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退役后满意度：2024 年职场健康调查中退伍军人关注结果
关于工作场所健康调查 工作场所健康调查 (WWS) 现已进入第五年，旨在调查人们对工作场所福利的态度。它研究了广泛的财务健康、基于就业的健康保险和退休福利问题。2024 年 WWS 包括对退伍军人的过度抽样，以便更深入地分析他们在财务健康方面面临的挑战。过度抽样的优势在于能够控制与许多关于工作场所健康的结果密切相关的重要因素。特别是，退伍军人在工作场所面临挑战——例如重返平民劳动力队伍时面临的挑战——因此可能与非退伍军人有系统性差异。由于这些独特的挑战，本问题简报使用 WWS 中制定的措施更仔细地研究了也曾在美国武装部队服役的工人。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
