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Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）
2020年8月27日 10:54

基于NMPC的无人机自主导航和避障新模型

Новая модель автономной навигации и обхода препятствий для дронов на базе NMPC

无人机已经在广泛的应用领域显示出巨大的潜力，包括自动交付和大面积监控。然而，为了在现实条件下执行任务，无人机必须能够有效导航并避开环境中的障碍物。