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安全智能车辆导航的操作设计域监视概述

摘要 - 智能车辆（IV）的运营安全是一个核心主题，也是许多研究项目的复杂问题。虽然在验证驾驶自动化系统的最可靠方法上尚未达成共识，但存在基于操作设计域（ODD）的规范的几种方法，例如基于方案的测试和实时操作域（OD）限制。在我们的案例中，我们将重点放在奇怪的概念作为IV的安全保证的作用上，以及如何与对其操作领域（OD）的实时监控相结合可以作为复杂移动系统的保障。我们建议分析在OD/ODD监测操作安全领域提出的相关文献，标准，作品和建议，并将它们组装为三类：首先涉及使用分类法和本体来代表车辆驾驶环境要素的使用；第二个涉及通过专用语言对奇数的形式定义。第三个问题是允许监视车辆OD以提高操作安全性的技术。通过从确定的方法中退后一步，我们突出显示如何以连贯的方式组合它们，以朝着符合奇数定义和OD/奇数监视的框架前进。