Ученые из Гарварда научили рой роботов плавать как косяк рыб
我们已经听说过飞行或轮式机器人,它们作为一个群体进行交互来完成任务。哈佛大学的研究人员在这个课题上更进一步,开发了可以同步游泳的水下机器人,就像鱼群中的鱼一样。
Cooperation between two intruders moving side-by-side in granular media
在鸟群、鱼群和自行车队中,个体之间通过周围的液体发生显著的相互作用。这些相互作用在空气和水等流体中很容易理解,但当物体穿过沙子等物质时会发生什么?事实证明,类似的相互作用也发生在颗粒材料中——比如土壤或沙子——它们在日常生活中发挥着至关重要的作用。想想犁穿过农田、动物在地下挖洞、根系穿过土壤,甚至机器人探索火星表面。
10 Million Fish: Oceanographers Witness the Greatest Feeding Frenzy in Ocean History
在挪威,人们观察到鳕鱼吞食数百万条毛鳞鱼,揭示了受环境压力影响的显著捕食者-猎物动态。“数量越多越安全”这句话在某些情况下可能是正确的,但科学家发现,成群结队的鱼不一定能一起生存。相反,更大的鱼群可能成为更诱人的目标 [...]
One Great Shot: Swallows Cave Spotlight
汤加卡帕岛西北端的海蚀洞是我在地球上最喜欢的地方。没有什么比在燕子洞充满活力的蓝色海水中自由潜水更令人难忘的了,光束和鱼群在我周围翩翩起舞。...
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 16, Issue 4, August 2024
1) 基于多模态生理信号的用户感知多层级认知工作量估计作者:Pierluigi Vito Amadori、Yiannis Demiris页数:1212 - 12222) TR-TransGAN:用于纵向 MRI 数据集扩展的时间递归 Transformer 生成对抗网络作者:Chen-Chen Fan、Hongjun Yang、Liang Peng、Xiao-Hu Zhou、Shiqi Liu、Sheng Chen、Zeng-Guang Hou页数:1223 - 12323) 基于多标准 TD3 的深度强化学习用于分散式多机器人路径规划作者:Heqing Yin、Chang Wang、Chao
Aquabotix представляет роящихся плавающих роботов (+видео)
正在开发的机器人越来越多地模仿动物的身体形状,那么为什么它们不应该模仿它们的行为呢?成群的昆虫和鱼群激发了工程师们的灵感,他们创造出了一群可以作为一个整体移动的机器人。
Роботизированный шпион среди рыб (+видео)
洛桑联邦理工学院研究人员开发的新型微型机器人可以与鱼一起游泳,探索它们彼此交流的方式,并迫使它们团结起来或改变方向。这些可能性在斑马鱼群中进行了测试。
Робо-рыба помогает контролировать кислотность воды
在鱼群中游泳的机器人是否能让我们比鱼本身更好地判断水质?当科学家们创造了许多机器鱼时,这个想法成为了灵感的源泉。
New Report Finds Significant Improvements in Methods to Collect Data on Recreational Fishing
虽然个体钓鱼者(休闲钓鱼的人)通常捕捞的鱼数量很少,但总的来说,大量的鱼会对整体鱼群产生重大影响。