DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-World Social Navigation
机器人如何安全地在表现出复杂运动模式的人们周围驾驶？模拟中的强化学习（RL）或深RL（DRL）具有一些希望，尽管许多先前的工作取决于模拟器无法精确地捕获真实人类运动的细微差别。为了解决这一差距，我们提出了深层剩余模型预测控制（DR-MPC），这是一种使机器人能够快速安全地从现实世界人群导航数据中执行DRL的方法。通过将MPC与无模型DRL融合，DR-MPC克服了大数据要求和不安全初始行为的传统DRL挑战。 DR-MPC…
Simulating Hypersonic Flows with Quantum Chemistry
革命性的超音速流动模拟：量子化学如何增强高速空气动力学超音速流动——以极高的马赫数、强大的冲击波和复杂的化学反应为特征——对计算建模和模拟提出了重大挑战。量子化学的最新进展为理解和预测控制这些流动的分子级过程开辟了新途径。本文探讨了如何将量子化学整合到超音速流动的模拟中，讨论了理论背景、计算技术以及弥合分子级反应与宏观气动热力学现象之间差距的持续挑战。通过将量子级见解与流体动力学模型相结合，研究人员旨在提高高速空气动力学预测的准确性，这对航天器设计、再入飞行器和未来的高超音速推进系统具有重要意义。高超音速流动模拟简介：高超音速流动状态（通常定义为马赫数大于 5 的流动）在各种航空航天应用中都会
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 32, Issue 9, September 2024
1) GIFTWD：基于前景理论的广义直觉模糊三支决策模型作者：戴建华，陈涛，张凯，刘敦，丁伟平页数：4805 - 48192) 多尺度决策信息系统中基于直觉模糊数的前景理论三支决策方法作者：肖义斌，詹建明，张超，吴伟志页数：4820 - 48343) 一种用于时间序列数据多粒度模糊关联分析的新型三支深度学习方法作者：蒋春茂，段颖页数：4835 - 48454) 一种融合模糊偏好关系下三支聚类和遗憾理论的大规模群体决策方法作者：郭伦，詹建明，张超，徐泽水页数： 4846 - 48605) 基于模糊规则的投资组合选择系统使用技术分析作者：Ahmad Zaman Khan、Pankaj Gupta
Congratulations to the #ICRA2024 best paper winners
2024 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 各个类别的最佳论文获奖者和入围者已经公布。获奖者名单在 5 月 13 日至 17 日在日本横滨举行的会议颁奖午宴上揭晓。IEEE ICRA 自动化最佳论文奖获奖者 TinyMPC：模型预测控制 […]
Congratulations to the #ICRA2024 best paper winners
2024 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 最佳论文获奖者和各个不同类别的决赛入围者已经公布。获奖者名单是在 5 月 13 日至 17 日在日本横滨举行的会议颁奖午宴上宣布的。IEEE ICRA 自动化最佳论文奖获得者 TinyMPC：模型预测控制 […]
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 35, Issue 5, May 2024
1) 特邀编辑：基于可解释表示学习的复杂系统智能检测与维护特刊作者：刘志刚、Cesare Alippi、陈洪天、刘德荣页数：5819 - 58232) 基于大规模电动汽车和风电并网的新型自动发电控制方法作者：席蕾、李浩凯、朱继忠、李彦英、王守祥页数：5824 - 58343) 基于自适应动态规划的自旋交换无松弛系统最优自旋极化控制作者：王瑞刚、王卓、刘思迅、李涛、李峰、秦博东、魏庆来页数：5835 - 58474) 具有输出饱和和扰动的不确定非线性系统的事件触发分数阶跟踪控制作者：舒逸Shao, Mou Chen, Sijia Zheng, Shumin Lu, Qijun Zhao页数：58
