mechDOG for Beginners, Advanced Users & Developers!
mechDOG 是一款类似狗的四足机器人，其框架采用 Lynxmotion 的智能伺服 (LSS) 电机和伺服直立装置 (SES) V2 支架。它可以通过多种方式进行控制，包括使用手持式无线电控制器进行远程控制、使用 USB 电缆进行连接、通过 WiFi 使用可用于 PC 和 Web 的接口，甚至直接使用 API。
mechDOG Kinematics, Trajectory, Synchronization & Gaits
逆运动学涉及计算将腿移动到特定位置所需的关节角度，这可以通过几何分析来实现。然而，仅凭这一点并不能让 mechDOG 行走；为此，我们需要同步腿部之间的运动并考虑一些其他因素。
