台式标记,以测量VLM的零射门原因和一致性。我们评估了最新的VLM,发现即使表现最佳的模型也无法证明强大的视觉推理能力和一致性,这表明需要进行基础努力以使VLMS能够系统地和始终如一地像人类一样执行视觉推理。作为早期一步,我们提出了一个两阶段的培训框架,旨在提高VLM的推理和一致性而没有人类注释。该框架由两个主要阶段组成:监督的微调和从反馈中学习,以指导VLMS生成既有一致性又扎根的推理链。我们的框架工作在推理性能和一致性方面表现出4%的相对改善。我们在https://github.com/ yangyi-chen/cotconsistency上发布数据集。
摘要:人形机器人是机器人技术的关键重点,其导航艰难地形对于许多用途至关重要。虽然取得了进步,但为复杂环境创建适应性的运动仍然很困难。基于学习的系统的进展为强大的腿部运动提供了希望,但挑战持续存在,例如在高速和不平衡的地面跟踪准确性,以及实际机器人的关节振荡。本文提出了一个新颖的培训框架,以通过强化学习采用两阶段的训练范式来应对这些挑战。通过整合命令课程学习,完善我们方法的预知和适应性,进一步构成了所提出的框架。此外,我们将Dreamwaq适应了我们的人形运动系统,并将其改进以减轻关节振荡。,我们实现了我们方法的SIM到真实传输。一系列经验结果表明,与最先进的方法相比,我们提出的方法的出色表现。
本文件旨在满足美国环境保护署(EPA)气候污染拨款(CPRG)计划的需求。CPRG计划是蒙大拿州企业和社区的机会,可以为蒙大拿州制造的项目提供超过40亿美元的联邦资金。这是一个机会,可以帮助蒙大拿州满足实际需求,有限的国家资源可能无法完全解决。蒙大拿州通过创纪录的夏季高温,更长的野火季节,改变积雪,在某些地区更频繁的干旱以及其他历史性的洪水经历了气候变化。CPRG计划是一个支持蒙大拿州制造的解决方案的机会。CPRG计划是一项两阶段的联邦赠款计划,允许该州开发和实施以社区为驱动的项目,以减少环境空气污染,同时支持创造优质的就业机会并降低蒙大拿州的能源成本。
摘要我们提出了一个两阶段的随机前沿模型,该模型可以处理复杂的非线性模式。在第一阶段,我们应用面板数据神经网络来预测贬低的误差项。在第二阶段,我们将传统的随机前沿分析应用于残差以获得效率估计。为了说明我们的方法论,我们使用季度数据来估算从1984年第一季度到2010年第二季度美国大型银行的技术效率。在此期间,美国银行的平均效率为93.97%。2004年第二季度到2008年第四季度,这些银行的中位效率明显低于总平均水平,平均为87.86%。这与此期间经历的财务状况一致。关键字:效率;面板数据;神经网络;机器学习;随机前沿分析jel分类:C23,C45,D24,G21。2024年5月30日。
密集的检索方法在多语言信息检索中表现出了有希望的表现,其中查询和文档可以使用不同的语言。然而,密集的检索器通常需要大量的配对数据,这在多语言方案中带来了更大的挑战。本文介绍了UMR,这是一个未经任何配对数据的训练的ultialual ultilitual contriever r etriever。我们的方法利用了多语言语言模型的序列估计功能,以获取用于培训密集猎犬的伪标签。我们提出了一个两阶段的框架,该框架迭代地改善了多语言密集猎犬的功能。两个基准数据集的实现结果表明,UMR的表现优于监督的基线,展示了训练Mul-listingual语言检索器而没有配对数据的潜力,从而增强了其实用性。1
通过茶,采购的全属性太阳能或太阳能以及在多个块中格式化的存储资源解决方案,每个块不超过74.9兆瓦AC。15家公司对招标做出了回应,提供了一系列选择。在两阶段的过程中评估了响应,将15名受访者缩小到奖励前的五名。在2023年11月7日,JEA董事会批准了佛罗里达可再生合作伙伴(FRP)的280 MW AC AC AC的太阳能和储能系统奖项。合同目前正在谈判四个设施。一个50 MW AC设施,森林步道太阳能和两个74.9 MW AC设施,Miller Solar和Caldwell Solar,预计将于2026年12月31日委托。预计彼得森太阳能的最终74.9 MW AC设施将在2027年9月30日之前实现商业运营。
随着数字技术的广泛发展,个人的日常活动与与电子设备的互动密不可分。研究人员已经对开发新颖的方法感兴趣,以使用户能够体验传统的面对面互动提供的社交和情感满意度。在这项研究中,我们提出了一条新型的基于深度学习的管道,以为客户服务行业生成虚拟数字人类。具体来说,我们提出了一种使用模板服务操作构造数据库的方法。此外,我们提出了一种两阶段的方法,用于生成带有手势和情感唇部表达式的2D虚拟人类视频。我们已经对拟议的2D虚拟人类视频生成方法进行了定性和定量实验。结果表明,该方法有效地为客户服务行业生成了高质量的虚拟数字人类。©2023 Elsevier Ltd.保留所有权利。
名为“ Agnibaan Sorted”的火箭(亚轨道技术演示器)是印度首个由本地设计和制造的半晶发动机驱动火箭发射。火箭是由印度第一个私人开发的发射台发射的名为“ Dhanush”,由Agnikul在安得拉邦的Sriharikota建立。测试飞行旨在展示内部和本土技术,收集至关重要的飞行数据,并确保Agnikul轨道发射车“ Agnibaan”系统的最佳功能。这样,Agnikul成为了在Skyroot Aerospace之后在太空中发射火箭的第二家印度私人公司。agnibaan是具有插件配置的分类。插件配置意味着可以根据要带到太空的卫星来扩展火箭或缩小火箭。agnibaan是两阶段的火箭,其能力最高300公斤至700公里。火箭发动机由液体氧或煤油提供动力。它可以访问低压和高压轨道,并且完全移动,旨在访问10个以上的启动端口。11。国防研究与发展组织(DRDO)已成功进行了驾驶测试
非挥发相变的内存设备利用局部加热来在具有不同电性能的晶体和无定形状态之间切换。扩展这种切换到两个拓扑上不同的阶段需要受控的非易失性切换在两个具有不同对称性的晶体相之间。在这里,我们报告了在两个稳定且密切相关的晶体结构之间的可逆和非挥发性切换的观察,并具有非常不同的电子结构,在近室温的范德华(Van der waals)中,van der waals feromagnet fe 5-Δgete 2。我们表明,通过Fe位置空缺的顺序和无序,可以通过两阶段的晶体对称性来实现开关,这可以通过热退火和淬火方法来控制。这两个阶段是由于在位置排序相中保留的全局反转对称性而存在拓扑结节线的区别,这是由量子破坏性干扰在双位晶格上引起的,而在站点排序相位的反转对称性。
阴影是一种脱离图像质量并降低下游视觉算法的性能的现象。尽管当前的图像删除方法已经取得了有希望的进度,但其中许多需要外部获得的阴影掩码作为输入数据的必要部分,这不仅引入了额外的工作量,而且还会导致由于面具的不准确性而导致阴影边界附近退化的性能。其中一些不需要阴影面具,但是,他们需要多种恢复亮度和颜色信息的恢复,以及保留阴影区域内的质地和结构信息而没有外部线索,这会带来高度不良的性感,并使易于制品的结果。在本文中,我们提出了第一个pol arization引导的图像sha dow re moval解决方案的pol-noss,以较少的伪影以无面膜的方式去除阴影。具体来说,它由一条两阶段的管道组成,可以重新设置不适当的状态,并为管道量身定制的神经网络,以抑制工件。实验结果表明,我们的pol-share在合成图像和现实世界图像上都达到了最先进的性能。