Cubify Anything: Scaling Indoor 3D Object Detection
我们考虑了从商品手持设备中获取的单个RGB（-d）帧的室内3D对象检测。我们试图在数据和建模方面显着提高现状。首先，我们确定现有数据集对对象的规模，准确性和多样性有重大限制。结果，我们介绍了Cubify-任何1M（CA-1M）数据集，该数据集在超过1K的高度精确的激光扫描场景上详尽地标记了超过400K的3D对象，并将其接近完美的注册标记为超过3.5k手持式手持式捕获。接下来，我们建立Cubify Transformer…
