XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System伸缩式
利用静电和
摘要：随着空间碎片对卫星运行的威胁越来越大，迫切需要能够在低地球轨道上有效捕获碎片的先进机器人系统。本文介绍了配备静电粘附机制的机械臂的开发和优化，该机械臂专为微重力环境设计。主要目标是设计一种多功能、轻便的机械臂，可以安全地捕获和固定各种类型的碎片，包括非磁性和复合材料。主要特点包括用于适应性抓握的静电粘合垫、用于以最小的机械复杂性增加伸展范围的伸缩式延伸臂以及用于简化碎片检索和处理的可伸缩存储轮廓。通过详细的计算，我们确定了所需的粘合力，以抵消作用在碎片上的惯性和重力，确保即使在较小的卫星机动过程中也能安全捕获。静电充电系统旨在产生足够的粘合力，并计算了电荷要求和垫尺寸以实现安全粘合。本文详细介绍了设计、力计算和组件选择，使机械臂高效、轻便、适应性强，有助于更安全、更有效地清除空间碎片。
精选
n 12月8日，TATRC举办了第二次远程动物手术研讨会作为虚拟事件。该活动由海军医疗准备和培训司令部机器人手术计划的总监兼机器人手术计划主任戈登·维斯巴赫（Gordon Wisbach）主持，由TATRC医疗机器人和自治系统部门负责人内森·费舍尔（Nathan Fisher）共同主持。本系列的第一次研讨会于2021年5月举行，目的是确定和调整联邦机构的主要利益相关者，并开发联邦“利益社区”，并定义了远期，中期和遥远时间的时间范围的远程生物性手术的共同愿景和技术发展路线图。第二次远程动物手术研讨会建立在第一个基础上，并着重于“建立手术伸展基金会”。该活动传达了学习的教训，确定的功能差距以及更新的集体路线图。与内部且仅限国防部的第一个研讨会不同，与会者实际上是从全国各地的学术界和工业界加入的，并加入了军事分支机构参加第二次研讨会。全天共有十二位来宾演讲者进行了演讲，分享了自己的观点和研究与手术远程伸展和机器人手术有关的技术和服务的经验。TATRC指挥官Jeremy Pamplin上校开始了研讨会，描述了伸缩式外科的历史以及我们将来会遇到的挑战
远程外科专家会议的见解，有关近期临床经验和远程外科现状的见解
抽象的远程手术为增强外科手术能力，更广泛的医疗保健服务以及可能改善患者预后提供了机会。网络可靠性是成功实施伸缩性的基础。它依赖于具有超低延迟的强大的高速通信网络。显着滞后已显示出危害精度和安全性。此外，全面的远程植物学采用也需要仔细考虑道德挑战。在2024年2月3日至4日在美国佛罗里达州奥兰多举行的第一次伸缩共识会议上，已经对这些问题进行了深入了解。在会议期间，已经据报道了远程手术的现状，这些机器人系统显示出远程手术潜力。Hinotori是由Medicaroid开发的机器人辅助手术平台，仅进行了远程手术作为临床前测试。中国深圳的边缘医疗公司报告了一百多个动物和30种现场人类手术。 Kanguo报道了人类伸缩病例的距离超过3000公里。中国的微型人群以高达5000公里的距离收集了100多项人工操作。不过，在成功实施伸展性实施之前，有几个问题 - 环保，数据隐私，技术故障 - 尚待解决。将讨论扩展到涵盖道德，财务，监管和法律考虑也是必不可少的。伸缩式合作社区正在共同努力解决该领域的最佳实践。