游戏长期以来一直是人工智能研究的基准和试验台。近年来,随着人工智能算法的发展和计算能力的提升,人工智能系统在围棋[Silver et al. ,2017]、星际争霸[Vinyals et al. ,2019]和德州扑克[Zhao et al. ,2022]等许多游戏中都取得了超越人类的表现。这些游戏在世界各地举办的季节性和年度活动中都很受欢迎。这种受欢迎程度促使学术界投入精力并开发新算法来解决它们。麻将在世界各地都很流行,尤其是在中国,并且有很多地区变体。由于其不完全信息和多目标性质,它对人工智能算法提出了挑战,但却被人工智能研究界忽视了。为了促进人工智能研究和探索人工智能在麻将中的应用,我们在 IJCAI 举办了三场麻将人工智能竞赛。来自学术界和工业界的数十支团队参与了比赛,他们运用各种算法来构建自己的代理。我们每年都会组织研讨会,邀请顶尖团队进行口头报告,分享他们的方法。比赛结果和他们的报告表明,基于深度学习的现代人工智能算法在这款游戏上具有巨大的潜力,并且优于启发式方法。然而,为了进一步提高人工智能代理的性能,仍有一些悬而未决的问题需要解决。我们希望我们在比赛中的经验能够促进对麻将等复杂现实世界游戏的进一步人工智能研究。
欢迎阅读 KiwiFlyer 杂志第四期。本期的一大亮点是参与撰写各种文章的众多撰稿人。事实上,撰稿人不少于十人。除了减轻编辑的工作量外,这无疑有助于增加杂志的多样性和趣味性,因为在许多情况下,撰稿人都撰写了他们自己的爱好或对航空的特殊兴趣。您可以从字里行间感受到他们的热情。弗兰克·帕克 (Frank Parker) 讲述了他最喜爱的哈佛大学 (Harvard) 最近 70 岁生日的故事。另一方面,贾尼斯·安格斯 (Janice Angus) 撰写了最近三场航空建模活动。彼得·加登 (Peter Garden) 提供了 Rotary 内容,他利用我们的来宾评论页面向读者介绍了新成立的新西兰直升机协会 (NZ Helicopter Association)。比尔·比尔德 (Bill Beard) 继续他的保险系列,克里斯·吉 (Chris Gee) 撰写了他在 Whenuapai 航空展上的一天。有两篇文章介绍了航空俱乐部,均由俱乐部的爱好者撰写。如果您是俱乐部的忠实会员,并希望在 KiwiFlyer 上宣传您所在地区的活动,请致电或发送电子邮件给我们,附上一些文字和图片。我们与 Giovanni Nustrini 会面,写下了他乘坐 Furio 前往阿瓦隆的旅程,故事中有几个轶事一定会让读者微笑。Stuart Clumpas 为我们提供了 PilotExpo 的导演总结,这确实是一场精彩的活动,尽管周六全天都在下雨。我们还有关于
PolyHACK 因其与其他 ETH 成员以及不同行业的专业人士建立联系的绝佳机会而闻名。PolyHACK 2019 也不例外。来自不同教育和文化背景的学生齐聚一堂,组成 3 到 4 人的团队,学习和研究三个与航空航天相关的挑战之一。每个挑战都由我们来自行业的 PolyHACK 赞助商之一创建,他们提供导师,利用他们在航空航天技术方面的专业知识和经验指导学生完成整个挑战。为了让参与者更多地了解航空航天技术的背景知识,PolyHACK 2019 期间举办了三场主题研讨会。第一次研讨会重点关注无人驾驶空中系统交通管理在城市空中交通中的挑战和作用,由 Aurora Swiss Aerospace 的 Manuela Sauer 介绍,他从事网络运营的模拟和建模工作。第二次研讨会分享了最新的 NASA 航空航天项目,由 NASA 格伦研究中心的系统与控制工程师 Marc Carbone 介绍。第三次研讨会是关于如何推销的研讨会,由马利克·萨拉杰 (Malek Sarraj) 主持:他是 ETH 校友,也是麦肯锡公司的顾问。主题研讨会以社交开胃酒结束,参与者和公司代表有机会交换联系方式并讨论潜在的未来计划。还提供了安静的区域和赞助商展台,以便参与者可以轻松地与主题演讲者和所有 PolyHACK 2019 赞助商和合作伙伴的代表进行进一步讨论。
开幕主题演讲(周日 17:30)将在 Hotel Suisse(Rue du Village 55)举行,随后将举行非正式的欢迎招待会,提供葡萄酒和小吃。本周的所有其他演讲和海报展示会将在 Palladium 会议中心举行(见日程安排)。海报应在周一至周三的整个会议期间展示,以便所有参与者有足够的观看时间。1 月 13 日星期一、14 日星期二和 15 日星期三下午将举行三场海报展示会(见日程安排和海报图)。请演讲者最迟于演讲当天 15:00 在会议室检查他们的演讲。Hotel Suisse 的休息室和咖啡厅以及 Palladium 会议室均提供免费 WiFi 上网。Champéry 有几家餐厅,包括 Palladium 的一家(全天营业,包括晚上)。由于镇上的许多餐厅规模相对较小,因此建议您提前预订餐桌,尤其是如果您与一大群人一起去的话。Hotel Suisse 或 Palladium 的工作人员可以为您提供帮助。厨房通常在 21:30 左右关闭。周四晚上将在 Le Gueullhi 餐厅(Route de la Fin 11)举行告别晚宴。所有注册参与者均可免费享用晚餐,但不包括饮料。如果您参加活动有任何变化,请在 1 月 14 日星期二之前联系注册台的工作人员
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩,包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛,诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱,以及自主垃圾箱采摘挑战,例如亚马逊采摘挑战。最近,2022年,Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟,并连续三场国际Robocup@主场比赛(2011年 - 坦布尔[22],2012年,2012年墨西哥城[21],2013年Eindhoven [20],还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后,我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux,并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法,使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割,映射和导航,抓握,音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中,我们简要概述了预期的机器人平台。此外,我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法,并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后,我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
召回补救措施的吸收。JLR还监视了部署诊断软件的情况,该软件已检测到可能导致热超载的故障,并引入了针对检测到的电池故障的保护。到2024年,报告了少量的召回火灾事件,并调查了开始的问题。在2024年的过程中,JLR与NHTSA保持公开对话,讨论问题并提供有关调查的见解。在2024年7月,在JLR和NHTSA内部进一步审查了改进的诊断软件的能力,并更好地理解了限制。在Jaguar Land Rover的产品安全与合规委员会(PSCC)上讨论了此事,人们认为,美国2019年车辆和改进的诊断软件提供的保护水平可能存在潜在的问题。2024年8月与NHTSA进行了进一步的讨论,导致此事发展为捷豹路虎召回委员会(RDC),在2024年8月19日,该委员会于2024年8月19日被接受,而2019年的车辆并不是H484 H484安全召回的一部分,需要进一步的召回需要进一步减轻热量过多。由于担心,没有发生事故或伤害。JLR知道诊断软件安装后的车辆热超载状况的少量报告。美国已经发生了三场大火,与2019年汽车的软件更新有关。2024年1月10日,2024年7月4日和2024年7月5日。
• 在新首都防洪建设计划实施的第一年,又保护了 33,000 户家庭和企业。• 维护了我们的数千项防洪资产,并在必要时采取缓解措施,以确保所有社区都受到保护。• 在应对洪水和其他环境事件方面积极、有效且高度专业。2022 年 2 月,一周内发生了三场命名风暴,我们的行动和防洪措施保护了绝大多数处于危险中的财产。• 改善空气质量,包括通过降低威胁空气质量的排放和减少炼油厂部门的污染物。• 改善了许多河流和沿海地区的水质,使它们成为野生动物的更好栖息地,改善了 1,500 多公里的水质。• 通过我们的场所营造工作,帮助为人类和野生动物设计更好、更环保、更安全的地方,超过 98% 的规划决策符合我们的建议。• 减少了高风险非法垃圾场的数量,并解决了许多其他破坏社区的垃圾场。• 通过实施我们的洪水战略和气候适应报告中的主要行动,帮助该国适应不断变化的气候。• 通过进一步减少碳排放,朝着到 2030 年成为净零排放组织的目标迈进。• 合理使用我们的资金,实现我们获得资金支持的成果。• 在实现多元化目标方面取得了进展,目前 43% 的高管为女性,并成功招募了更多黑人、亚裔和少数族裔员工。
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩,包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛,诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱,以及自主垃圾箱采摘挑战,例如亚马逊采摘挑战。最近,2022年,Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟,并连续三场国际Robocup@主场比赛(2011年 - 坦布尔[22],2012年,2012年墨西哥城[21],2013年Eindhoven [20],还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后,我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux,并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法,使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割,映射和导航,抓握,音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中,我们简要概述了预期的机器人平台。此外,我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法,并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后,我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
对植物研究人员的众多农艺属性与产量的作物性质,绩效水平和关联的全面了解对于应对棉花限制限制是必要的。但是,缺乏有关棉花产量,相关和纤维质量性状的相关性和路径系数分析的足够信息。了解不同特征与将相关系数进一步分配到直接和间接效应之间的相关性知识是对可持续遗传增强的任何利用不足的作物改善的先决条件。实验是在十二个基因型上进行的,并进行了三场检查,以评估不同特征对皮棉产量的关联,直接和间接影响。该实验在灌溉状态下在Werer农业研究中心和NASA/Birale Farm种植,在随机的完整块设计中,在2016年至2018年的种植季节中进行了三次复制。数据。相关研究表明,皮棉产率与每植物的骨数量,种子棉产量,杜松子酒发育和微生物的数量显着且正相关,而在表型和基因型水平上,它与纤维长度显着且负相关。在表型和基因型水平上的路径系数分析表明,种子棉对棉绒产量的直接影响最大,其次是杜松子酒的囊肿和每植物的毛孔数量。相关性和路径分析都表明种子棉的产量,杜松子酒的发作和每植物的骨数量是皮棉产量的主要贡献者。因此,本研究表明,更多的种子棉产量,杜松子酒的发作和每植物的骨数量是选择高棉绒产量基因型的主要产量因素。
2020 年,美国国家科学技术委员会 (NSTC) 先进制造小组委员会和机器学习与人工智能小组委员会表达了跨机构组织研讨会的兴趣,该研讨会旨在概述人工智能在制造业中应用的好处并找出阻碍大规模应用的问题。作为回应,美国国家科学基金会 (NSF) 和美国国家标准与技术研究所 (NIST) 主办了一场三场研讨会,题为“通过人工智能 (AI) 实现弹性制造生态系统的战略”,以寻求行业、学术界和政府专家的意见。研讨会重点讨论了每个部门在进行研发 (R&D) 方面的潜在作用,以及人工智能在制造业中的实施思路,这些思路可以为美国先进制造业战略计划的制定提供参考。人工智能在制造业中的广泛应用可以为美国制造业提供世界领先的优势。但是,需要以更快的速度开发加速行业采用所需的技能和工具。研讨会结合了工厂和公司间解决方案以及扩大数据和专业知识访问的行业战略,这些战略主要只有通过协作才能利用 AI 的价值。为了支持行业的扩展和部署,需要进行研发以将这些功能推向制造业。但是,从概念到预生产的技术研发不足以启动 AI 的大规模部署。研讨会建议通过路线图解决此问题,该路线图旨在克服当前缺乏行业工具、信任、信心和经验的问题。为行业研发提供了指导,重点关注 AI 扩展和部署的障碍。有八项针对行业、政府和学术界合作行动的具体建议: