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规划委员会决议动议：六月...
这是一份 PFR 请求，以确定其与综合计划的一致性，以便设计和建造由电池外壳和逆变器/变压器垫组成的电池存储系统 (BESS) 设施，以支持位于相邻物业上的现有变电站。PFR 已与配套的特殊使用许可证 SUP#2024-00006 一起进行了审查。工作人员建议规划委员会认定公共设施审查 #2023- 000017，Reid 能源中心与已采用的综合计划基本一致。综合计划一致性分析“基本符合”公共设施须接受审查和确定，其一般位置或大致位置、特征和范围基本符合弗吉尼亚州法典第 15.2-2232 节和威廉王子县法典第 32-201.10 节等规定的综合计划。用途与综合计划中的电力公用事业服务计划一致，以下政策为该决定提供支持。电力公用事业服务计划 – 电力公用事业服务包括发电、输电、配电和/或储电设施。随着发展，对这些设施的需求也随之增加。随着对这些设施场地的需求增加，适合建设这些设施的土地也越来越稀缺。本计划中规定的政策和行动策略为选址和设计问题提供指导，并将用于评估土地使用申请。它们不应被解释为取代或修改分区条例或其他县、州和联邦法律中与这些设施相关的任何要求。
探索双人机器人操纵中的主动视力
摘要 - 模仿学习在使用相机的视觉反馈执行高精度操纵任务方面具有巨大的潜力。但是，在模仿学习的常见实践中，将摄像机固定在适当的位置，从而导致遮挡和有限的视野等问题。此外，摄像机通常被放置在宽阔的一般位置，而没有特定于机器人任务的有效观点。在这项工作中，我们研究了主动视力（AV）对模仿学习和操纵的效用，在该工作中，除了操纵政策外，机器人还从人类的演示中学习了AV政策，以动态地改变机器人的相机观点，以获取有关其环境和给定任务的更好信息。我们介绍了AV-Aloha，这是一种带有AV的新型双层远程处理机器人系统，AV的扩展是Aloha 2机器人系统的扩展，并结合了一个仅携带立体声摄像机的额外的7多型机器人臂，仅负责找到最佳视图点。此相机将立体视频流向戴着虚拟现实（VR）耳机的操作员，使操作员可以使用头部和身体运动来控制相机的姿势。该系统提供了具有双层第一人称控制的身临其境的远程操作体验，从而使操作员能够动态探索和搜索场景并同时与环境进行交互。我们在现实世界和模拟中对系统进行模仿学习实验，这些任务强调观点计划。项目网站：https：//soltanilara.github.io/av-aloha/我们的结果证明了人类引导的AV在模仿学习中的有效性，显示了可见性有限的任务中固定相机的显着改善。
退役计划 - CT.gov
退役计划 KCE 电池存储场地描述 KCE 电池存储设施占地约 4 英亩，位于康涅狄格州威灵顿镇。标的物业位于住宅区 (R - 80)，位于威灵顿河以东的乡村住宅区内。该物业的东部目前用于农业，而物业的西部（包括拟议的项目区域）为林地。项目所在地的物业地势较高，且大致平坦。项目区域西部的地形向西倾斜，雨水径流向西流动。5 MW/20 MWh 电池储能系统将由安装在电池架中并以串联和并联连接的锂离子电池组成。电池将安置在混凝土板上建造的电池容器内，包括两个 Sungrow SC3150 -MV- US 逆变器和十二个 Sungrow ST2752UX - US、2.752MWh 电池容器。电池将通过地下管道连接到逆变器。现状：拟建项目场地树木繁茂，未被使用。一条现有的林间小路穿过该物业和邻近物业，通向项目一般位置。这条路将得到改善，并用于进入拟建项目。退役和恢复计划项目退役和恢复计划（计划）如下所述。与残值或转售价值相关的信用预计将超过拆除成本。土地所有者已准备好该计划，概述了在项目使用寿命结束时退役的方法和手段。该计划的目的是确定用于减轻储存设施停止运营可能造成的影响的方法。退役和恢复活动将遵守 CSC 和任何有效退役协议的适用要求。该项目的预期经济和技术寿命约为三十年。在其寿命结束时，该项目将退役，随后将拆除储存设施、辅助设备、建筑物和基础设施。一般而言，设施退役与设施建设的顺序相反。
规划局案报告初步/最终...
万达·威廉姆斯（Wanda Williams），市长规划局案报告报告初步/最终土地开发计划申请申请申请1103 South Front Street（Eden Village）申请人：Harrisburg的Khary Lane W/Harrisburg伊甸园提交日期：2025年1月3日提交日期：2025年1月3日，申请人身份：合同HPC HPC HPC日期：2025年2月5日，2025年2月5日：Riverfront：Riverfront（Riverfront（Riverfront）（八月）：八月/邮报。 2025年1月31日，历史区：N/A洪泛区：AE（100年）和X区（500-年）洪泛区和洪水泛滥请求：申请人建议为32个个人“ Tiny Homes”提供一个过渡性住房开发，这些个人为2,400平方英尺的“社区中心”提供了为居民提供服务的服务，并访问居民和相关的网站，并访问相关的服务和相关的服务。该项目在2024年10月21日的会议上获得了分区听证委员会批准，要求其所需的分区救济请求。财产描述：南前街1103号的物业是一个15.0英亩的土地，尽管它仍然保留了一些建筑基础和现场基础设施，从该物业容纳钢厂，但仍保留了一些建筑基础和现场基础设施；目前，它适合绿地资本区域的关键联系，但在开发或积极用途的方式上几乎没有其他联系。当前在审核过程中有一个细分应用程序，这将导致将现有财产分为两个区域，一个8.5英亩的地段和6.5英亩的地段；该项目将位于南部的后者。该物业受到北部南前街1101号的物业的限制，东部的铁轨，南部南前街1105号的物业以及西部的Susquehanna河。分析：1。申请人在项目目的方面的一般位置/邻里影响方面说：“该项目的性质是为一个小型家庭村庄提供旨在为哈里斯堡市无家可归者提供庇护所的小村庄。开发将由32个单独的“小房子”组成
通用许可证编号 ncg050000 - NC DEQ
任何不希望受本通用许可证覆盖或限制的业主或经营者均可根据 15A NCAC 2H .0100 中的 NPDES 程序申请单独的国家污染物排放消除系统 (NPDES) 许可证，并说明支持申请的理由。任何单独许可证的申请均应在排放开始前至少 180 天提出。本通用许可证不涵盖单独 NPDES 许可证所涵盖的活动或排放，除非该单独许可证已过期或已被撤销。任何从事单独许可证所涵盖但可在本通用许可证中涵盖的活动的人均可请求撤销单独许可证并提供本通用许可证下的覆盖。如果工业材料和活动未暴露于 40 CFR §122.26(g) 中所述的降水或径流，则该设施可能符合 NPDES 雨水排放许可证要求的无暴露排除条件。任何希望获得无暴露排除许可的业主或经营者都必须向 DEMLR 提交无暴露认证 NOI 表格；必须获得 DEMLR 的批准；除非获得有效 NPDES 雨水许可证下的排放授权，否则不得维持任何暴露条件；并且必须每年重新认证无暴露排除。任何设施均可申请此许可证下的新覆盖或延续覆盖，直到确定雨水排放污染物的最大日负荷总量 (TMDL)。TMDL 适用于一个或多个有一个或多个受损水域的流域。TMDL 设置一个或多个污染物负荷限值，这些限值会影响排入一个或多个受损水域的一个或多个流域或流域的一部分。北卡罗来纳州的已批准 TMDL 列表可在 https://deq.nc.gov/about/divisions/water- resources/planning/modeling-assessment/tmdls 中找到。为了不受 TMDL 的约束，每家向受 TMDL 影响的流域排放一处或多处污染物的设施必须证明，其排放不会有违反 TMDL 所确定的那些污染物的适用水质标准的合理可能性。如果 DEMLR 确定排放有导致水质标准违规的合理可能性，则该设施应在本通用许可证到期前 180 天申请单独许可证。在该单独许可证生效后，该设施将不再受本通用许可证的保障。请注意，虽然并不是每种受损水体都有一个 TMDL，但许可证持有者必须在一般位置图中标识受损水体，如本许可证的 B 部分《雨水污染防治计划》(SWPPP) 中所述。环境质量部 - 水资源司综合报告 (https://deq.nc.gov/about/divisions/water-resources/planning/modeling-assessment/water-quality-data-assessment/integrated-report-files）包括对北卡罗来纳州监测水域的评估。使用最新的最终报告来识别受损
开发计划最低要求
是否1位位置图清楚地显示了带有十字路口的主题属性的位置。表示规模或NTS。☐☐2提供了北箭头。☐☐3提供了书面和条量表。☐☐☐4标题块位于右下角，其中包括案例编号，大型大胆印刷的“开发计划”，分区名称，面积，批号，块号或字母或字母或字母，调查和抽象号，城市，县和州。☐☐☐☐5名称和地址或准备平台/站点计划的人或公司（必须由注册土地测量师或注册专业工程师准备和盖章），人员的名称和地址或公司的名称和地址，或者准备其他数据和信息，如果与地图的准备者不同，则准备其他数据和信息。☐☐☐6在两百（200）英尺内显示的所有相邻的属性，标签和块数字，分区名称，地役权，街道名称和平台记录参考。☐☐7自提交给城市以来，提交/修订日期的日志。☐☐8所有建筑挫折，包括前，侧，后部和人行道。☐☐9对于非住宅计划的开发，除了开发计划外，还应需要建筑高程☐☐☐☐☐10拟议的建筑物位置，尺寸，大小，密度，密度和成品底层高度，如果与100年的洪泛图相邻，则需要引用海平面基准的结构。☐☐11建议的业务名称和/或开发。☐☐12现有和建议的现场条件。这应该包括对容易发生洪水区域的描述。☐☐☐15毗邻其结构的大约位置，包括通道道路。☐☐☐13尺度图显示了任何拟议的公共或私人街道（宽度尺寸）和小巷；建筑工地或很多；保留的区域保留为公园，公园，操场，公用事业地役权，学校地点，街道宽阔和街道变化；现有街道的进出点；现有和拟议的公用事业服务的一般位置和描述，所有路缘切割的位置和宽度。☐☐☐14一个现场库存分析，包括秤图，显示现有的植被，天然水道，小河或水体以及由于开发而对这种自然特征的计划变化的分析。☐☐16如果要保留作为项目的一部分，则在网站上的形状，大小，高度和位置显示其现有结构的分区分类，否则不需要。☐☐17在该地点200英尺以内的结构的位置和大约尺寸，包括所有车道。☐☐☐18停车区和结构，街道名称和宽度，中值，小巷，街道外停车位（包括空间号），障碍式停车位（包括邮政为ump），坡道，人行横道，人行横道和装载区。全部显示了尺寸和半径。
一般许可证号。 NCG080000 -NC DEQ
部分A：NCG080000许可证覆盖范围所有希望拥有本一般许可证涵盖的设施的人必须通过提交意图通知（NOI）和适用费用来注册能源，矿产和土地资源（部门）。应提交NOI，并在与工业活动相关的任何雨水中签发的覆盖范围（COC）（COC），或向州的地表水或市政单独的雨水系统下水道系统（MS4）运送到地表水。任何不希望受本一般许可证覆盖或限制的所有者或运营商都可以根据15A NCAC 2H .0100的NPDES程序向单个NPDES许可证申请，并指出支持该请求的原因。任何个人许可证的申请应至少在出院开始前180天。本一般许可证不涵盖单个NPDES许可证涵盖的活动或排放，直到被撤销或撤销单个许可证为止。任何进行个人许可证涵盖的活动的人，但可以由本一般许可证涵盖，可以要求撤销单个许可证并根据本一般许可提供承保范围。如40CFR§122.26（g）中所述，工业材料和活动未暴露于降水或径流中，该设施可能有资格获得NPDES雨水排放许可证要求的无暴露。任何设施都可以根据本许可申请新的或持续的覆盖范围，直到确定雨水排放污染物的总每天总负荷（TMDL）为止。任何希望获得无曝光排除允许的所有者或经营者都必须向该部门提交无曝光认证NOI表格；必须获得该部门的批准；除非有效的NPDES雨水许可证授权释放，否则必须保持无暴露条件；并且必须每年重新认证无暴露排除。TMDL适用于一个或多个有一个或多个受损水域的流域。TMDL设置了一个或多个污染物的限制，影响一个或多个分水岭或部分流域，并排入一个或多个受损的水域。可以在https://deq.nc.gov/about/divisions/water-resources/planning/modeling-assessment/tmdls上找到北卡罗来纳州批准的TMDL列表。要不受TMDL的约束，每个设施都有一个或多个排放到受TMDL影响的分水岭的设施必须证明，由于出院的导致TMDL中确定的那些污染物，它没有合理的潜力来违反适用的水质标准。如果该部门确定排放有合理的造成水质标准违规行为的潜力，则该设施应在本一般许可证到期日之前的180天申请个人许可证。在该个人许可证生效后，该设施将不再在本一般许可下获得覆盖范围。尽管每个受损的水都没有TMDL，但许可证必须确定一般位置图中的受损水，如本许可证的B部分所述。使用最新的最终报告来识别水弱的水域。通过参考将许可证的COC纳入本一般许可中。环境质量部 - 水资源综合报告部（https://deq.nc.gov/about/divisions/water-resources/planning/modeling-assessment/modeling-assessment/water-qualte-data-data-assessment/water-data-assessment/nectemated-remport-report-report-report-files）包括在北卡罗莱纳州监视的水域评估。在本许可到期或修改，废除或撤销之前，许可证被授权将雨水排放到北卡罗来纳州的地表水或已根据该通用许可证的条款和条件以及许可证COC的要求进行处理和管理的MS4。任何违反COC的行为都是违反本一般许可证的行为，并按照一般许可中规定的执法行动。
国家污染物消除系统
部分A：NCG240000许可证覆盖范围所有希望拥有本一般许可证涵盖的设施的人必须通过提交意图通知（NOI）并支付适用费用来向能源，矿产和土地资源（DEMLR）注册。NOI应提交，并在与工业活动或授权工艺的雨水释放之前签发的覆盖证证书（COC），该废水已将点源排放到该州的地表水域或单独的雨水下水道系统，将放电放电到地表水。任何不希望受本一般许可证覆盖或限制的所有者或运营商都可以根据15A NCAC 2H .0100的NPDES程序申请单个国家污染物消除系统（NPDES）许可证，并指出支持该请求的原因。任何个人许可证的申请应至少在出院开始前180天。本一般许可证不涵盖单个NPDES许可证涵盖的活动或出院，直到被撤销或撤销单个许可证为止。任何从事个人许可证涵盖的活动的人，但本一般许可证可以涵盖的任何人都可以要求撤销单个许可证，并根据本一般许可提供承保范围。如40CFR§122.26（g）中所述，工业材料和活动未暴露于降水或径流中，该设施可能有资格获得NPDES雨水排放许可证要求的无暴露。TMDL适用于一个或多个有一个或多个受损水域的流域。任何希望获得无曝光范围的所有者或经营者都必须向DEMLR提交无曝光认证NOI表格；必须获得DEMLR的批准；除非有效的NPDES雨水许可证授权释放，否则必须保持无暴露条件；并且必须每年重新认证无暴露排除。任何设施都可以根据本许可申请新的或持续的覆盖范围，直到确定雨水排放污染物的总每天总负荷（TMDL）为止。TMDL设置了一个或多个污染物的限制，影响一个或多个分水岭或部分流域，并排入一个或多个受损的水域。可以在https://deq.nc.gov/about/divisions/water-resources/planning/modeling-assessment/tmdls上找到北卡罗来纳州批准的TMDL列表。要不受TMDL的约束，每个设施都有一个或多个排放到受TMDL影响的分水岭的设施必须证明，由于出院的导致TMDL中确定的那些污染物，它没有合理的潜力来违反适用的水质标准。如果DEMLR确定排放具有造成水质标准违规行为的合理潜力，则该设施应在本一般许可证到期日之前的180天申请个人许可。在该个人许可证生效后，该设施将不再在本一般许可下获得覆盖范围。尽管每种受损的水都没有TMDL，但许可证必须在此许可证的B部分中确定一般位置图中的受损水域（SWPPP）中概述的。环境质量部 - 水资源综合报告部（https://deq.nc.gov/about/divisions/water-resources/wardies/plance/plance/plance/planceing-shypersment/water-quality-data-assessment/intemated-Reported-Report-report-fort-files）包括对北卡罗来纳州监测的水的评估。使用最新的EPA批准的最终报告来识别受损的水域。在此许可证到期或修改，撤销或撤销之前，许可证被授权将雨水排放到北卡罗来纳州的地表水或单独的雨水系统系统，该系统已根据该普通许可证的条款和条件以及许可人的COC要求进行处理和管理。