开创性的发现表明,飞行昆虫会主动调节翅膀、腿和腹部等身体附属物以保持飞行。然而,在飞行过程中捕捉它们运动的初始阶段相当具有挑战性且耗时,特别是在对长视频图像进行数字化时。因此,我们开发的自动视觉跟踪系统将极大地提供对昆虫飞行过程中身体和翅膀动态的全面访问。通过使用先前由自动时间分辨高速摄像捕获的数字化图像获得的位置数据集,我们进一步三维重建了家蝇(Musca domestica)的身体和翅膀动态。我们验证并进一步比较了自动数字化与手动跟踪。我们的分析估计,沿 z 轴的运动会产生更大的差异(胸部为 16 ± 28.19 毫米,翼尖为 13 ± 99.19 毫米),因为它正交指向相机,这导致由于焦深有限而导致校准系数的误差在可接受范围内。� 2019 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
摘要 - 三维重建技术是计算机视觉中的基本问题。光度法立体声从不同的阴影提示中恢复了3D对象的表面正态,其能力占据了其生成正常状态的能力。近年来,由于其在非兰伯特表面上的强大拟合能力,基于深度学习的光度立体观点能够改善一般非兰伯特表面的表面正态估计。这些最先进的方法通常直接从高维特征中回归正常的表面,而无需探索嵌入式结构信息。这导致功能中可用信息的利用不足。因此,在本文中,我们为基于学习的光度立体声效率提出了一个基于效率的歧管框架,该框架可以更好地映射高维特征空间与低维歧管。广泛的实验表明,我们的方法通过低维歧管学习,实现了更准确的表面正态估计,在挑战勤奋的基准数据集方面表现优于其他最先进的方法。
图1 AAV-2XTAU注射动物中AT8和Thios病理进展的定量3D分析。(a)本研究中执行的实验程序和纵向样本收集的摘要。(b)荧光显微照片说明了在3和6个月时实验动物的海马形成中Neun(蓝色),AT8(RED)和THIOS(绿色)的分布。tau病理的进展。(c)所检查的标记的代表性共焦图像,以量化疾病进展,以及在分析区域中通常观察到的四个典型的神经元特征:健康,prestangle,成熟的缠结和鬼缠结。(d)进行高分辨率共聚焦图像的三维重建,以识别和量化TAU病理的进展。每个神经元谱的表达:对每个分析的区域占用的3D体积(MM3)进行计算并校正:CA3/HILUS,CA1,Subiculum(sub),左ERC,左ERC和对侧ERC(E)。图形摘要显示了左右半球的AT8和Thios的分布模式以及所研究的两个时间点之间的分布模式。比例尺:200μm(b),10μm(c)。* P <0.05 ** P <0.01 *** P <0.001,双向ANOVA,Sidak的事后测试。
摘要:影视场景重建是影视制作过程中的重要环节,对影片的视觉效果和观众的观影体验有着决定性的影响。利用三维重建技术自动获取自然场景三维几何结构的建模方法,可以摆脱传统三维建模繁琐的人工交互模式,使三维建模过程更加简单便捷。本研究尝试将计算机辅助设计(CAD)和机器视觉技术应用到影视场景重建中,旨在保证模型精度的同时降低模型复杂度,从而提高影视场景重建的整体效率。研究还引入了一种基于小波变换(WT)的评估函数来评估影视场景重建的质量。与WT模型相比,本文提出的改进算法显著提高了图像处理效率,减少了处理时间。此外,通过引入光照和纹理信息,重建模型具有更高的真实感,为观众提供身临其境的观影体验,从而提高观影体验的质量。研究成果在影视场景重建的各个阶段发挥了至关重要的作用,为影视制作带来了更高的价值和更广阔的创作空间。
摘要 目的 CT 和 MRI 对术前准确评估肿瘤与重要血管、脑组织及颅颌面骨的三维空间位置关系至关重要,探讨基于 CT-MRI 图像融合在颞下窝及颅中窝沟通性肿瘤治疗中术前评估、虚拟手术规划及导航手术的应用价值。方法 回顾性研究 8 例颞下窝-颅中窝沟通性肿瘤患者,将平扫、增强 CT 和 MRI 影像数据导入工作站进行图像融合,依次进行三维图像重建、虚拟手术规划及术中导航。通过对 ICFCT 患者采用 CT-MRI 图像融合导航引导下进行活检或手术后的临床资料进行分析,评估治疗效果。结果 8例患者均获得了高质量的CT-MRI图像融合及三维重建,图像融合结合三维图像重建增强了ICFCT术前评估,并通过虚拟规划提高了手术效果。4例导航引导下穿刺活检均获得了明确的病理诊断。7例导航引导下手术除1例例外,其余患者均实现了肿瘤完整切除。1例复发性脑膜瘤患者术后出现脑脊液漏。结论 CT-MRI图像融合结合计算机辅助导航管理,优化了ICFCT穿刺活检和手术的准确性、安全性及手术效果。
摘要 随着元宇宙概念的不断深入,人类在智能技术进步中迈上了新的高度。本文对当前元宇宙中人机交互的研究进行了文献综述,以“元宇宙”、“人机交互”、“虚拟空间”、“虚拟技术”、“三维重建”、“平行宇宙”、“独立身份”、“兴趣获取”、“区块链”等关键词在 Scopus、Web of Science、Google Academic 等数据库的文献中查找相关文章,从 2018 年至 2023 年的 20 000 多篇文献中筛选出近 100 篇关于元宇宙的前沿研究。最后,运用 PRISMA 原则探索和描述元宇宙底层技术的当前应用状态,这些技术包括第五代通信、人机交互、虚拟技术、区块链、3D 重建等。此外,还对人机交互在元宇宙的未来发展做出了预测。评论认为,5G连接的快速推进使元宇宙的概念成为可能,区块链确保了元宇宙虚拟空间中货币交易的安全。人与计算机在虚拟世界中的交互方式将走向“隐形”,换言之,人机交互在数字领域对用户来说是透明的,人与计算机将以自然、平等的方式相处。在交互中,可穿戴设备可以让交互获得身临其境的体验,但它们限制了参与者的行动和感知自由。更人性化的体感连接将在未来获得关注,让人们更接近元宇宙。
图 1. 使用半自动量化技术对肝转移瘤进行体积测量的图像。AF。一例 57 岁男性胃癌肝转移瘤根据体积标准获得部分缓解的病例,其基线和第一次随访时门静脉期获得的 CT 图像。三维体积重建前的手绘图像,箭头位于基线(A)和治疗后(B)。基线时,肝右叶的肿瘤体积为 24 cm 3(箭头,C)。治疗后,肿瘤体积减小至 7 cm 3 [靶病变总体积减少 71%;箭头位于 (D) ]。根据 RECIST,该患者被诊断为病情稳定[从 38 到 33 mm,靶病变最大直径减少 13%,箭头位于 (E)、(F) ]。GL。图中显示的是一例根据体积标准诊断的胃癌肝转移进展病例,患者为 70 岁女性,基线和首次随访时门静脉期获得的 CT 图像。三维重建前的手绘图像,箭头指向基线(G)和治疗后(H)。基线时,肝左叶肿瘤体积为 6 cm 3(箭头,I)。治疗后,肿瘤体积增加至 15 cm 3 [靶病变总体积增加 150%;箭头指向 (J) ]。根据 RECIST,该患者被诊断为病情稳定[从 31 毫米到 34 毫米,靶病变最大直径增加 9.7%,箭头指向 (K) 和 (L) ]。RECIST = 实体肿瘤疗效评估标准
患者为一名 63 岁男性,因腹痛入院。实验室检查显示 IgG4(19.3 g/L)升高,接近正常上限的 8 倍。腹部 CT 显示胰腺肿块及腹主动脉及胆道系统周围软组织病变。在完成一系列检查和多学科讨论后,根据 2019 年 ACR/EULAR IgG4-RD 分类标准 ( 2 ) 的纳入标准,患者累计评分为 38 分,诊断为 IgG4-RD。患者既往史包括高血压、II 型糖尿病、冠状动脉疾病伴稳定型心绞痛以及因创伤行脾切除术。通过 DECT(SOMATOM Drive,西门子医疗,德国福希海姆)和 Syngo 进行冠状动脉计算机断层扫描血管造影 (CCTA)。在工作站上,在专业工程师的指导下使用“CT冠状动脉”“CT双能量”和“CT心脏功能”工具进行测量,手动绘制圆形感兴趣区域(ROI),确保基于多平面三维重建的ROI位于病变中心,观察者内和观察者间组内相关效率(ICC)分别为0.90和0.96。基于深度学习的冠状动脉CT血管造影(FFR CT)血流储备分数测量由科亚医疗独立核心实验室进行( 3 )。CCTA显示多条冠状动脉中度至重度狭窄病变(图1B~D);左前降支 (LAD) 病变最严重,狭窄程度为 75%–99%,对角支狭窄程度为 90%,左回旋支 (LCX) 狭窄程度为 75%–90%,右冠状动脉 (RCA) 狭窄程度为 50%–90%,这些病变均经侵入性冠状动脉造影 (ICA) 证实(图 1F–H)。有趣的是,该患者的三支血管周围既有非钙化斑块,也有大量肿瘤样病变(图 1A)。后者病变可能是由 IgG4-RD 引起的,但在 ICA 期间被忽视了。众所周知,IgG4-RD 引起的动脉周围炎主要影响外膜,而内膜和中层受累较少(1)。但非钙化斑块主要位于管腔内,因为它最初发生在冠状动脉内膜。近端LAD内的斑块与冠状动脉周围的IgG4相关浸润更容易区分;因此我们选择该区域来测量两个病变(图1I)。近端LAD内的肿瘤样病变在平扫图像(管电压100keV)中的平均CT衰减值为38HU,与位于同一张CT轴位图像上的纤维脂肪斑块(45HU)相同。在延迟增强阶段,非钙化斑块的平均CT衰减为64HU,而肿瘤样病变为100HU。结合它们的增强特征,进一步可确定非钙化斑块及IgG4相关浸润物。首先,比较LAD不同病变的碘密度。动脉期肿瘤样病变比非钙化斑块摄取更多的碘,且差距随时间延长而扩大(图1I、N)。绝对碘和标准化碘