2019年,https://brokingdefense.com/2019/10/ethical-ai-for-war-defense-innovation-board-says-it-can-be-done/,
Nugent博士撰写或撰写了10本书,撰写了24本书和近100篇科学论文。他是新生儿行为评估量表的Berry Brazelton的合着者,并且是新生儿行为观察手册(NBO)系统的高级作者,这是一种专为儿科和干预环境中的临床医生设计的临床工具。nugent的研究出版物包括有关NBO对父母关系的影响的研究,不同产前畸胎组织对发育结果的影响,气质的起源,向父母的过渡和父亲的作用。在过去的四十年中,他还一直在研究世界各地不同文化环境的儿童发展。他为父母写了一本最畅销的书,“您的宝宝在跟你说话”,由霍顿·米夫林·哈科特(Houghton-Mifflin Harcourt)出版。
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利用大型和多样化数据集的无监督预训练方法已在多个领域取得了巨大成功。近期研究已针对基于模型的强化学习 (MBRL) 研究了此类无监督预训练方法,但仅限于特定领域或模拟数据。本文中,我们研究了使用丰富的自然视频预训练世界模型的问题,以便高效学习下游视觉控制任务。然而,自然视频具有各种复杂的情境因素,例如错综复杂的背景和纹理外观,这妨碍了世界模型提取共享的世界知识以更好地概括。为了解决这个问题,我们引入了情境化世界模型 (ContextWM),它明确地分离情境和动态建模,以克服自然视频的复杂性和多样性,并促进不同场景之间的知识转移。具体来说,我们精心实现了潜在动力学模型的上下文化扩展,通过引入上下文编码器来保留上下文信息并赋能图像解码器,从而促使潜在动力学模型专注于关键的时间变化。我们的实验表明,搭载 ContextWM 的野外视频预训练可以显著提升 MBRL 在机器人操控、运动和自动驾驶等多个领域的采样效率。代码可从以下代码库获取:https://github.com/thuml/ContextWM。
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作者:Kazumi Fukushima,Keito Obata,Soichiro Yamane,Yajian Hu,Yongkai Li,Yugui Yao,Zhiwei Wang,
◆关于研究内容Shimokawa Kohei,Tohoku大学金属材料研究所高级和进化研究部电话:022-215-2390电子邮件:Kohei.shimokawa.b7@tohoku.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.jp教授,结构控制材料材料研究部,TOHOKU CORIPESS RESICATION,TOHIM RESICATION-METAR RESSICY nimr:0.02222222222内戈亚技术学院工程研究生院Frontier研究所U.Ac.JP教授电话:052-735-5189电子邮件:masanobu@nitech.ac.ac.ac.jp◆关于报告信息计划办公室公共关系团队,Tohoku大学金属材料研究所传真:022-215-2482电子邮件:pro-adm.tohoku.ac.jp计划和公共关系部,纳戈亚技术研究所电话:052-735-5647电子邮件:pr@adm.nitech.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.jp公共关系部,日本科学和技术机构电话:03-5214-8404-14-32-14 33-22 .jp(关于JST业务)Oya Katsu,日本科学与技术局的未来创建研发促进部电话:03-3512-3543电子邮件:alca@jst.go.jp