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新的控制系统教会软机器人保持安全的艺术

New control system teaches soft robots the art of staying safe

麻省理工学院 CSAIL 和 LIDS 研究人员开发了一种基于数学的系统,可以让软机器人变形、适应并与人和物体互动,而不会违反安全限制。