心智理论 (ToM) 是人类认知的关键组成部分,即人类心智将心理状态归因于他人的能力。为了理解他人的心理状态或观点,并在社交和职业环境中与他人成功互动,这种社会认知形式必不可少。同样的推断人类心理状态的能力是人工智能 (AI) 融入社会的先决条件,例如在医疗保健和汽车行业。自动驾驶汽车需要能够推断人类驾驶员和行人的心理状态,以预测他们的行为。在文献中,人们对 ToM 的理解越来越多,特别是随着对儿童和自闭症谱系障碍患者的认知科学研究的增加。同样,通过神经影像学研究,现在人们对 ToM 背后的神经机制有了更好的理解。此外,已经提出了用于推断人类心理状态的新 AI 算法,其应用更复杂,通用性更好。在这篇评论中,我们综合了认知和神经科学中对 ToM 的现有理解以及已提出的 AI 计算模型。我们重点关注偏好学习这一特别感兴趣的领域以及最新的神经认知和计算 ToM 模型。我们还讨论了现有模型的局限性,并暗示了允许 ToM 模型充分表达人类思维各个方面(包括价值观和偏好)的复杂性的潜在方法。