Ukraine strikes Russian submarine with ‘Sub Sea Baby’ drone
12月15日，乌克兰安全局（SBU）报告称，俄罗斯新罗西斯克海军基地的一艘改进型基洛级潜艇遭到袭击。据报道，这次袭击是SBU第13军事反情报总局和乌克兰海军之间的联合行动，并利用了“海底......乌克兰用“海底宝贝”无人机袭击俄罗斯潜艇的消息首先出现在《海军新闻》上。
Ukraine’s first underwater drone strike caught on hacked cameras
据报道，政府附属网站上的一段视频显示，Sub Sea Baby 无人机袭击了俄罗斯基洛级潜艇的一部分。
GRACE: A Language Model Framework for Explainable Inverse Reinforcement Learning
逆强化学习旨在从专家演示中恢复奖励模型，但传统方法会产生难以解释和调试的“黑盒”模型。在这项工作中，我们介绍了 GRACE（生成奖励作为 CodE），这是一种在进化搜索中使用大型语言模型来直接从专家轨迹逆向工程可解释的、基于代码的奖励函数的方法。由此产生的奖励函数是可以检查和验证的可执行代码。我们在 BabyAI 和 AndroidWorld 基准上凭经验验证 GRACE，它可以有效地学习……
