Figure 8.The working mechanism and sensing performance of the Wood-based Triboelectric Self-powered Sensors (WTSS).(a) Schematic illustration of the working principle of WTSS; (b) Volatile Organic Compounds (VOCs) of WTSS under varying pressures; (c) VOCs of WTSS at different stress levels; (d) Increasing VOCs of WTSS with escalating pressure.Inset: An enlarged view of the low-pressure region; (e) VOCs of WTSS and input pressure at frequencies of 0.5, 1, and 2 Hz [41] 图 8.木质基摩擦电自驱动传感器 (WTSS) 的工作机理和传感性能, (a) WTSS 工作原理示意图; (b) WTSS 在不同压力 下的挥发性有机化合物 (VOCs) ; (c) WTSS 在不同应力水平下的挥发性有机化合物 (VOCs) ; (d) 随着压力增加, WTSS 的挥发性有机化合物 (VOCs) 逐渐增加。插图:低压区域的放大视图; (e) 在 0.5 、 1 和 2Hz 的频率下, WTSS 的挥发性 有机化合物 (VOCs) 与输入压力的关系 [41]
将 MFC 看成压电等效体,由于功能相 PZT-5H 为四方相晶体结构 P4mm 点 群,存在 32 31 24 15 11 22 11 22 44 55 13 23 32 、 、 、 、 、 d d d d s s s s s s s ,则式( 1 )
*根据hvitved -jacobsen,Vollertsen和Nielsen(2013) - 下水道过程:下水道网络的微生物和化学过程工程和Li,Kappler,Jiang,Jiang和Bond(2017) - 腐蚀性污水缝隙环境中酸性微生物的生态学
摘要:硅像素传感器上的防护环结构有益于提高传感器的高压承受性能。为了评估防护圈结构对硅像素传感器的保护效果,模拟和分析了三种防护环结构。通过技术计算机辅助设计进行了三个防护环结构的两个维度建模,并使用软件内置的电气模型模拟了三个防护圈结构的I -V特性。当前收集环的存在可以使像素可以承受高压,并且不等的防护戒指,不同的空间后卫环,内部和外部等距的Al悬架,并且多个防护戒指结构有益于进一步增加传感器的击穿电压。关键词:PIN二极管silicon Pixel Sensor;防护戒指;耐用高压;技术计算机辅助DEGSIN OCIS代码:280.4750 ;230。0040 ;230.5160
Published by IFSA Publishing, S. L., 2021 http://www.sensorsportal.com EEG Real Time Analysis for Driver's Arm Movements Identification * Enrico Zero, Chiara Bersani and Roberto Sacile Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genova, Via all'Opera Pia 13, 16145 Genova, Italy电子邮件:enrico.zero@dibris.unige.it收到:2021年1月22日 /接受:2021年4月3日 /出版:2021年4月30日摘要:文献证明了自动驾驶在道路安全,交通拥堵和能源消费方面的潜在好处。必须由高级传感器和技术支持自动驾驶汽车,以建立对外部环境的可靠意识。但是,具有不同自动化水平的汽车在驾驶任务中需要不同水平的人类干预。在这种情况下,主要问题是确定人与自动化驾驶系统之间的相互作用,这在关键情况下需要详尽地了解驾驶员行为。本文提出了一个基于神经网络的EEG信号分类器,以通过其大脑电动活动来识别驾驶员的手臂运动,当时他/她必须转向右转或左转曲线轨迹。基于时间延迟神经网络(TDNN)的分类器旨在当参与者执行动作以移动他/她的手臂在模拟环境中行驶时抓住真正的方向盘时,旨在对人的脑电图进行分类。分类器的性能与大脑信号识别驾驶员的手臂运动有关的表现表现出了有希望的结果,值得进一步探索。关键字:脑电图,识别,神经网络,自动驾驶汽车,安全性。1。在汽车环境中,研究和创新最近集中在实现自动驾驶汽车上。自动驾驶汽车(AV)是指可以通过安装在船上的设备和传感器来检测环境,并在有限或没有人工干预的情况下开车。根据SAE International Standard 0,将AVS分为六个不同级别的自动化,从0级,驾驶员是即将到来的5级的唯一决策者,即车辆由自动驾驶系统(ADS)完全管理。详细说明,在0级,驾驶员执行所有动态驾驶任务(DDT),这些任务包括车辆运动所需的战术和操作功能。1级是
在物理和生命科学中具有广泛应用的固态量子传感器 ( 金刚石色心 -NV 氮原子空穴色心 ) ; 探索标准模型之外物理的量子传感器 ( 磁力仪和原子钟,囚禁的极性分子,自旋压缩,控制自旋退相 干,纠缠 ) ; 量子信息处理成为现实 ( 囚禁离子,约瑟夫森结 ) ; 增强型量子传感器的先进材料 ( 光晶格,固态量子缺陷,混合量子系统,拓扑材料 ) ; 用于暗区物理的量子传感器 ( 高 Q 值的射频或微波腔,基于超导干涉效应的高 Q 接收器 ) ; 基于原子干涉测量和光学原子钟的精密时空传感器 ( 量子纠缠 ( “压缩” ) 和量子控制 ( “动态解耦” )) 。
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
Piher 的位置传感器和控制器广泛应用于陆地车辆市场。汽车市场是 Piher 成功的关键驱动因素之一。逐年要求新的、具有成本效益的想法,使公司形成了今天的面貌:积极主动和以客户为导向。自 70 年代以来,Piher 一直为美国和欧洲的主要汽车 OEM 和零部件供应商提供服务,并在提供当今汽车领域无与伦比的定制控制和传感器解决方案方面积累了专业知识。得益于传感器,汽车变得越来越“智能”、更高效、更安全,而我们随时为您提供帮助!Piher 传感器和控制器的典型应用包括:• 加热、通风 + 空调 • 仪表板灯调光器 / 前照灯调平 / 前照灯开关 + 内部灯光控制 • 后视镜记忆 • 信息娱乐 • 挡风玻璃雨刷 • 停车雷达 / 敞篷车盖控制 • 座椅位置 • 电动天窗 • 变速箱控制 • 安全气囊开关 • 动力传动系统 • 后备箱 / 行李箱位置 • 涡流执行器 • 座椅温度控制 • 转速计数器 • 制动踏板位置传感器 • 油门踏板位置传感器 • 动力转向 • 离合器踏板位置传感器 • 油门 / EGR 阀和齿轮位置传感器 • 电机轴位置传感器 • 高度和悬架传感器 • 电机轴位置传感器 • 电机 / 运动控制(闭环反馈)