作为重要的金属氧化物,由于其在催化和光催化中具有许多有希望的特性,因此对二氧化钛二氧化钛进行了广泛研究。解剖酶TiO 2晶体的特性在很大程度上取决于暴露的外表面。已经做出了许多努力,以提高养殖化合物2的{001}方面的高反应方面的百分比,以增强其催化特性。本评论报告了设计和制造高反应性方面的最新进展通过各种策略,包括传统的蒸汽相外延过程,水热/溶液热方法,非溶液性酗酒方法和高温气体相反应。此外,重点介绍(001)表面,综述还涵盖了解剖酶TiO 2晶体各种高反应性方面的理论模拟的进步。最后,我们提供了一个摘要和一些观点,以了解这一新兴领域的未来研究的挑战和新方向。
Prakash Ranganathan博士建议的学生团队(麦克德莫特(McDermott)研究与创意活动卓越奖的最新获得者,该团队致力于加强分布式能源资源管理系统(DERMS)的网络安全,这是保护能源基础设施的未来的关键步骤。他们的工作与国家安全优先事项保持一致,并根据IEEE标准提出策略,以增强针对网络威胁的电网弹性。
目的:对心血管疾病的治疗需要对导丝和导管进行复杂而挑战性的导航。这通常会导致长期干预措施,在此过程中,患者和临床医生暴露于X射线辐射。深度强化学习方法在学习此任务方面表现出了希望,并且可能是在机器人干预过程中自动导管导航的关键。然而,现有的培训方法显示出有限的能力,可以概括看不见的血管解剖结构,每次几何变化时都需要重新训练。方法:在本文中,我们为三维自主内血管内导航提出了零射击学习策略。使用一组非常小的分支模式训练集,我们的增强学习算法能够学习一个控制,然后可以将其应用于不看到的无需再培训的情况下。结果:我们在4种不同的血管系统上演示了我们的方法,在达到这些解剖学的随机靶标时,平均成功率为95%。我们的策略在计算上也有效,可以在2小时内对控制器进行训练。结论:我们的培训方法证明了其具有不同特征的不观察几何形状的能力,这要归功于几乎形状不变的观察空间。关键字 - 强化学习,控制,血管内导航,机器人技术
本文分析了 1998-2019 年西班牙经济增长的需求主导决定因素。我们采用了 Freitas/Dweck (2013) 提出的超乘数需求主导增长核算方法,并做了两点修改:首先,我们将消费纳入公共转移支付,遵循 Haluska 等人 (2021) 和 Haluska (2021) 的研究。其次,我们将公共工资中的消费纳入自主需求的来源,这是 Serrano/Pimentel (2019) 在理论上提出的。我们的需求主导增长分解突出了 (i) 公共需求和出口是重要的稳定增长动力,而超乘数的下降会降低增长率;(ii) 房地产繁荣对 1998-2008 年经济扩张的间接影响,这是由于公共收入增加并为公共需求扩张打开了空间;(iii) 出口无法单独引领复苏,因为复苏只有在公共和私人需求恢复后才开始。
摘要:了解火星卫星的内部结构(例如,均质、多孔或破碎)将有助于更好地理解它们的形成以及早期太阳系。推断内部结构的一种方法是通过大地测量特征,例如重力场和天平动。大地测量参数可以从辐射跟踪测量中得出。本研究提出了一种可行的母舰-立方体卫星任务,其目的如下:(1)进行卫星间多普勒测量,(2)提高对火卫一及其动态模型的理解,(3)确保母舰和主要任务的安全,(4)考虑到地球和火星之间的距离,支持自主导航。本研究分析了体积、质量、功率、部署∆v和链路的预算以及系统的多普勒测量噪声,并给出了立方体卫星的可行设计。通过考虑所有不确定性的蒙特卡罗估计模拟揭示了轨道确定和大地测量的准确性。在火星-火卫一系统星历误差为 0 至 2 公里的情况下,自主轨道确定的精度为 0.2 米至 21 米和 0.05 毫米/秒至 0.4 厘米/秒。即使在星历误差为 2 公里的情况下,大地测量系统也可以以 1‰ 的精度返回 2 级重力系数。所获得的重力系数和平动幅度协方差表明,区分内部结构系列具有极好的可能性。
氧电催化对于先进的能源技术至关重要,但由于缺乏地球上含量丰富的高活性催化剂,仍然存在极大的挑战。在此,通过纳米结构和缺陷工程,我们通过将天然存在但通常不活跃的赤铁矿 (Ht) 转化为具有氧空位 (Ov-Hm) 的赤铁矿 (Hm) 来增强其催化性能,使其成为一种高效的氧气析出反应 (OER) 催化剂,甚至优于最先进的催化剂 IrO 2 /C,在 250 mV 的较低过电位下电流密度为 10 mA/cm 2。第一性原理计算表明,Hm 表面上的降维和缺陷会局部改变吸附位点周围的电荷,从而降低 OER 过程中的势垒。我们的实验和理论见解为从天然存在且丰富的材料中开发用于 OER 应用的高活性电催化剂提供了一条有希望的途径。
地下沿海沉积物中的微生物群落高度多样,并且在营养循环中起着重要作用。,虽然沙质沉积物中的微生物的主要部分呈足为Epipsammon(附着在沙粒上),但只有一小部分在间质毛孔中繁殖。到目前为止,对这些自由生活微生物群落的组成知之甚少。在这项研究中进行了研究,在沙滩的地下中,我们比较了沉积物中的古细菌和细菌群落结构,以及应用16S rRNA基因测序的相应毛孔水。我们发现,根据孔隙空间的不同,自由生活原核生物的比例仅为0.2-2.3%。间质微生物群落显示出一个小的重叠,附着的分数为4-7%,并且包含在孔道中仅发现的75-81%ASV的独特组成。它们比各自的沉积物级分更多样化,并且显示出更高的古细菌比。古细菌主要隶属于Dpann Superphylum的纳米章,相对丰富的间隙群落相对丰富。细菌分数包括与候选门辐射(CPR)有关的几种物种。已知两种原核生物谱系都有小细胞尺寸,包括尚未尚未识别的代谢功能的尚未培养的物种。我们的发现得到了对相邻潮汐平坦的调查,显示出类似的趋势。因此,我们的结果表明在沿海沉积物的地下存在不同的间质微生物群落。这种尚未培养的纳米章的自然富集和心肺复苏群的成员为靶向元基因组分析甚至隔离这些群体成员提供了进一步代谢表征的机会。
Virus-against-virus dominant-negative interference strategy targeting a viral CC chemokine prevents cytomegalovirus-related neurodevelopmental pathogenesis Sylvian Bauer 1 *, Sarah Tarhini 1 , Emmanuelle Buhler 1 , Saswati Saha 2 §, Thomas Stamminger 3 , Daniel N. Streblow 4 , Nail Burnashev 1 , HervéLuche5,Pierre Szepetowski 1 * 1 Inmed,Inserm,Aix-Marseille University,Marseille,法国,法国。2 TAGC,Inserm,Aix Marseille University,Turing Living Systems,Marseille,法国。 3德国乌尔姆大学病毒学研究所。 4疫苗和基因治疗研究所,俄勒冈州健康与科学大学,美国俄勒冈州,美国俄勒冈州。 5 Ciphe,Phenomin,Inserm,CNRS,Aix-Marseille University,Marseille,法国。 §§法国SAS,法国92130,法国 *与:bauer博士,De neurobiologie delaMéditerranée(INMED),Inserm umr1249,Parc Scientifife de luminy,bp13,132273 Marseille Marse france。 电话:+33 4 9182 8182;传真:+33 4 9182 8101;电子邮件:sylvian.bauer@inserm.fr; Szepetowski博士,Neurobiologie delaMéditerranée(INMED),Inserm umr1249,Parc Scientifique de Luminy,BP13,13273 Marseille Cedex 09,法国。 电话:+33 4 9182 8111;传真:+33 4 9182 8101;电子邮件:Pierre.szepetowski@inserm.fr`简短标题:CMV神经病发生中的病毒趋化因子2 TAGC,Inserm,Aix Marseille University,Turing Living Systems,Marseille,法国。3德国乌尔姆大学病毒学研究所。4疫苗和基因治疗研究所,俄勒冈州健康与科学大学,美国俄勒冈州,美国俄勒冈州。5 Ciphe,Phenomin,Inserm,CNRS,Aix-Marseille University,Marseille,法国。§§法国SAS,法国92130,法国 *与:bauer博士,De neurobiologie delaMéditerranée(INMED),Inserm umr1249,Parc Scientifife de luminy,bp13,132273 Marseille Marse france。电话:+33 4 9182 8182;传真:+33 4 9182 8101;电子邮件:sylvian.bauer@inserm.fr; Szepetowski博士,Neurobiologie delaMéditerranée(INMED),Inserm umr1249,Parc Scientifique de Luminy,BP13,13273 Marseille Cedex 09,法国。电话:+33 4 9182 8111;传真:+33 4 9182 8101;电子邮件:Pierre.szepetowski@inserm.fr`简短标题:CMV神经病发生中的病毒趋化因子
太空探索和剥削已经进入了前所未有的增长和可及性的新时代。新颖的空间任务概念需要提高自治水平,以降低运营成本并实现雄心勃勃的目标。尤其是,具有不合作目标的小行星探索和接近性操作强烈激励自主和低延迟导航解决方案的发展。当前的深空导航在很大程度上依赖于地面系统,主要是通过Extrack和DSN网络来进行辐射跟踪和轨道测定。但是,由于信号传播延迟,这些传统方法不能为航天器提供有关其状态相对于目标的实时信息。在近距离行动中,这种限制变得至关重要,在这种操作中,国家的确定可能导致任务失败或致命的碰撞。这些挑战强调了对航天器轨道确定和控制的创新方法的迫切需求,尤其是在需要精确,及时的导航响应的情况下。在Cosmica项目的框架内(CUP D53C22003580001),本研究旨在通过使用机器学习技术等,以在自主空间导航中推进最新技术。该研究的重点是开发围绕小行星和不合作目标的邻近性操作的智能系统,在这些系统中,传统的导航方法面临重大限制。通过将人工智能与
