自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注,在这种环境中,环境是机器人导航,人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据,并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记,依赖单个传感器和有限的对象类和场景,无法提供机器人对策划导航,互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展,我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准,介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括(1)各种数据室内和室外拥挤的场景,以及
5 md.devendran@gmail.com 摘要:压力已成为当今快节奏世界的一个重要问题,影响着人们的身心健康。这个项目名为“使用机器学习算法根据睡眠习惯检测人体压力”,旨在通过利用数据驱动的洞察力来识别压力水平来解决这一问题。所提出的系统分析睡眠模式,包括睡眠时间、中断和质量,以有效地对压力水平进行分类。通过利用决策树、随机森林、逻辑回归和支持向量机等先进的机器学习算法,该模型处理来自可穿戴设备或睡眠监测应用程序的数据以提取相关特征。分析睡眠潜伏期、效率和干扰等关键参数以及年龄、生活方式和身体活动等其他影响因素。该项目采用强大的数据集进行训练和测试,确保预测压力水平的高准确性和可靠性。该系统不仅可以识别压力水平,还可以提供可行的见解和建议,以改善睡眠质量和整体幸福感。采用准确度、精确度、召回率和 F1 分数等评估指标来衡量模型的性能。该项目的成果展示了机器学习在增强医疗保健应用方面的潜力。它提供了一种可扩展且高效的压力检测工具,促进了压力相关疾病的早期干预和更好的管理。
手势在人类和人类机器人相互作用中起着关键作用。在基于任务的上下文中,诸如指向之类的神性手势对于指导关注与任务相关的实体至关重要。虽然大多数基于任务的人类和人类手机Di-Alogue专注于封闭世界领域的工作,但重新研究已开始考虑开放世界任务,在这种任务中,与任务相关的对象可能不知道与先验者相互作用。在开放世界任务中,我们认为必须对手势进行更细微的考虑,因为交互者可以使用桥接传统手势类别的手势,以便浏览其任务环境的开放世界维度。在这项工作中,我们探讨了在开放世界任务上下文中使用的手势类型及其使用频率。我们的结果表明需要重新考虑在人类和人类机器人相互作用的研究中进行手势分析的方式。
解释摄像机数据是自主行动系统(例如自动驾驶汽车)的关键。在现实世界环境中运行的视觉系统必须能够解释其周围环境,并需要能够处理新型情况。本文解决了开放世界的分段,即解释训练过程中未见对象的图像数据的变体。我们提出了一种新的方法,该方法可以执行确定性封闭世界的语义分割,同时可以识别新类别,而无需任何适当的培训数据。我们的方法1另外,为图像中的每个新发现的类与已知类别提供了相似性度量,这在下游任务(例如计划或映射)中可能是有用的信息。通过广泛的实验,我们表明我们的模型在已知的训练数据以及异常分割的类别上实现了最新的结果,并且可以区分不同的未知类别。
与其他高质量可充电电池技术(镍 - 卡德蒙或镍金属氢化物)相比,锂离子电池具有许多优势。它们具有当今任何电池技术的最高能源密度之一(100-265 WH/kg或250-670 WH/L)。此外,锂离子电池电池可输送高达3.6伏,比Ni-CD或Ni-MH等技术高3倍。这意味着他们可以为高功率应用提供大量电流,其中具有锂离子电池的维护相对较低,并且不需要定期的循环以保持电池寿命。锂离子电池没有记忆效应,这是一个有害的过程,反复的部分放电/充电周期会导致电池“记住”较低的容量。这是比Ni-CD和Ni-MH的优势,它显示了此效果。li-ion电池的自我放电率低约为每月1.5-2%。它们不含有毒的镉,这使其比Ni-CD电池更容易处置。
人类引起的气候变化的现实是明确的,并且会造成不断增长的全球影响。访问有关当前气候变化和投影趋势的最新科学信息对于规划适应措施以及为减少温室气体排放(GHG)的努力而言至关重要。识别危害和风险可能用于评估脆弱性,确定适应的限制并增强对气候变化的韧性。本文强调了最近的研究计划如何继续阐明当前的流程并推进主要气候系统之间的预测,并确定剩余的知识差距。关键发现包括季风降雨的预计增长,这是由于气溶胶的减少降雨效应与降雨增加的温室气体之间的平衡变化所致;加强北大西洋风暴轨道;在两个两极的降雨中,降水的比例增加;厄尔尼诺南部振荡(ENSO)事件的频率和严重程度的增加以及
《数字丝绸之路:中国连接世界、赢得未来的探索》及时且通俗易懂地描述了中国迅速崛起为数字超级大国的过程,以及中国取代美国成为世界技术霸权后全球格局的变化。本书探讨了中国 2015 年发布的“数字丝绸之路”白皮书的相关趋势,而这份白皮书本身是中国 2013 年宣布的“一带一路”倡议的延伸。希尔曼结合无线网络、互联网连接设备、互联网主干网和卫星等视角,结合严谨的案例研究,表达了他对中国数字政策的谨慎态度。希尔曼清晰地传达了中国在硬件方面庞大的数字影响力的重要性,使普通读者能够理解中国对海量数据、金融市场和全球通信的潜在无可匹敌的监管的重要性。
在主要公司发展中,Rio Tinto Plc(NYSE:RIO | ASX:RIO | LSE:RIO)完成了其67亿美元的收购Arcadium lithium plc(NYSE:ALTM | ALTM | ASX:LTM),将自己定位为对全球能源过渡至关重要的领导者。此收购与里约·廷托(Rio Tinto)的雄心勃勃的目标保持一致,以在2028年之前显着扩大锂产量。与此同时,Lithium Americas Corp.(TSX:LAC | NYSE:LAC)从Orion Resource Partners LP中获得了一笔战略性的2.5亿美元投资,用于其Thacker Pass锂项目,以确保其初始建设阶段的全部资金。此外,铜和铝市场在公告宣布了新的美国关税之后,经历了重大波动,反映了与更广泛的贸易冲突有关的持续市场中断。
本文调查了可再生能源消耗和自然资源耗竭对1990年至2014年环境退化的影响。对这项研究的分析分为三个部分:发展中国家分析,发达国家分析和完整的样本分析。在完全样本分析和发展中国家分析的情况下,自然资源耗竭与环境降解之间存在微不足道的关系,但在发达国家中反之亦然。化石燃料能源消耗对发展中国家的环境下降有积极而重大的影响。可再生能源消耗会对环境下降产生负面影响,但在发展中国家进行签证。在所有三种情况下,经济增长积极,显着影响环境降解,这意味着更高的经济增长,我们必须承受某种环境降级。但是,我们应该在经济增长和污染物排放之间找到一些阈值,因此,健康的环境可以安全,对于来世的几代人来说是安全的。因此,对于健康的环境,应减少化石燃料消耗,并鼓励使用商品化贸易和城市化的可再生能源消耗。