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使用卷积神经网络进行在轨装配的辅助相对姿态估计
准确实时地估计航天器或空间物体的姿态是航天器在轨维修和装配任务所必需的关键能力。由于空间图像包含变化很大的照明条件、高对比度和较差的分辨率，以及功率和质量限制，因此空间物体的姿态估计比地球上的物体更具挑战性。本文利用卷积神经网络来唯一地确定感兴趣物体相对于相机的平移和旋转。使用 CNN 模型的主要思想是协助空间装配任务中使用的物体跟踪器，而仅基于特征的方法总是不够的。为装配任务设计的模拟框架用于生成用于训练修改后的 CNN 模型的数据集，然后将不同模型的结果与模型预测姿态的准确度进行比较。与许多当前用于航天器或空间物体姿态估计的方法不同，该模型不依赖于手工制作的对象特定特征，这使得该模型更加稳健，更容易应用于其他类型的航天器。结果表明，该模型的性能与当前的特征选择方法相当，因此可以与它们结合使用以提供更可靠的估计。
基于DNA条形码技术的徐闻角尾海域夏、秋季仔稚鱼鉴定研究
收稿日期 ： ２０２３－０５－２２ 基金项目 ： 广东省大学生创新创业训练计划项目 （Ｓ２０２０１０５６６００５）； 国家自然科学基金青年基金 （３１７０２３４７） 作者简介 ： 王思进 （２０００—）， 男 ， 本科生 ， 主要从事渔业资源生物学研究 。 Ｅ－ｍａｉｌ：１３６２８８２９８２＠ｑｑ． ｃｏｍ 通信作者 ： 侯 刚 （１９８２—）， 男 ， 副教授 ， 博士 ， 主要从事南海鱼类早期资源研究 。
使用 dCas9-SSAP 编辑器进行长序列基因组敲入的分步方案
请参阅相关出版物和图 2 了解模板设计示例。我们建议使用在插入/替换序列（模板的编辑部分）两端至少有 200bp 同源臂的 dsDNA 模板。我们建议将模板克隆到简单的质粒中
ORANGE CARITAT AD 2 LFMO APP 01 APPROCHE A VUE 视觉进近
在以下条件下，无需激活 CAM V 或 VFR（仅限 AD 交通）中的 ORANGE 空域，即可执行无 CTR DEP 或 ARR 的程序：HEL：VIS > 800 米（或 ACFT：VIS > 1500 米）或飞行 30 秒，在云层之外可看见地面 跑道 32 环路：- DEP 在轴线 2000' QFE（2200' QNH）处，然后全向追逐 - ARR：在 CTR 横向限制前下降到 1500' QFE：- 从西边，经 Pont Saint Esprit 直接顺风左手 32 - 从东边，经 Carpentras 垂直报告 TACAN ORG 避开 CTR AVIGNON 加入顺风左手 32 环路 RWY 14：- DEP 避开 CTR AVIGNON 或直接顺风左手 32 经过 500' 爬升至 2000' QFE (2200' QNH) - ARR: 在 CTR 横向界限前下降至 1500' QFE： - 从西部，经 Pont Saint Esprit 直达
垃圾进，有毒数据出：关于道德人工智能可持续性影响声明的提案
摘要 数据和自主系统正在接管我们的生活，从医疗保健到智能家居，我们日常生活中几乎没有哪个方面不受它们的影响。这些技术带来的技术进步是无限的。然而，优势与挑战并存。随着这些技术越来越多地涵盖我们生活的方方面面，我们忘记了将我们的生活与技术相结合所产生的伦理、法律、安全和道德问题。在这项工作中，我们研究了人工智能从数据收集到部署的生命周期，对潜在的伦理、安全和法律问题进行了结构化的分析评估。然后，本文提出了第一个道德人工智能可持续性声明的基础，以指导未来以安全和可持续的方式发展人工智能。
ONERA F1 和 S1MA 风洞中的高雷诺数进气测试
Gener..11 Electric 公司使用上述方法进行了两项特殊测试，以详细研究风车条件下的上整流罩分离情况 [5]。第一个测试采用 1/6 比例模型！结果显示，分离开始角对马赫数和雷诺数都有很大依赖性，如图 11 所示。接下来的问题是如何根据飞行雷诺数推断结果。因此，决定建造并测试一个新的 1/3 比例模型！ （图 12 J：如图 11 所示，两个测试结果非常吻合，并且发现在 10 百万以上，起始分离角不再与雷诺数相关。
进行经颅多普勒超声扫描（患有镰状细胞病的儿童）
莱斯特医院是一家研究活跃的信托机构，因此您可能会发现您的病房或诊所正在进行研究。要了解研究的好处并亲自参与其中，请与您的临床医生或护士交谈，拨打 0116 258 8351 或访问 www.leicestersresearch.nhs.uk/patient-and-public-involvement
中医药调节胃肠道微生态改善胃黏膜损伤的研究进展
余云进 , 谢宇锋 , 杨锦兰 , 等 .基于 “ 热证可灸 ” 理论研究艾灸对胃 热证大鼠肠道微生态的影响 [ J ] .中国中医基础医学杂志 , 2020, 26(10): 1470-1474.YU Yunjin, XIE Yufeng, YANG Jinlan, et al.Study on the effects of moxibustion on intestinal microecology of rats with stomach heat syn- drome based on the theory of "moxibustion can be used on heat syn- drome" [ J ] .J Basic Chin Med, 2020, 26(10): 1470-1474.(in Chinese)
《探索脑机接口的结构与应用》
在"⼤脑与机器"这⼀跨学科领域，通信⼯程的最新进展凸显了神经架构对⼯程进展的影响。这促使⼈们开始探索脑启发计算技术，尤其是⽣物识别（BCI）技 术。这些系统促进了活体⼤脑与外部机器之间的双向通信，能够读取⼤脑信号并将其转换为任务指令。此外，闭环BCI 还能以适当的信号刺激⼤脑。该领域的研 究涉及多个学科，包括电⼦学、光⼦学、材料科学、⽣物兼容材料、信号处理和通信⼯程。低维材料（尤其是⽯墨烯等⼆维材料）的特性进⼀步增强了脑启发电 ⼦学的吸引⼒，这些特性是未来类脑计算设备的基础。在⽣物识别（BCI）领域，通信⼯程在促进⼈脑与计算系统在数字通信、物联⽹、新兴技术、空间和IoX 设 备融合等不同领域进⾏⽆缝信息交换⽅⾯发挥着⾄关重要的作⽤。光⼦学和光⼦集成电路（PIC）是这⼀多学科研究中不可或缺的⼀部分，可为⽣物识别（BCI） 提供⾼速、节能的通信和⼀系列优势，包括⾼速数据传输、低功耗、微型化、并⾏处理和光刺激。这些特性使光⼦学成为⼀项前景⼴阔的技术，可推动脑机接⼝ 的发展，并在神经科学和神经⼯程领域实现新的应⽤。
