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免疫检查点抑制剂组合策略的进步微卫星稳定结直肠癌
免疫检查点抑制剂已重塑了几种肿瘤类型的预后，包括具有微卫星不稳定性（MSI）的转移性结直肠肿瘤。然而，90-95％的转移性结直肠肿瘤是微卫星稳定（MSS），其中免疫疗法未能证明有意义的临床结果。MSS结直肠肿瘤被认为是免疫冷肿瘤。已经提出了几个因素来说明这种对免疫检查点阻滞的反应不足，包括低水平的肿瘤淋巴细胞，低肿瘤突变负担，Wnt/ B-抑制素途径突变的高率和与免疫抑制相关的肝转移。然而，基于免疫检查点抑制剂的新型组合的研究显示在MSS结直肠癌中有希望的活性。在这里，我们回顾了阻止免疫疗法活性的基本生物学事实，并详细介绍了不同免疫检查点抑制剂组合以及新型免疫疗法，以克服MSS结直肠癌的耐药机制。
在沙漠蝗虫的复合眼中透明和机械稳定性的冲突要求
存在一些文献数据，这些数据是关于角膜角质层的超微结构，材料组成和硬化性的，及其对昆虫视力的影响，[9-12] hove- verver，从未建立过结构性和生物化学因素与角膜类色皮的生物力学特性之间的Quantative联系。这一点尤其重要，因为作为昆虫外骨骼的一部分，眼睛不仅应该具有良好的光学特性，而且还应该能够抵抗机械应力。例如，化合物的眼睛应该能够防止昆虫的头部损伤，保持脑乳突之间的机械稳定性并支持内部神经系统。[13]当前，使用现有数据，我们几乎无法解释角膜角质层机械稳定性背后的机制，尤其是知道富含固定蛋白的角质层（1-60 MPa）的弹性模量太低，无法允许观察到的稳定性。[14]
弗莱特纳气球作为风能捕获系统对集装箱船稳定性的影响
摘要。本文介绍了将 Flettner 气球作为风能捕获系统对集装箱船稳定性的影响。Flettner 气球是一种电力发电机，充满氦气，绕水平轴旋转，并通过电缆输送电力。它响应风力绕水平轴旋转，有效地产生清洁、可再生的电力，成本低于所有竞争系统。作者确定的本文主要观点是：计算影响气球的力，计算气球对船舶横向和纵向稳定性的影响，计算船舶新排水量、新吃水、新 GM 和横摇周期。作为本文的结论，读者会发现船舶的横向稳定性会随着 0.01 的小值而略有下降，而纵向稳定性将提高 0.7532。本文表明，安装在集装箱船上的 Flettner 气球是一种捕获风能的可行概念。
低价锰原子在陶瓷上稳定为一氧化二氮合成
鉴于化学行业对绿色和可持续技术的需求不断增长，他们的原子有效和选择性氧化反应代表了一个关键的挑战。 [1-5]一氧化二氮，N 2 O，在解决此问题中起着重要的作用。 虽然它是一种良好的特种化学物质，主要以其用作麻醉而闻名，但在1980年代，它已开始引起作为选择性氧化剂的大幅关注。 由于其捐赠单个氧原子的能力，它避免了过度氧化的风险，并且尤其是在生态上良性n 2作为唯一的副产品，将其作为许多常规氧化剂的绿色替代品。 [6-8]在接下来的几年中，N 2 O已被证明可以解锁苯对苯酚或甲烷至甲醇的一步氧化的独特途径。 [9,10]前者的高度选择性和便利性，导致了1990年代后期的Alphox过程。 在其中，Boreskov Institute鉴于化学行业对绿色和可持续技术的需求不断增长，他们的原子有效和选择性氧化反应代表了一个关键的挑战。[1-5]一氧化二氮，N 2 O，在解决此问题中起着重要的作用。虽然它是一种良好的特种化学物质，主要以其用作麻醉而闻名，但在1980年代，它已开始引起作为选择性氧化剂的大幅关注。由于其捐赠单个氧原子的能力，它避免了过度氧化的风险，并且尤其是在生态上良性n 2作为唯一的副产品，将其作为许多常规氧化剂的绿色替代品。[6-8]在接下来的几年中，N 2 O已被证明可以解锁苯对苯酚或甲烷至甲醇的一步氧化的独特途径。[9,10]前者的高度选择性和便利性，导致了1990年代后期的Alphox过程。在其中，Boreskov Institute在其中，Boreskov Institute
肝转移和微卫星稳定结直肠癌的免疫疗法的抗性。文献评论
结直肠癌（CRC）是全球第三大流行的恶性肿瘤，基于全球癌症天文台数据，与癌症相关的死亡率排名第二[1]。诊断后，约有20％的CRC患者在诊断时表现出遥远的转移，而最初被诊断为局部CRC的人中有将近一半最终发展为转移性疾病[2]。由于肝脏的独特微环境以及肝门静脉系统在收集肠血中的优势，肝脏成为CRC转移的主要部位，在疾病过程中影响多达50％的结直肠肝转移转移（CRLM）患者[3-5] [3-5]。令人遗憾的是，不到三分之一的CRLM患者有资格进行治愈的转移切除术，导致大部分屈服于肝衰竭[2-4]。
具有可证明稳定性的涵道风扇无人机悬停至高速平飞过渡的神经网络控制
摘要 本文主要研究涵道风扇垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的过渡控制。为了实现从悬停到高速飞行的稳定过渡，提出了一种基于神经网络的控制器来学习系统动态并补偿飞机动态和所需动态性能之间的跟踪误差。首先，我们推导了飞机全包络动力学的非线性系统模型。然后，我们提出了一种基于神经网络的新型控制方案并将其应用于欠驱动飞机系统。所提出的控制器的主要特征包括投影算子、状态预测器和动态形成的自适应输入。证明并保证在整个神经网络学习过程中，状态预测器和神经网络权重的跟踪误差都有上限。高度自适应的输入形成动态结构，有助于实现所提出的控制器可靠的快速收敛性能，尤其是在高频扰动条件下。从而使飞行器的闭环系统能够以期望的动态性能跟踪一定的轨迹，仿真和实飞试验均取得了满意的结果，完成了设计的飞行路线。
最近朝着具有增强的光谱和操作稳定性的钙钛矿发光二极管的进展
2025-02-13本出版物的自算帖子印刷版可在Linköping大学机构存储库（Diva）上获得：https：//urn.kb.se/resolve？urn= urn= urn= urn：se：se：liu：diva-2097752
立方体卫星越来越多地被指定用于要求精确指向和稳定性的天文和地球观测任务
立方体卫星越来越多地被指定用于要求严格的天文和地球观测任务，在这些任务中，精确指向和稳定性是关键要求。立方体卫星很难达到这样的精度，主要是因为它们的转动惯量很小，这意味着即使是很小的干扰扭矩，例如由剩磁矩引起的扭矩，也会对纳米卫星的姿态产生重大影响，当需要高度的稳定性时。此外，硬件在功率、重量和尺寸方面的限制也使这项任务更具挑战性。最近，萨里大学开展了一项博士研究计划，以研究立方体卫星的磁特性。研究发现，通过良好的工程实践，如减少使用导磁材料和最小化电流环路面积，可以减轻干扰。本文讨论了纳米卫星干扰的主要来源，并介绍了一项调查和简要介绍磁性清洁技术，以最大限度地减少剩磁场的影响。它的主要目的是为立方体卫星社区提供指导，以设计未来具有改进姿态稳定性的立方体卫星。然后，我们介绍了迄今为止对立方体卫星和纳米卫星的残余磁偶极子测定新技术的发现。该方法通过在航天器上实施八个微型三轴磁力仪网络来执行。它们用于在轨道上实时动态确定航天器的磁偶极子的强度、方向和中心。该技术将有助于减少磁干扰的影响并提高立方体卫星的稳定性。开发了一个软件模型和一个使用八个通过 Raspberry-Pi 控制的磁力仪的硬件原型，并使用 Alsat-1N 立方体卫星的吊杆有效载荷和为验证目的而开发的磁空心线圈成功进行了测试。引用本文：A. Lassakeur、C. Underwood、B. Taylor 和 R. Duke，《立方体卫星和纳米卫星的磁清洁度计划以提高姿态稳定性》，《航空航天技术杂志》，第 13 卷，第 1 期，第 25-41 页，2020 年 1 月。