摘要 - 虽然高度自动化的驾驶大部分时间都依赖于平稳的驾驶假设,但车辆进行刺激性操纵的可能性很可能是面对意外事件的高动力驾驶的可能性。在这些事件中,车辆行为的建模对于适当的计划和控制至关重要;使用的模型应呈现准确和计算上有效的属性,以确保与车辆动力学的一致性并在实时系统中使用。在本文中,我们提出了一个基于LSTM的混合动力扩展自行车模型,能够针对正常和侵略性情况提供对车辆状态的准确描述。引入的模型用于模型预测路径积分(MPPI)计划和控制框架,用于在高动力场景中执行轨迹。所提出的模型和框架证明了他们计划可行轨迹的能力,即使在处理范围内,也可以确保精确的车辆行为。
美国高度依赖私家车进行交通运输 [16, 21]。这种依赖是有问题的,因为汽车会导致气候变化,并且比公共交通、步行和骑自行车释放更多的温室气体 [5]。拥有汽车的成本也很昂贵,对低收入个人和家庭来说是一项沉重的经济负担 [12]。此外,汽车浪费了城市中的大量空间,导致交通拥堵和城市扩张 [4]。因此,鉴于其对环境和社会产生的巨大负面影响,迫切需要减少美国的汽车拥有量和使用量 [1, 11]。解决这个问题的一种方法是针对个人消费者并鼓励他们改变行为 [20]。然而,减少私家车使用的举措往往无法改变通勤者的行为 [7]。这主要是因为美国的基础设施极其以汽车为中心,因此使用更可持续的交通方式对消费者来说目前非常不方便。为了解决这个问题,城市规划者和政策制定者被鼓励增加对公共交通基础设施的投资,从而使无车交通更加便捷和可及 [3]。不幸的是,公共交通在美国越来越成为一个两极分化的话题,美国公众和民选官员通常都不愿意支持试图增加这些投资的政策 [13, 6]。在这里,我们展示了如何通过将行为科学的见解与人工智能 (AI) 的最新进展相结合来解决这一问题。心理学方面有大量文献
本文旨在通过劳动力市场展示零工经济对看似不相关的当地行业的产品质量的影响。我们的实证背景是奥斯汀市餐馆的服务质量,我们研究了它们如何受到共享乘车平台、Uber 和 Lyft 由于监管变化而退出和重新进入该市的影响。我们利用这些外生冲击,并将它们与 Yelp 评论的情绪分析数据相结合,这些数据捕捉了客户如何评估每家餐厅的服务质量。我们发现,与对照城市相比,当 Uber 和 Lyft 出现在奥斯汀市时,奥斯汀的顾客对服务质量的负面看法更为强烈。此外,我们使用丰富的员工流动率和工资数据来证明,与对照城市相比,当 Uber 和 Lyft 出现时,奥斯汀的服务人员流动率会增加。我们还进行了几项额外的研究和稳健性检验,这些研究和检验都与我们的假设一致,即 Uber 和 Lyft 通过提高员工流动率降低了奥斯汀餐馆的服务质量。总体而言,这些结果表明零工经济通过劳动力市场对更广泛的行业产生了重大影响。
Themis战斗UGV提供了对机动单位的高精度直接支撑,并充当力乘数。配备了Wahaj的自动稳定,双枪蝎子远程控制的武器站(RCWS),高级传感器和控制系统,Themis Combat combat ugvs允许UNITS允许单位在最大的支架距离内评估和吸引敌人,从而提高力量保护和增加。
1 )交互性与安全性的矛盾问题。在当前智能座 舱所处的发展阶段,新型人车交互方式的安全性尚需 要进一步检验,繁复的人机交互会对驾驶人造成分神 影响甚至带来安全隐患;在未来智能座舱发展的第三 阶段,还将面临着人车交互的信任问题。解决该问题 是智能座舱实现实质性发展的关键。 2 )舱内交互与舱外交互的协同问题。智能座舱 作为移动生活智慧终端的“第三空间”,其交互范畴 需全面覆盖汽车舱内及舱外的立体化时空场景,不仅 需要解决舱内的人机交互问题,也要解决舱外的人机 交互问题,以及舱内舱外人机交互的协同问题。现有 研究已部分解答了该问题,但仍需结合真实应用场景 继续深入研究。 3 )智能座舱与其他智慧生活形态的连接问题。 汽车智能座舱是智慧城市的重要组成部分,其交互设 计不是孤立的,需有机对接到整个智慧城市的系统 中。目前,对该问题的研究关注还比较少,有较大的 研究空间。 4 )智能交互的应用实现问题。虽然智能交互的 部分关键技术已实现了突破,但离普遍应用还较远。 其根本原因在于交互技术的发展还不够充分,主要体 现在信息感知、信息传输、信息处理等三个方面,具 体为传感探测仪器的精度不足、高速物联通信基础设 施建设不足、芯片及软件产品的算力不足。这些问题 的解决将决定智能座舱交互设计的发展速度。 综合以上研究现状与问题分析,汽车智能座舱交 互设计的发展趋势总结如下: 1 )交互模态多元化、复合化。基于视觉、听觉、 触觉等多感官通道的立体融合式交互模态将成为主 流,结合更加深入的效率、安全、信任等人机交互研 究,将逐渐发展成为全面的智能交互体系。 2 )交互方式人性化、情感化。虽然交互模态日 益多元化,但座舱人机交互的方式将变得越来越简 单,汽车将自发迎合人的自然交互习惯,让驾驶员以 更少的注意力完成更多的人机交互,从而找到智能座 舱交互性与安全性的平衡点。同时座舱人机交互将更 注重对人的情感需求的感知与响应,成为情感化的智 能伙伴。 3 )交互设计场景化。智能座舱的交互设计将结 合更多的场景催生更丰富的交互方案,不仅从车内场 景扩展到车外场景,也会由单一场景扩展到复合场 景,甚至扩展到智慧生活的任意场景中,并实现交互 模式的订制化,使汽车智能座舱真正成为未来智慧生 活空间的一部分。 4 )交互相关技术日益成熟。在国家政策的持续 引导与驱动下,硬件技术、软件技术、物联通信基础 设施等都将迎来持续的建设、发展与完善,为智能座 舱交互设计的全面发展提供技术基础。
31 CNBC,“ Uber停止了行人首次死亡后的自动驾驶汽车测试”,3月。19,2018。32 Quartz,“ Uber在其汽车杀死了行人后两个月在亚利桑那州关闭了自动驾驶测试”,2018年5月23日。33 CBS新闻:“ Uber在加利福尼亚失去自动驾驶测试许可证”,3月。2018年2月28日。
首字母缩略词 .cvs Excel codex ⁰ 度 < 小于 % 百分比 ABC Artemis 大本营 ACES 学院颜色编码系统 ANOVA 方差分析 CEL 概念探索实验室 cm 厘米 conops 作战概念 deg 度 DEM 数字环境模型 DOUG 动态机载无处不在的图形 DRATS 沙漠研究和技术研究 DSN 深空网络 DTE 直接对地 EDGE 探索图形 EHP 美国宇航局的舱外活动和人类地面机动计划 ESDMD 探索系统发展任务理事会 EVA 舱外活动 F ANOVA F 值 FOD 异物碎片 FOV 视场 fps 每秒帧数 GUNNS 通用节点网络求解器软件 HAB 栖息地 HDR 高数据速率 HITL 人在回路 hh:mm:ss 小时、分钟、秒 IES 照明工程学会 IMU 惯性测量单元 ISRU 现场资源利用单元 JEOD 约翰逊航天中心工程轨道动力学集团 JSC 约翰逊航天中心 kg 千克 km 公里 kph 公里每小时 千瓦 千瓦时 千瓦每小时 激光雷达 光增强探测与测距
Stellantis N.V.(NYSE:STLA/ EURONEXT MILAN:STLAM/ EURONEXT PARIS:STLAP)是全球领先的汽车制造商之一,可为所有人提供免费,安全和可访问的出行自由。它因其独特的标志性和创新品牌的投资组合而闻名,包括Abarth,Alfa Romeo,Chrysler,Citroën,Citroën,Dodge,DS Automobiles,Fiat,Fiat,Jeep®,Lancia,Maserati,Maserati,Maserati,Opel,Peemot,Peugeot,Peemot,Peemot,Peemot,Ram,Vauxhall,Free2Move和Leases和Leases和Leases。Stellantis正在运营其“ Dare Forward 2030”,这是一项大胆的战略计划,为实现到2038年成为一家净零碳流动技术公司的雄心勃勃的目标打开了道路,并为其他排放量提供了单位数字的薪酬百分比,同时为所有利益相关者创造了附加的价值。有关更多信息,请访问www.stellantis.com
执行摘要 拼车为解决美国持续存在的酒驾危害提供了一个有希望的机会。这项研究调查了马萨诸塞州三个地方(波士顿、伍斯特和北安普敦)的 Lyft 和 Uber 拼车量与酒驾事件及逮捕之间的关系。在这三个地方,随着拼车(Lyft、Uber 或两者兼有)在这些社区的广泛引入,酒驾事件或逮捕数量大幅减少。引入后,事件和逮捕数量的下降幅度从北安普敦的 39.4% 到伍斯特的 52.9% 不等。虽然还需要未来的研究,但这些结果有力地表明了拼车在解决当地社区酒驾问题方面的潜力。简介 每天,美国约有 32 人死于酒驾车祸——也就是每 45 分钟就有一人丧生。根据美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的数据,2020 年,因酒驾造成的交通死亡人数为 11,654 人,比 2019 年(死亡人数从 10,196 人增加到 11,654 人)增加了 14%,而 2019 年至 2020 年期间总死亡人数增加了 6.8%(NSCA,2022 年)。过去 10 年,酒驾死亡人数从 2011 年的 9,865 人增加到 2020 年的 11,654 人。2020 年全国机动车事故中酒驾死亡率为每 1 亿车辆行驶英里 (VMT) 0.40 人,高于 2019 年的 0.31 人。过去 10 年酒驾死亡率增加了 21%,从 2011 年的 0.33 人增加到 2020 年的 0.40 人(NSCA,2022 年)。酒驾除了造成生命损失外,还带来了巨大的代价。每年因酒精导致的车祸损失总计超过 440 亿美元(Blincoe 等人,2010 年)。冠状病毒病 (COVID-19) 严重影响了交通安全,给交通安全专业人员带来了诸多挑战。研究表明,尽管车辆行驶里程 (VMT) 有所下降,但由于在此期间危险驾驶行为有所增加,撞车事故也有所增加;尤其是酒驾、不系安全带和超速驾驶 (Wagner 等人,2020 年)。研究还表明,COVID-19 大流行与与疾病引起的发病率和死亡率以及缓解活动相关的心理健康挑战有关。在一项为确定这种关联而进行的调查中,13.3% 的受访者报告说他们开始或增加了使用药物来应对与 COVID-19 相关的压力或情绪 (Czeisler 等人,2020 年)。美国每个州都颁布了酒驾和药驾法律。美国各地的酒驾法律禁止血液酒精含量 (BAC) 达到或超过 0.08 的驾驶行为。 2017 年犹他州立法机构通过了 HB155“酒后驾驶
美国商务部工业和安全局(BIS)于2025年1月16日发布了最终规则,禁止了配备有车辆通信系统(VCS)的车辆的进口,销售和制造根据最终规则,其中包括中国和俄罗斯。最终规则(制定)将显着影响实体上下连接的车辆供应链,该链条属于VCS硬件进口商和/或连接的车辆制造商的定义。这些受监管的实体可能包括VCS硬件和互联车辆系统的旧式汽车制造商,技术公司和组件供应商。