REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型（例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B）都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列，而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此，这些模型在长期（多步骤）任务上表现不佳，并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如，AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列
Fansipanica milae Páll-Gergely & Dedov, in Páll-Gergely, Gojšina et Dedov, 2026.DOI: doi.org/10.3897/zookeys.1280.185160 摘要以下新分类群是在越南北部描述的： Fansipanica milae Páll-Gergely & Dedov Dedov, gen et sp.。 11 月，杜坎希亚·帕尔-盖尔盖利 (Ducanhia Páll-Gergely)，将军。 11 月（模式种：Helix Balance Morlet，1886），Vinatachea porcellan
How to watch 'Secrets of the Great White Kill' – stream 'Shark Week' 2026 from anywhere
如何观看“大白鲨猎杀的秘密”，莱利·埃利奥特 (Riley Elliott) 和科里·伯克哈特 (Kori Burkhardt) 着手捕捉前所未见的大白鲨狩猎技术。
