Video Friday: Unitree Talks Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在 I
A technique allows robots to determine whether they are able to lift a heavy box
人形机器人，即身体与人类相似的机器人，很快就能帮助人们完成各种各样的任务。这些机器人被设计用来完成许多任务，包括拾取不同形状、重量和大小的物体。虽然迄今为止开发的许多人形机器人能够拾取小而轻的物体，但举起笨重或沉重的物体往往更具挑战性。事实上，如果物体太大或太重，机器人最终可能会将其摔坏或掉落。考虑到这一点，约翰霍普金斯大学和新加坡国立大学 (NUS) 的研究人员最近开发了一种技术，使机器人能够确定它们是否能够举起具有未知物理特性的重箱子。这项技术发表在 arXiv 上的一篇论文中，该技术可以开发出能够更有效地举起物体的机器人，从而降低它们拾起无法支撑或携带的物体的风险。“我们特别感兴趣的是人
Tracking every pixel: motion estimation with OmniMotion
最新的运动估计方法可以提取帧中每个像素的长期运动轨迹，即使在快速运动和复杂场景的情况下也是如此。在这篇关于 OmniMotion 的文章中详细了解这项激动人心的技术和运动分析的未来。
В ДВФУ научили промышленных роботов самостоятельно принимать решения
来自远东联邦大学工程学院（IS FEFU）、俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所和自动化与控制过程研究所（FEB RAS）的科学家们开发了借助该软件，具有人工智能（包括技术视觉系统）的工业机器人可以独立、实时地形成和调整其工具的运动轨迹，从而保持指定的运动精度。
Новый способ обучения роботов с помощью мягкого воздействия (+видео)
美国莱斯大学的研究人员开发出一种利用光物理刺激训练机器人的方法。这种方法使用的算法不仅可以让机器人在接触时对人类触摸做出反应，还可以根据这种物理影响改变其运动轨迹。
