mechDOG Kinematics, Trajectory, Synchronization & Gaits
逆运动学涉及计算将腿移动到特定位置所需的关节角度，这可以通过几何分析来实现。然而，仅凭这一点并不能让 mechDOG 行走；为此，我们需要同步腿部之间的运动并考虑一些其他因素。
Soft Computing, Volume 28, Issue 7-8, April 2024
1) 某些树结构的紧密度作者：Hande Tunçel Gölpek页数：5751 - 57632) 使用新的数据驱动优化方法进行家庭医疗保健设备生产组合设计作者：Mohammad Sheikhasadi、Amirhossein Hosseinpour...Masoud Rabbani页数：5765 - 57843) 用于强广义最小标签生成树问题的基于社区的之字形引导算法作者：Hao Long、Yinyan Long...Fu-ying Wu页数：5785 - 57934) 具有增强开发和探索功能的持续人工学习优化作者：Ling Wang、Yihao Jia...Minrui Fei页数：57
