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TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
安全选项报告 - - Andra
图 1.2-1 说明迭代过程的图表 22 图 1.2-2 Cigeo 项目开发，自 1991 年以来逐步整合安全性的迭代过程 - 关键里程碑 23 图 2.1-1 高放废物玻璃化废物包图像 31 图 2.2-1 Cigeo 的地面和地下设施图表 32 图 2.2-2 位于斜坡区域的建筑物地理周长图表 33 图 2.2-3 竖井区域的地理周长图表 34 图 2.2-4 不同区域和地面-底部连接的图像 35 图 2.3-1 ZIRA 的位置以及可能设有地面设施的区域 38 图 2.4-1 Cigeo 项目主要阶段图表 39 图 2.4-2 根据连续阶段显示施工工作和运营顺序的图表 40 图 3.2-1协调一致的操作安全和关闭后安全方法 46 图 3.2-2 解释用于识别和分析操作情况的方法的图表 50 图 1.4-1 当前的 ILW-LL 处置包模型 79 图 1.4-2 CS4 ILW-LL 处置容器，盖子用螺钉固定 82 图 1.4-3 铸造过程中和全尺寸原型上的容器底部图片。83 图 1.4-4 CS4 容器跌落测试演示 84 图 1.4-5 CS4 容器从 2.3 米高处跌落到其一角之前和之后（数值模拟结果和全尺寸原型结果） 85 图 1.4-6 密封、灌浆和仪表化的 CS4 容器，用于一小时 ISO 834 防火测试。测试前后全尺寸原型的状况。86 图 1.4-7 参考配方与聚丙烯纤维扩散特性 87 图 1.4-8 CS3、CS2 和 CS4 原型的制造步骤 88 图 1.5-1 当前 HLW 处置包模型 89 图 1.5-2 AVM 玻璃化废物串联处置包 92 图 1.5-3 R7-T7 处置包，右上方为抓握槽的详细视图。93 图 1.5-4 陶瓷垫上的蚀刻标记。93 图 1.5-5 跌落测试和氦气泄漏测试。94 图 1.5-6 对 HLW 容器进行的测试。95 图 1.6-1 用于 Cigeo 的初级包装知识的使用过程 98 图 1.6-2 与沥青污泥包装相关的安全标准 108 图 1.6-3 在经认可的防火测试实验室（法国工作人员）对包含四桶沥青废物的 CS4 包装进行的防火测试。109 图 2.1-1 钻孔 EST442，目标 Dogger。使用反循环潜孔锤进行钻孔（照片：Eric Poirot，Andra）118 图 2.1-2 Andra 实验室周围的地震反射勘测（照片：Véronique Paul，Graphix）118 图 2.1-3 将数据集成到地质模型中（照片：Patrice Maurein）119 图 2.2-1 该区域的地形图 120