视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！DARPA 的复杂环境中具有弹性的机器人自主性 (RACER) 计划最近
Camp Perry Historic District Landscape Inventory and Viewshed Analysis
摘要：1966 年国家历史保护法案 (NHPA) 建立了国家历史名胜名录 (NRHP)，要求联邦机构处理其文化资源，定义为任何史前或历史地区、遗址、建筑物、结构、或对象。 NHPA 第 110 条要求联邦机构清点和评估其文化资源。第 106 条要求他们确定联邦承诺对被视为符合或可能符合 NRHP 资格的财产的影响。佩里营联合训练中心（Camp Perry）位于俄亥俄州克林顿港附近，是俄亥俄州陆军国民警卫队（OHARNG）的训练场。它在联邦征兵期间充当入职中心，并在第二次世界大战期间充当战俘营。之前的工作确定了历史街区的边界，并推荐了符合 NRHP 资格的地区。该项目对佩里营的历史文化景观进行了
Publication Notification: Fort McCoy WWII Buildings and Landscapes
摘要：美国国会主要通过国家历史名胜名录 (NRHP) 编纂了 1966 年国家历史保护法案 (NHPA)，该法案要求联邦机构处理其文化资源问题。 NHPA 第 110 条要求联邦机构清点和评估其文化资源，第 106 条要求他们确定联邦承诺对那些可能符合 NRHP 资格的人的影响。本报告提供了威斯康星州麦科伊堡的二战发展历史和对 786 座建筑物的分析，以及这些建筑物资格的确定。对二战建筑和景观的评估得出的结论是，完整的建筑太少，无法形成一个有凝聚力的历史街区。虽然流通模式和道路仍然完好无损，但完整性的建筑物散布在整个军营中，影响了景观的历史特征。只有 100 号楼（总部大楼）、656 号楼（牙
Fort McCoy, Wisconsin Building 550 Maintenance Plan
摘要：550 号建筑（前二战消防站）位于威斯康星州麦考伊堡，2018 年被推荐列入国家史迹名录 (NRHP)（Smith and Adams 2018）。该建筑目前空置。它是 800 系列二战消防站的完整典范，其外部和内部均保留了 1939 年至 1946 年重要时期的特色。所有建筑，尤其是历史建筑，都需要定期的计划维护和维修。历史建筑元素失效和/或腐朽的最显著原因不是历史建筑古老，而是由于不正确或不适当的维修和/或对历史建筑结构的基本忽视造成的。本文档是一份维护手册，根据 550 号建筑材料的现状编制而成。讨论了内政部长关于每种材料的修复和维修指南，为麦考伊堡的文化资源经理提供了维护这座历史
