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Робот с 32 ногами двигается как амеба (+видео)
制作一个单足机器人并让它移动是很困难的。对于两足机器人来说,事情要容易一些,而四足机器人大多数时候在静态状态下是稳定的。总的趋势是,更多的支腿可以提供更高的稳定性,并且可能更容易操作,特别是当地形变得更加困难时。