XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System伺服系统
PMSM 与 BLDC 在伺服系统中的应用比较
摘要：伺服控制在位置跟随方式下要求具有快速的跟随性能和较高的稳态精度，特殊环境应用的伺服对电机的性能和可靠性要求更为严格。伺服系统的发展经历了最初的电液伺服，采用直流有刷电机，其速度、可靠性和使用寿命都比较有限。如今的交流伺服系统主要是交流异步或永磁同步电机，伺服系统的发展越来越朝着交流化、永磁化、智能化、集成化、小型化、网络化、模块化的方向发展。本文主要研究永磁同步交流电机的伺服控制。永磁同步交流电机分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。研究发现基于永磁同步电机的伺服控制在跟随性能和稳态精度上优于基于永磁无刷直流电机的伺服控制。
二/三轴天线控制伺服系统(ACSS)
M Naresh Kumar 博士 人力资源开发计划规划和评估组组长 国家遥感中心 海得拉巴，特伦甘纳邦 - 500037 印度政府太空部印度空间研究组织 tot@nrsc.gov.in
BVR 飞行地面控制伺服系统 - ïmaj Teknik Elektrik
• 设计寿命超过 2000 万次 • 低反向驱动扭矩：5 英寸盎司或更低 • 优化的分离扭矩，可实现平稳启动 • 低机械间隙（10 弧分） • 高性能伺服：可实现 20 Hz 的频率响应 • MTBF > 40,000 飞行小时 • 使用寿命设计为 20 年内 > 80,000 飞行小时 • 执行器和控制器设计符合安全要求 • 故障率低于每飞行小时 1 x 10 -9
TuSeSy：用于自动跟踪飞机和降落伞的智能转盘伺服系统
摘要：跟踪飞机与降落伞在空投试验中起着至关重要的作用。研究降落伞的打开状态和飞行轨迹是十分必要的。如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据，越来越多的学者开始研究。目前，实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄，获得降落伞在空投过程中的图像序列。但这些方法无法获得降落伞的飞行轨迹，且易受人为因素的干扰。本文设计了一种智能转台伺服系统TuSeSy，可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞。具体来说，TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像之间的差异生成控制命令（从而真正跟踪目标）。此外，我们提出了一种有效的基于图像帧差异和光流的多目标跟踪切换算法，实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能，我们进行了大量实验；实验结果表明，TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题，而且还降低了计算开销。此外，与其他跟踪切换方法相比，多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性，确保了转台伺服系统的实际应用。
文章 TuSeSy：用于自动跟踪飞机和降落伞的智能转盘伺服系统
摘要：空投试验中飞机与降落伞的跟踪至关重要，需要研究降落伞的打开状态和飞行轨迹，如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据成为越来越多学者的研究方向。目前实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄，获得空投过程中降落伞的图像序列，但这些方法无法获得降落伞的运动轨迹，且易受人为因素的干扰。本文设计了TuSeSy智能转台伺服系统，可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞，具体而言，TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像的差异生成控制指令（从而真正跟踪目标）。此外，我们提出了一种基于图像帧差和光流的有效多目标跟踪切换算法，实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能，我们进行了大量的实验；实验结果表明，TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题，而且还降低了计算开销。此外，与其他跟踪切换方法相比，多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性，确保了转台伺服系统的实际应用。
比较伺服驱动系统的直接和基于逆模型的干扰观察者
摘要：大约四十年前，它基于逆模型的传递函数，基于逆模型的传递函数。实际上实现了传输函数的倒数，将过滤器添加到其上，以消除高频干扰信号。此基于反向模型的干扰观察者（IMBDO）设计的关键步骤是使用适当参数的滤波器选择。本文提出了一个基于直接模型（DMBDO）的干扰观察者，并且可以无需任何其他过滤器而工作。它简化了设计和实现的控制器代码。IMBDO和DMBDO的离散时间实现是通过简单的基于Internet的伺服系统在非真实时间控制环境中比较的。检查了非均等抽样的效果。
重点关注 GRIFFON、JAGUAR 和 SERVAL 装甲车
该坦克装备精良，配备有稳定的炮塔，其中装有 40 毫米加农炮和伸缩弹药，对于中口径加农炮来说，性能非常出色。这种主武器射速很快，特别是得益于自动装弹系统。炮塔稳定装置对于此类车辆来说属于全新设计，为移动射击提供了全新的能力；事实上，无论底盘如何运动，伺服系统都能使瞄准器和枪管保持精确地聚焦在目标上。遥控炮塔配备一挺7.62毫米机枪作为辅助武器，可以确保其在近距离内的自卫能力。为了完善其攻击能力，它还配备了两枚中程导弹（MMP）的吊舱。
重点关注 GRIFFON、JAGUAR 和 SERVAL 装甲车
该坦克装备精良，配备有稳定的炮塔，其中装有 40 毫米加农炮和伸缩弹药，对于中口径加农炮来说，性能非常出色。这种主武器射速很快，特别是得益于自动装弹系统。炮塔稳定装置对于此类车辆来说属于全新设计，为移动射击提供了全新的能力；事实上，无论底盘如何运动，伺服系统都能使瞄准器和枪管保持精确地聚焦在目标上。遥控炮塔配备一挺7.62毫米机枪作为辅助武器，可以确保其在近距离内的自卫能力。为了完善其攻击能力，它还配备了两枚中程导弹（MMP）的吊舱。