IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论：室内机器人中的嵌入式人工智能特刊：桥接感知、交互和自主作者：Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages：1047 - 10492) 在哪里学习：由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者：Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者：张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数：1074 - 10
How tiny defects threaten perovskite solar cells
Perovskite solar cells have been hailed as the next big thing in renewable energy. They are cheaper and easier to produce than traditional silicon solar cells and have the potential to be even more efficient.但是，尽管有希望，这些细胞仍然在大规模使用的道路上仍然面临着一个关键的障碍：它们是脆弱的[…]小小的缺陷如何威胁到钙钛矿太阳能电池在诺里奇科学报告中首次出现。
