摘要 - 在机器人技术的机器学习中,培训数据质量具有至关重要的作用。许多方法都使用利用算法来选择模型最有用的数据点,通常会忽略测量噪声对数据的影响。本文介绍了一种增强模型学习数据集质量的方法,优化了探索和主动传感指标的组合。我们介绍了一种基于高斯工艺的新型探索格拉米亚度量,预测协方差矩阵,优化以探索有关未知模型的知识最大的状态空间区域。这些与主动传感度量(gramian)集成在一起,以减轻测量噪声效应。通过在独轮车和四倍的机器人上进行模拟来证明这种方法的有效性,证实了组合主动感应和探索可以显着提高模型学习中的性能。
将大语言模型(LLM)与人类偏好保持一致,在建立现代生成模型中起着关键作用,可以通过从人类反馈(RLHF)学习来实现。尽管表现出色,但当前的RLHF方法通常需要大量的人类标记的偏好数据,这很昂贵。在本文中,受主动学习成功的启发,我们通过提出查询有效的RLHF方法来解决此问题。We first formalize the alignment problem as a contextual dueling bandit problem and design an active-query-based proximal policy optimization ( APPO ) algorithm with an e O ( d 2 / ∆) instance-dependent regret bound and an e O ( d 2 / ∆ 2 ) query complexity, where d is the dimension of feature space and ∆ is the sub-optimality gap over all the contexts.然后,我们提出了基于直接偏好优化(DPO)的算法的实用版本ADPO,并将其应用于微调LLMS。我们的实验表明,ADPO仅对人类偏好的查询进行了大约一半的查询,与最先进的DPO方法的性能相匹配。
在2024年的大部分时间里,持续的狭窄市场导致除了精选的活跃经理人以外的所有人的逆风继续。在我们的主动管理评论的先前版本中,有一个12个月的跨度为活跃的经理提供了一些救济。但是,2024日历年没有任何条件。在一年中,MAG-7抓住了大多数头条新闻,没有Nvidia的经理仅面临3.1%的逆风。虽然MSCI ACWI基准在2024年返回17.5%(以美元为单位),但中位股票收益率不到1%,强调了市场集中度的水平。这导致全球活跃经理相对于20多年来的MSCI ACWI基准(中位数)的最差结果。表1总结了全球股票中的主动管理结果。
这里我们介绍一例由血双生菌引起的感染性心内膜炎 (IE) 病例,血双生菌是一种很少引起人类感染的病原体。本例患者是一名 50 岁男性,除此以外身体健康,六周内出现呼吸困难、体重减轻、疲劳、发冷和腿部肿胀等症状逐渐加重。他既往没有心脏病史,也从未使用过静脉注射药物,但在一次军事相关伤害后接受过大量牙科治疗。患者对 IE 进行了检查,超声心动图显示二尖瓣主动脉瓣 (BAV) 有赘生物,导致中度至重度主动脉瓣关闭不全。血培养最初仅显示革兰氏阳性球菌,后来确诊为血双生菌。患者随后在接受抗生素治疗和主动脉瓣置换术后康复。患者的 BAV 和重要的牙科病史是该病的风险因素,尽管他的症状不具特异性,也没有表现出其他典型的 IE 风险因素,但他的病例表明保持高度临床怀疑非常重要,以便及时开始适当的治疗。需要对 Gemella 进行更多研究,因为这些物种很难识别,因此可能是比目前已知的更重要的感染原因。
当月表现突出的公司包括美国公司 Interactive Brokers (+23.1%)、Meta Platforms (+17.7%)、JP Morgan (+12.1%) 和 Netflix (+9.6%)。所有这些公司在当月都报告了非常强劲的业绩。Interactive Brokers 受益于对其交易服务的强劲需求,与上一年相比,客户账户增长了 30%,收入增长了 37%。Interactive Brokers 受益于其强大的产品和相对低成本的交易服务。Meta Platforms 上涨,此前该公司公布了 2024 年收入增长 22% 的惊人增长,这得益于广告数量和每个广告价格的增加。Netflix 也取得了令人印象深刻的成绩,2024 年订阅用户数量增加了 4000 多万,达到 3.01 亿。Netflix 还继续提高利润率,因为它将内容成本分摊给更多用户,导致全年收益增长 27%。
纳米晶体 (NC) 现已成为光子应用的既定基石。然而,它们在光电子学中的集成尚未达到同样的成熟度,部分原因是人们认为瓶颈在于跳跃传导导致的固有有限迁移率。人们做出了巨大努力来提高这种迁移率,特别是通过调整粒子表面化学以实现更大的粒子间电子耦合,并且已经实现了 ≈ 10 cm 2 V − 1 s − 1 的迁移率值。人们承认,这个值仍然明显低于 2D 电子气体中获得的值,但与具有类似约束能的外延生长异质结构中垂直传输的迁移率相当。由于进一步提高迁移率值的前景似乎有限,因此建议应将精力集中在探索跳跃传导带来的潜在好处上。这些优势之一是扩散长度对偏置的依赖性,这在设计基于 NC 的设备的偏置可重构光学响应方面起着关键作用。本文将回顾构建偏置激活设备的一些最新成果,并讨论设计未来结构的基本标准。最终,跳跃传导是产生低无序材料无法提供的新功能的机会。
2。Bissell MM,Hess AT,Biasiolli L等。:双脊肉主动脉瓣疾病中的主动脉膨胀:流动模式是主要因素,并且瓣膜融合类型有所不同。Circ Cardiovasc成像。2013; 6(4):499-507。3。verma S,SIU SC:双质主动脉瓣患者的主动脉扩张。n Engl J Med。
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最近的气候变化建模表明,Essential Energy的资产可能会导致由于气候变化而导致的失败风险增加,尤其是丛林大火对必需能源网络的影响。基本的能源客户通过广泛的参与过程确定了对提高网络弹性的强烈偏爱。的选择,以不同程度的主动杆更换以解决增加的风险,并得到了客户的最大支持,以取代25,000杆以上。为了响应,本质能源提议向AER支出8,530万美元,以作为2024-29监管建议的一部分,用复合等价物主动替换木极。与客户参与期间的建议相比,这是减少干预措施的数量,但是这需要平衡可交付性,成本收益与客户期望。此弹性支出已于2024年4月获得AER批准。
摘要 - 在本文中,我们研究了基于多层结构(ML)的创新卵子阈值开关选择器(OT)。多亏了物理化学分析和电特性,我们显示了如何通过每个单独的层化学计量,厚度和接口的工程来调整MLS的性质和结构。ge/n掺杂的MLS OT,从而揭示了Asepososed材料中存在的结构特征以及接口处的单个层之间的强相互作用。我们证明了通过共扩散技术实现的电气参数的可变性wrt标准OT的可变性,并且MLS OTS的高耐力能力高达2·10 9以上,具有稳定的Na泄漏电流。此外,我们还显示了GE-N键在400℃的OT热稳定性中发挥着重要作用,以及如何在ML OT中更容易调节它们。这些发展为通往新的OTS材料及其工程的道路铺平了道路,从而确保了高温稳定性和对电气表演的最佳调整。