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B.Sc的研究材料（微生物学）...
John Tyndall（1820-1923）证明了灰尘带有细菌。 他表明，即使在暴露于空气中，也可以无限期地将无菌输注物保持无菌。 在他的实验中，他得出结论，细菌具有相对较高的一相（通过煮沸5分钟而破坏的生长阶段））John Tyndall（1820-1923）证明了灰尘带有细菌。他表明，即使在暴露于空气中，也可以无限期地将无菌输注物保持无菌。在他的实验中，他得出结论，细菌具有相对较高的一相（通过煮沸5分钟而破坏的生长阶段）和一种耐热性（即使煮沸5½小时也不能破坏细菌孢子）。他通过不连续加热（后来称为Tyndallization）开发了一种灭菌方法，该方法可用于杀死输注中的所有细菌。在施加热量之前，允许输液持续一段时间，以允许孢子发芽，从而导致其耐热性丧失。然后煮沸以杀死细菌。他发现连续5个场合不连续沸腾1分钟会导致输液无菌，而连续煮沸1小时。不会。Pasteur和Tyndall的实验最终反驳了自发产生的学说（S.G.）。
基于NSUC1610的车载步进电机控制
NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测，在马达相位未通电期间，可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式，因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速，BEMF 电压与电机转速成 正比，这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量，因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机，在没有任何负载和损耗的情况下，转子将随着定子磁场持续旋转，并且在相电 流为零时，可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载，转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下，可以测量 BEMF 电压峰 值，并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下，反电势会产生相位滞后，BEMF 电压将从 峰值将出现偏移，当这个电压大于或者小于一个阈值时，这就标志着检测到失步点，电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时，采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零，且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式，零阶跃可能会变短，并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行，在加速或减速期间，BEMF 电压 可能非常低，则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示：