(2)在此公告之日起,Song Yang先生直接和间接地(通过Suzhou Lanchi Management Consulting咨询合作伙伴关系(L.P.)(L.P.)(苏州蓝驰管理咨询企业(有限合伙))(“ Lanchi Platform”)(“ Lanchi Platform”),Suzhou Zichi Zichi Management Management Consult Consult咨询伙伴(L.P. (L.P.)(苏州红驰管理咨询合伙企业(有限合伙))(“ Suzhou Hongchi”)和Suzhou Luchi Management Consulting Partnership(L.P.)(苏州绿驰管理咨询合伙企业(有限有限))(“ Suzhou Luchi”)),有权行使发行股本的大约36.00%公司的投票权。因此,Song Yang先生,Lanchi平台,Zichi Platform,Suzhou Hongchi和Suzhou Luchi共同构成了公司的一组控制股东(在上市规则下归因于此含义)。
摘要 本文主要研究涵道风扇垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的过渡控制。为了实现从悬停到高速飞行的稳定过渡,提出了一种基于神经网络的控制器来学习系统动态并补偿飞机动态和所需动态性能之间的跟踪误差。首先,我们推导了飞机全包络动力学的非线性系统模型。然后,我们提出了一种基于神经网络的新型控制方案并将其应用于欠驱动飞机系统。所提出的控制器的主要特征包括投影算子、状态预测器和动态形成的自适应输入。证明并保证在整个神经网络学习过程中,状态预测器和神经网络权重的跟踪误差都有上限。高度自适应的输入形成动态结构,有助于实现所提出的控制器可靠的快速收敛性能,尤其是在高频扰动条件下。从而使飞行器的闭环系统能够以期望的动态性能跟踪一定的轨迹,仿真和实飞试验均取得了满意的结果,完成了设计的飞行路线。
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立方体卫星越来越多地被指定用于要求严格的天文和地球观测任务,在这些任务中,精确指向和稳定性是关键要求。立方体卫星很难达到这样的精度,主要是因为它们的转动惯量很小,这意味着即使是很小的干扰扭矩,例如由剩磁矩引起的扭矩,也会对纳米卫星的姿态产生重大影响,当需要高度的稳定性时。此外,硬件在功率、重量和尺寸方面的限制也使这项任务更具挑战性。最近,萨里大学开展了一项博士研究计划,以研究立方体卫星的磁特性。研究发现,通过良好的工程实践,如减少使用导磁材料和最小化电流环路面积,可以减轻干扰。本文讨论了纳米卫星干扰的主要来源,并介绍了一项调查和简要介绍磁性清洁技术,以最大限度地减少剩磁场的影响。它的主要目的是为立方体卫星社区提供指导,以设计未来具有改进姿态稳定性的立方体卫星。然后,我们介绍了迄今为止对立方体卫星和纳米卫星的残余磁偶极子测定新技术的发现。该方法通过在航天器上实施八个微型三轴磁力仪网络来执行。它们用于在轨道上实时动态确定航天器的磁偶极子的强度、方向和中心。该技术将有助于减少磁干扰的影响并提高立方体卫星的稳定性。开发了一个软件模型和一个使用八个通过 Raspberry-Pi 控制的磁力仪的硬件原型,并使用 Alsat-1N 立方体卫星的吊杆有效载荷和为验证目的而开发的磁空心线圈成功进行了测试。引用本文:A. Lassakeur、C. Underwood、B. Taylor 和 R. Duke,《立方体卫星和纳米卫星的磁清洁度计划以提高姿态稳定性》,《航空航天技术杂志》,第 13 卷,第 1 期,第 25-41 页,2020 年 1 月。
可再生能源 (RES) 日益渗透到电网中,由于这些能源具有间歇性和多变性,对维持电网稳定性提出了重大挑战。电池储能系统 (BESS) 已成为缓解这些挑战的关键技术,它提供频率调节、负载平衡和能源套利等电网服务。本文探讨了旨在通过战略整合 RES 和 BESS 来提高电网稳定性的监管政策。它研究了当前的监管环境,确定了阻碍 BESS 与可再生能源全面部署的差距和障碍。本文还讨论了鼓励采用先进能源存储技术的政策框架,包括财政激励、电网互连协议标准化以及为 BESS 提供的电网支持服务建立性能指标。此外,它还评估了监管举措成功促进 BESS 与可再生能源整合的案例研究,从而提高了电网稳定性和弹性。本文最后为政策制定者提出了建议,以创造一个支持性的监管环境,平衡电网可靠性的需求和可再生能源的增长。这些建议包括促进利益相关方之间的合作、增强电网基础设施以适应 BESS,以及确保监管政策适应技术进步。通过使监管政策与 BESS 的功能保持一致,可以显著提高电网稳定性,同时加速向可持续能源未来的过渡。
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