物理系统,离子作为量子比特载体在子系统之间传递量子信息,因此离子穿梭是在多个离子限制区域内或多个子系统之间实现量子比特扩展方案的必要控制手段,由此可见离子穿梭的重要性。因此,我们制定了一种计算离子穿梭过程中分段直流电极时变电压的方法。在方法的设计中,我们不从纯理论的角度研究离子穿梭,还考虑到电子学的实际约束,使实验方法更加简洁明了。实验结果表明,该方法可以使离子按照预期的路线穿梭,说明了该方法是可行的,产生的直流电极电压是可靠的。
*根据hvitved -jacobsen,Vollertsen和Nielsen(2013) - 下水道过程:下水道网络的微生物和化学过程工程和Li,Kappler,Jiang,Jiang和Bond(2017) - 腐蚀性污水缝隙环境中酸性微生物的生态学
Tianyu 等 [24] 报道了一种基于金属液滴的毫米级热开 关 , 如图 7(a) 所示 , 热开关填充热导率相对较高的液
Hutchmed(NASDAQ/AIM:HCM; HKEX:13)是一家创新的商业阶段,生物制药公司。它致力于对癌症和免疫疾病治疗的靶向疗法的发现,全球发展和商业化。自成立以来,Hutchmed一直专注于将候选药物从内部发现带给世界各地的患者,其前三种药物在中国销售,其中首先在美国,欧洲和日本获得了批准。有关更多信息,请访问:www.hutch-med.com或在LinkedIn上关注我们。
设计,优化和制造。数值技术,例如有限元分析,验收动力学,第一原理计算和多尺度建模,可以有效地预测机构属性并优化设计。与此同时,人工智能和大数据分析可以通过机器学习发现新材料和反向设计。智能手段与自适应控制系统相结合,实现了生产过程的自动化和实时优化,从而提高了制造效率和精度。尽管数据和计算成本不足,但随着技术的进步,材料科学却朝着更高的精度和自动化方向发展。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一种新的方法,将机器人几何形状表示为距离场(RDF),该方法将签名距离场(SDF)的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合,以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离,同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示,从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的,使其直接集成到优化问题。此外,机器人的0级集合对应于机器人表面,可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验,与基线方法进行了比较,并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面:https://sites.google.com/view/lrdf/home
摘要 - 签名的距离字段(SDF)是机器人技术中流行的隐式形状表示形式,提供有关对象和障碍物的几何信息,形式可以很容易地与控制,优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离,这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是,可以在数学上使用SDF在其他空间中,包括机器人配置空间。对于机器人操纵器,此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞,但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中,我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力,我们称之为配置空间距离字段(或简称CDF)。与在任务空间中使用SDF相似,CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物(关节角速度)。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分,然后是配置空间中的一部分(评估任务空间的距离,然后使用逆运动学的计算操作)。相反,CDF允许以统一的方式通过控制,优化和学习问题来利用隐式结构。特别是,我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF,可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器(MLP)的相应神经CDF表示,以获得紧凑而连续的表示,同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性,以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面:https://sites.google.com/view/cdfmp/home
佩吉机场 (FMY) 是佛罗里达州西南部首屈一指的商务航空机场。佩吉机场在 2002 年、2008 年和 2016 年被 FDOT 评为年度通用航空机场,可快速便捷地抵达迈尔斯堡、珊瑚角、埃斯特罗、博尼塔泉、松岛及其他地区。Base Operations 是北美最受好评的固定基地运营商 (FBO) 之一,可随时满足企业/商务旅客和周末休闲飞行员的最苛刻需求。佩吉机场被美国运输安全管理局指定为 DCA 门户机场,获准支持直飞华盛顿特区里根国家机场的航班。佩吉机场还提供众多经美国联邦航空管理局认证的航空服务,包括飞行训练、飞机维护和维修以及包机运营。从实验性飞机到复杂的公务机,佩吉机场很自豪能够满足佛罗里达州西南部的商务和私人航空需求。
lai aizhong执行董事香港,2025年2月10日,在此宣布之日,董事会由三位执行董事组成,即赖·艾兹(Lai Aizhong)先生,王卡·夏(Wong Ka Shing)先生(首席执行官)和杨·洪韦(Yang Hongwei);还有三位独立的非执行董事,即郑海彭先生,王小大先生和孙库尼女士。