ADHA 模块产品(ADHA-MP): - ADHA 车载计算机模块(AOBCM) - ADHA 大容量存储器模块(A3M) - ADHA 计算模块(支持人工智能) - ADHA 通用 I/O 模块(RTU/ICU 模块) - 用于 AOCS 传感器和执行器的 ADHA 专用 I/O 模块 - 用于推进阀的 ADHA 专用 I/O 模块 - ADHA 数据处理模块 - ADHA 电机驱动电子模块 - 用于 PF 和/或 PL 的 ADHA 安全模块 - …
家重点基础研究计划 (973) 和国家海洋勘测专项 、 科技兴海和国际海洋科学合 作计划等 , 大大推进了海洋科学技术的发展 , 在一些领域取得了具有独创性的成 果 , 海洋科技进入了一个新的发展阶段 。 但在总体上 , 我国海洋科技水平与国际 海洋强国相比还存在较大的差距 。 主要表现在 : ① 海洋科技发展不平衡 , 总体水 平与发达国家相比差距有 10 ~ 15 年 ; ② 海洋科技对海洋经济的贡献率低 , 只有 30% 左右 , 而发达国家达到 60% ~ 70% ; ③ 科技成果的转化率低 , 不足 20% ; ④ 海洋科技投入不足 。 海洋科技力量和资源利用整合度低 , 最直接的原因就是设 备材料难以适应严酷的海洋环境 。 海洋科技领域的发展是一项系统的工程 , 往往 是诸多领域科技发展的集成 , 但就最重要的基础而言 , 常常依赖于材料科技的发 展和突破 , 尤其依赖于专用海洋材料的研究和进展 。 与陆地使用材料不同的是 , 涉海材料用在海洋中 , 特别是在深海极端环境下 , 受到海水重压甚至高温及海洋 微生物的侵蚀 、 硫化物腐蚀 , 要求必须具有高强度 、 耐海水热液腐蚀 、 抗硫化腐 蚀 、 抗微生物附着 、 高韧性等特点 。 因此 , 系统研究海洋材料的微生物附着腐蚀 机理与防护将有助于国家海洋战略的发展 。
摘要 — 使资源有限的机器人能够执行计算密集型任务(例如移动和操作)是一项挑战。本项目提供了全面的设计空间探索,以确定适合基于模型的控制算法的最佳硬件计算架构。我们对通用标量、矢量处理器和专用加速器中的代表性架构设计进行了分析和优化。具体来说,我们使用内核级基准和端到端代表性机器人工作负载来比较标量 CPU、矢量机和领域专用加速器。我们的探索提供了定量的性能、面积和利用率比较,并分析了这些具有代表性的不同架构设计之间的权衡。我们证明架构修改、软件和系统优化可以缓解瓶颈并提高利用率。最后,我们提出了一种代码生成流程,以简化将机器人工作负载映射到专用架构的工程工作。
读者可能会对术语 DMDB(专用主、专用保护)的缺失感到好奇。我们第一次听到这个术语是在 2016 年新墨西哥州阿尔伯克基举行的 ITRS 上。介绍该术语的作者没有提供定义。术语 DMDB 也用于 2016 年 EMBC 报告中,但同样没有提供具体定义。使用专用一词意味着绳索救援系统中的停滞(即专门分配给或用于特定服务或目的)。十多年来,许多绳索救援队一直在通过在初始边缘过渡后向保护线添加下降控制来改变他们的 SMSB 系统。而这些救援队一直在他们的主线操作中加入一个自启动组件,比如普鲁士绳。本质上,SMSB 是一种混合系统或绳索救援线管理的连续体——我们将在本文后面更深入地探讨这些细节。
缺乏对怀俄明州碳捕获的投资,可能会导致燃煤发电厂的早期关闭,减少对煤炭的需求以及失去遣散费税收的收入。新的联邦税收抵免可以通过促进更多的碳捕获来减轻此问题,但是这些政策效率低下,因为它们激励专用二氧化碳(CO 2)的专用存储,而不是利用该捕获的CO 2通过增强的石油回收来创造额外的价值。当前有两种捕获碳的补充激励措施。根据2022年的《降低通货膨胀法》,CO 2的专用存储获得了每吨联邦税收抵免$ 85(45Q税收抵免)。储存成本为每吨怀俄明州20美元,专用储物网$ 65每吨捕获的碳提供商。相比,出售捕获的CO 2以增强石油回收率(CO 2 -EOR),每吨联邦税收抵免额为60美元。估计每吨运输成本为5美元,CO 2的提供商 - EOR项目每吨仅$ 55。因此,捕获提供商从专用存储中赚取的收入比从CO 2 -EOR中获得更多。怀俄明州的状态是否应该采取行动来缩小这一差距?这个问题的答案取决于缩小此差距的成本和收益。每吨用于CO 2 - EOR项目的捕获的碳的成本为10美元。由于一吨碳在怀俄明州产生了5桶石油,因此这一成本相当于每桶2美元,约为70美元的油中的3%。直接收益包括通过缩小差距发生的CO 2 - EOR项目中的石油征收的额外遣散费和货币税。净直接收益仅仅是新Co 2 - EOR石油收入的额外收入,减少了缩小差距的成本。