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第3章。生物医学和机器人应用的新颖扭曲和盘绕的聚合物人造肌肉
人造肌肉是那些在应用外部刺激时像骨骼肌肉一样放松的材料的名称。刺激可能是化学或物理刺激（Tondu，2015）。有几种基于不同工作机制创造人造肌肉的方法。一些最常见的是电化学致动，静电执行器，压电，碳纳米管（CNT），形状记忆合金（SMA），气动肌肉（PMS）和复合材料。人造肌肉引起了许多研究人员的注意，此前发动机和电动机为机械系统供电。人造肌肉已用于生物医学设备和仿生机器人的设计和开发。但是，理想的仿生机器人需要专门设计的执行器，以复制自然肌肉的行为。天然肌肉无可挑剔地能够感测，作用和计算。具有先进和更高性能的生物医学和机器人应用所必需的人造肌肉的复制品。在这一发展中，大多数人造肌肉在一个或另一个方面都面临着局限性，因此主要未能与哺乳动物的肌肉竞争。这导致了进一步的好奇心，并且最近在人工肌肉领域加速了研究。最近，Haines等。引入了更好的替代品，用于具有更好性能的昂贵现有人造肌肉。我们将在后面的一节中解释这些新型肌肉的制造过程。肌肉是通过扭曲和盘绕和一些热处理制成的，因此我们称它们为扭曲和盘绕的聚合物（TCP）肌肉（Haines等，2014a）。这些肌肉具有较大的菌株（B 50％），高功率与重量比可与喷气发动机（5.26 kW）相当，并且可以举起比人肌肉大100倍的负载。
H. 总体规划清单主要土地开发项目和主要分区保护性开发项目申请人应向行政部门提交
H. 总体规划清单 主要土地开发项目和主要分区 保护性开发 申请人应向行政官员提交至少十 (10) 张所有总体规划地图的蓝线图或复印件以及以下所需信息。规划尺寸不得大于 24” x 36”。所有规划的比例和数量应足以清晰显示所需的所有信息，并须经行政官员批准。所有规划表和相关文件也必须以便携式文档格式 (PDF) 文件提供。规划应包括一份证明，证明所有规划和改进均符合罗得岛州和普罗维登斯种植园、专业工程师注册委员会和土地测量师注册委员会的最低 IV 级标准。以下信息应以书面叙述报告的形式呈现，并根据需要辅以图纸、草图或规划以传达意图。叙述报告应包括下文要求的所有图纸和平面图的缩小版，最大尺寸为 11” x 17”。首先，申请人应向行政官员提交至少十 (10) 份下文要求的初步规划图的蓝线图或复印件。行政官员应根据需要分发给规划委员会和下文支持材料中列出的其他机构来确定平面图和叙述报告的缩小版数量。每份提交的文件还必须附有附录 B 中所含的“重大土地开发项目或重大分区批准申请”。所需信息至少包括以下内容：1. 场地基础地图（见下文）。2. 现有资源和场地分析地图。参见第 4-1 节（O）。3. 场地环境地图。参见第 4-1 节（F）。4. 草图覆盖表。参见第 4-1 节（E）。*5. 常规产量计划。参见 4-1 (H) 节。* * 仅适用于保护性开发项目 6. 拟议状况地图（仅适用于常规分区）。 基础地图 本清单要求的所有总体规划图均应显示以下信息（如适用）： A. 本清单要求的所有地图均应显示以下信息（如适用）： 1. ______ 拟议分区的名称和位置。 2. ______ 业主和申请人的姓名和地址。 3. ______ 工程师和/或土地测量员的姓名、地址和电话号码。 4. ______ 计划编制日期，以及修订日期（如果有）。