我们欢迎对该系统评价的评论。可以通过邮件发送到下面的任务订单官员,网址为:医疗保健研究与质量机构,540 Gaither Road,Rockville,MD 20850,或通过电子邮件发送至epc@ahrq.hhs.gov。Richard G. Kronick博士Jean Slutsky,P.A.,M.S.P.H. 医疗保健研究与质量质量研究和质量质量史蒂芬妮·张(Stephanie Chang,M.D.) 玛丽安·詹姆斯(Marian James),博士学位,硕士 EPC计划任务命令官员成果和证据中心的董事和医疗保健研究和质量质量机构的证据中心和质量质量机构威廉·劳伦斯(M.D.),硕士 任务订单官员中心和医疗保健研究和质量证据局Richard G. Kronick博士Jean Slutsky,P.A.,M.S.P.H.医疗保健研究与质量质量研究和质量质量史蒂芬妮·张(Stephanie Chang,M.D.)玛丽安·詹姆斯(Marian James),博士学位,硕士EPC计划任务命令官员成果和证据中心的董事和医疗保健研究和质量质量机构的证据中心和质量质量机构威廉·劳伦斯(M.D.),硕士任务订单官员中心和医疗保健研究和质量证据局
在 I/ITSEC 2019 上,任务规划与汇报团队成功演示了他们的原型任务规划技术,以应对未来复杂且竞争激烈的同等冲突。该演示展示了人机协作环境,其中计算智能(软件代理)在规划过程的各个方面为人类规划人员提供支持。这些代理参与了解析空中任务命令、对任务计划进行初步修改、根据其他规划文件为空域构建约束以及生成最终产品。该演示引起了人们的兴趣,带来了与其他军事部门和行业的十多个新合作机会。此外,该团队还收集了许多主题专家的重要反馈和建议,这将有助于指导未来的发展并改进功能。
美国陆军声称拥有整个轻步兵师,但这些原始名称多年来就会降低。任务要求仅在冲突和野外举措中缓慢而稳定地侵蚀了轻步兵身份的本质,并使我们的轻步兵师用装甲车和大量的多余设备进行了沉重的分区。轻步兵已经从其真正的目的中挖掘出来,并将其固定在后勤尾巴,地面通信和装满装备的Tricon运输容器上。车辆和拖车的舰队仍然挤满了汽车池,即使最近在2024年2月在“陆军部队结构转型”公告下减少了机动的步兵地层。2个任务命令设备杂物命令柱。个别士兵负载量表上的三位数cresting架侵蚀了曾经是轻步兵地层的东西。
摘要 - 准确的任务计划对于控制自主系统(例如机器人,无人机和自动驾驶车辆)至关重要。行为树(BTS)被认为是任务计划中最突出的控制政策定义框架之一,由于其模块化,灵活性和可重复性。为机器人系统生成可靠,准确的基于BT的控制策略仍然具有挑战性,并且通常需要域专业知识。在本文中,我们提出了利用大语言模型(LLM)和遗传编程(GP)的LLM-GP-BT技术,以使BTS的生成和配置自动化。LLM-GP-BT技术处理以人类自然语言表达的机器人任务命令,并以计算效率和用户友好的方式将其转换为基于BT的准确和可靠的任务计划。该提出的技术是通过仿真实验系统地开发和验证的,这表明了其简化自主系统任务计划的潜力。
2003 年 3 月的伊拉克自由行动期间,查尔斯·布兰森上校在布雷德利后卫战车上执行地面支援任务时获得了银星勋章。当时担任上尉兼炮台指挥官的布兰森接到了第 3 步兵师第 1 旅指挥官的战术任务命令。他的任务是利用他的两个布雷德利后卫战车排保卫一座桥梁,同时还被分配了 3-69 装甲部队的一个坦克排。11 根据布兰森的银星勋章表彰,“防空炮台指挥官率领布雷德利和坦克连队发动攻击是史无前例的。” 12 布兰森在保卫桥梁和为 3-69 装甲特遣队取得成功方面采取了大胆而积极的行动。我们需要训练我们的防空领导人和士兵,以便能够执行任何任务。
讨论 深思熟虑的规划过程应制定完整的作战框架。完整的框架需要所有必要的协调和控制措施来进行指挥和控制。图形控制措施的省略会造成混乱(参见图 1-1,作战框架)。混乱在行动前就开始了,在与敌人接触时会加速。参谋人员的困惑通常围绕角色、职责和权限,例如哪些单位负责起诉目标或保护关键资产。这些问题变得更加复杂,因为参谋人员没有正式的机制来对作战框架进行仓促、大步调整。相反,参谋人员通常会等待受战斗节奏时间表约束的决策。工作人员需要一个影响变化的机会,该变化与空中任务命令周期保持同步,以整合联合推动因素(归档手册 [FM] 3-0,行动,2022 年 10 月 1 日和 FM 3-94,陆军、军团和师行动,2021 年 7 月)。