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基于连续的航路点和可及性分析的不确定性下的安全和适应性自主导航
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点（NSBSWR）框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1]，同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确，NSBSWR是一个新兴的概念，可以利用其灵活性和通用性，以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案，作为可靠的风险评估和管理政策，以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此，使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程，通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限，对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险，风险管理层就会采取行动以更新控制参数，以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint，同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性，效率和鲁棒性。
配备扫描激光的林业机器人的自主导航
摘要：此摘要是我们目前正在进行的“创新森林计划”的研究项目的概述。该项目的目的是在种植后的第一年，尤其是机械除草剂而无需使用除草剂而自动化杨树种植园的传统手动任务。杨树林被认为是半结构化的环境，在该环境中，密集的冠层防止使用GPS信号和激光传感器，而不是局部使用激光传感器。在本文中，我们关注的主要功能之一：自主导航，其中包括检测和定位树木在如此复杂的环境中安全移动。自主导航需要精确且可靠的映射和本地化解决方案。在这种情况下，同时定位和映射（SLAM）是非常适合的解决方案。构造的地图可以可靠地用于计划移动机器人的语义路径，以便特定地对待每棵树。在凉亭和机器人操作系统（ROS）上进行的模拟证明，机器人可以在杨树林中自动导航。
购买主导了研究实验室的碳足迹
尽管对高等教育机构的碳足迹的兴趣越来越多，但对与研究活动相关的碳足迹知之甚少。航空旅行和出席会议集中于最新数据和辩论，但购买几乎没有引起关注。在这里，我们开发了一种混合方法来估计与研究购买相关的温室气体排放（GHG）。为此，我们结合了宏观经济数据基础，以研究为中心的公司足迹和生命周期评估来构建用于研究购买的货币排放因素（EF）的公共数据库。我们将其应用于法国一百个研究实验室的排放，属于Labos 1Point5 Network，并从所有学科中收集了20000多名员工。我们发现，购买占主导地位的实验室排放，占排放量的50％以上，中位数为2.7 t CO 2 E/PER，这是旅行，通勤和供暖的单独贡献的3至4倍。在我们的实验室数据集中，使用低碳电力在我们的实验室数据集中，中位电排放量低5倍，但它们对于高碳电力混合物（3.5 T CO 2 E/Pers）而变得占优势。购买排放量在实验室之间是非常异构的，并且与预算有线性相关，平均碳强度为0.31±0.07 kg CO 2 E/€，研究域之间的差异。最后，我们量化了一系列需求驱动的缓解策略的影响，该策略在总排放量中获得了多达-20％的效果（购买排放量为 - 40％），这表明有效地减少了研究活动的碳足迹，要求对系统变化进行碳足迹。
特朗普总统能源主导行政命令下《国家环境政策法案》实施将面临变化
特朗普总统上任第一天就颁布了《释放美国能源潜力行政命令》（“能源主导地位行政命令”或“EO”），对《国家环境政策法》（“NEPA”）的实施产生了深远影响。特朗普总统还签署了其他一些行政命令，包括《宣布国家能源紧急状态行政命令》（“能源紧急地位行政命令”），这些命令将影响项目的环境审查和授权。《能源主导地位行政命令》的一项重要成果是，它启动了废除环境质量委员会（“CEQ”）的《国家环境政策法》法规，并转向依赖机构级法规来实施《国家环境政策法》。此外，还将成立一个跨机构工作组，以确保各机构《国家环境政策法》实施条例和程序的一致性。
病理学在评估癌症体细胞分子改变中的主导作用：欧洲病理学会的立场文件
摘要 分子病理学是病理学的重要组成部分，它补充了传统的形态学工具，以便获得正确的综合诊断，并适当评估预后和预测治疗反应，尤其是在癌症方面。人们对欧洲某些地区的分子病理学状况感到担忧，即病理学家在评估癌症体细胞基因组变异方面发挥的核心作用。在一些国家，有人试图让其他实验室医学专家对癌症体细胞变异进行分子分析，尤其是现在新一代测序 (NGS) 已纳入临床实践。在这种情况下，病理学家可能只扮演“组织提供者”的角色，而其他专家可能在分子分析方面发挥主导作用。遗传学家和实验室医学专家拥有对遗传性疾病（包括家族性癌症）中的种系变异进行遗传分析的所有背景和技能。然而，对癌症体细胞变异的解释属于病理学的特定科学领域。病理学家对于保证结果的质量至关重要，原因如下：（1）应在适当的形态学背景下解释已识别的分子改变，因为大多数分子改变都是特定于特定背景的；（2）必须考虑分析前的问题；（3）检查待分析样本中肿瘤细胞的比例至关重要，应监测炎性浸润和坏死的存在；4）病理学家的作用对于选择最合适的方法和控制在综合诊断背景下提供分子结果的周转时间至关重要。显然，医院有可能拥有用于进行序列分析的 NGS 核心设施，这些设施对其他专业（微生物学家、遗传学家）开放，但在这种情况下，病理学家也应该在评估癌症体细胞改变方面发挥主导作用。在本文中，我们强调了在形态学背景下解释肿瘤体细胞分子改变的重要性。在欧洲病理学会的立场文件中，我们强烈支持病理学部门在分析和解释癌症体细胞分子改变过程中发挥核心作用。
帕克森主义在脑常染色体主导...
脑小血管疾病（SVD）包括一系列神经系统表现，包括中风，认知能力下降和进行性步态难度。1相关的步态异常通常的特征是步态放缓，类似于血管帕金森氏症。与宫颈主义相关的病变通常会影响纹状体和相关的运动路径，而SVD神经成像标记负担可以预测帕金森氏症的风险。2,3 SVD的遗传形式，例如具有皮质下梗塞和白细胞层状（Cadasil）的脑常染色体显性动脉炎（CADASIL），也常见于帕金森氏症。4步态困难在晚期卡达西尔很常见；然而，帕金森主义的流行和特征仍然没有被逐出。5本研究旨在全面评估卡达西尔患者帕金森主义的特征，评估其患病率并确定潜在的临床和神经成像标记。我们假设帕金森 - ISM的病理生理主要是血管，与特发性帕金森氏病（PD）中看到的α-突触性核疾病不同。对来自同一医院的特发性PD的患者进行了评估并进行了评估（补充图1）。在卡达西尔患者中，
实现决定主导地位 - 陆军大学出版社
伊利诺军队领导人建立并以数据为中心的政策从2021年到2011年，陆军直接朝着迅速实现了具有实时数据的指挥官决定，以实现我们对未来战场上的对手。在2021年3月16日之后，决策主导地位的概念在陆军中引起了人们的关注。 1在2022年2月8日给部队的信中，陆军秘书克里斯汀·沃尔穆斯（Christine Wormuth）概述了她的优先事项，以应对美国陆军最紧迫的挑战，第二个是让陆军更加以数据为中心来赢得复杂环境中未来的冲突。2陆军数据计划源自陆军部（HQDA）总部首席信息官办公室，将陆军政策部长设置为2030年概念的陆军，以“支持数据驱动的决策，支持Echelon的多域操作”，作为最佳战略目标。3随着陆军现任兰迪·乔治（Randy George）现任参谋长的任命，必须进一步改变陆军以使战斗能够打动回家的信息，即数据企业的所有努力必须直接使战斗ER。4现在，陆军领导人面临的问题是陆军如何描述以数据为主的角色和责任，以使数据占据主导地位，以增强梯队的指挥官。
设计可穿戴设备——增强技术的实践主导框架
我对知识的贡献有三方面。首先，三个案例研究中的每一个都展示了一种独特的设计创新：机器人中的新型冗余执行器、可穿戴系统的以身体为中心的设计流程以及用于沉浸式音频体验的混合骨骼和软组织传导耳机。其次，该研究引入并严格探索了五条设计准则，形成了开发增强技术的全新实用框架。这些准则为从业者提供了一种通过感官分层来驾驭设计和机器人等复杂领域的方法。最后，该框架还通过挑战传统的以人为中心的增强观点来推进增强理论，提出以代理为中心的认识论——无论是人类还是人造的。
以 ATI 完整解决方案为主导重建护理基础设施
5 制定吸引和留住护理学生的策略，包括但不限于整合高影响力和多样性、公平性和包容性为重点的课程、开发学徒机会以及扩大学生支持服务，包括基本需求援助、心理健康支持、病例管理、咨询服务和专业辅导。