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更好地评估 3D CVML 算法:定位模型的沉浸式调试

Towards a Better Evaluation of 3D CVML Algorithms: Immersive Debugging of a Localization Model

随着机器人、自动驾驶和空间计算领域的不断进步,越来越多的计算机视觉和机器学习 (CVML) 算法正在将三维数据纳入其框架中。调试这些 3D CVML 模型通常需要超越传统的性能评估方法,需要更深入地了解算法在时空背景下的行为。然而,缺乏适当的可视化工具给有效探索与关键相关的 3D 数据和空间特征带来了重大障碍......