微刺激可以调节单个神经元的活性影响行为,但是刺激对神经尖峰的影响是复杂的,并且仍然了解不足。这在人大脑中尤其具有挑战性,因为单个神经元的响应特性稀疏和异质。在这里,我们在6位参与者(3位女性)中使用人前颞叶中的微电极阵列来检查单个神经元对通过多个不同不同刺激位点进行微刺激的尖峰反应。我们证明可以使用不同的刺激位点的激发或触发来驱动单个神经元,这表明一种方法可以在单神经元水平上直接控制尖峰活动。尖峰反应在接近刺激部位的神经元中是抑制性的,而兴奋反应在空间上更为分布。一起,我们的数据表明,可以在人皮质中可靠地识别和操纵单个神经元的尖峰反应。
人形机器人与人类和环境的交互几乎只集中在面部和声音上,而忽略了皮肤这一人体最大器官的重要性。相反,触觉可以传达人类不同的情绪,如愤怒、恐惧、厌恶、爱、感激和同情 [1]。我们的皮肤是一种主动的感觉器官、一种社交表达方式、一个可渗透的调节过滤器和一个自我修复的保护层 [2]。相比之下,现有人形机器人的皮肤是被动层,其唯一功能是保护机器人的内部结构不受外界影响。机器人技术在生成极其复杂的人类步态方面取得了巨大飞跃,例如最新的 Atlas 机器人(波士顿动力公司)可以像真正的专业人士一样跳跃和跳马。然而,现有人形机器人僵硬而无知觉的皮肤在与人类互动或适应动态环境方面受到极大限制。近年来,机器人皮肤这一尚未得到充分探索的世界吸引了许多学科的研究人员的关注,以增强机器人的交互能力。
摘要:利什曼病是一种由利什曼原虫属的原生动物寄生虫引起的传染性人畜共患病。在地中海盆地中,利什曼病是由leishmania Invantum引起的,并由phlebotomus属的沙片叮咬传播,狗是主要的储层宿主。最常见的形式是皮肤利什曼病(CL),尽管也发生了内脏病例。这项研究的目的是评估中等地中海地区CL的低估。因此,对在Manacor医院(马略卡岛,巴利阿里群岛)的皮肤病学服务中诊断和治疗的所有CL病例进行了回顾性研究,并将获得的数据与同一时期的地方政府流行病学公告的数据进行了比较。编制了不同的临床表现,并分析了与性别,年龄和病变类型和数量有关的数据。结果显示出明确的亚通知,这表明该地区人类CL的实际发生率尚不清楚。
人类原发性体感皮质(S1)中的心脏内微刺激(ICM)已被用于成功引起自然的感觉。然而,诱发感觉的背后的神经生理机制仍然未知。要了解特定刺激参数如何引起某些感觉,我们必须首先了解大脑中这些感觉的表示。在这项研究中,我们记录了植入S1,前体皮层和男性参与者的后顶叶皮层的皮质内微电极阵列,执行了体感成像任务。所想象的感觉是在同一参与者的同一阵列中由ICMS先前引起的感觉。在尖峰和局部场上的记录中,神经信号的特征都可用于对不同的想象感觉进行分类。这些功能随着时间的推移而显示稳定。感觉运动皮层仅在图像任务过程中编码想象中的感觉,而后顶叶皮层则用提示呈现开始编码感觉。这些发现表明,感觉体验的不同方面可以从整个皮质感觉网络中的内部记录的人类神经信号分别解码。这些独特的感官表示基础的活动可能会告知刺激参数,以通过ICMS在未来的工作中通过ICMS进行特定的感觉。