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朝基于视觉的双臂机器人水果收获
摘要 - 近年来，由于诸如提高生产力和劳动力降低等福利，对农业机器人技术的兴趣已大大增加。但是，与非结构化环境相关的当前问题使机器人收割机的发展具有挑战性。大多数农业机器人技术的研究都集中在单臂操纵上。在这里，我们提出了一种双臂方法。我们提出了配备了RGB-D相机，切割和收集工具的双臂果实收集机器人。我们利用合作任务描述来最大化双臂机器人的功能。我们设计了一个基于分层的二次编程控制策略，以实现与机器人和环境相关的一系列硬约束：机器人联合限制，机器人自我收集，机器人 - 水果和机器人树的碰撞。我们结合了深度学习和标准图像处理算法，以检测和跟踪现场的树干。我们验证了对现实世界RGB-D图像的感知方法以及对模拟实验的控制方法。
核酸扩增与CRISPR/Cas技术联合用于病原体检测
病原体被定义为一种传染性微生物或病原体，其中病毒和细菌是临床上最常见的（Casadevall and Pirofski，2002）。这些病原体具有高度可进化性、致病性和迅速传播性，对人类健康构成严重威胁。微生物控制计划越来越多地被全社会采用，以降低消费者感染的风险。细菌培养法因其在常见实验室实验中的稳健性而被广泛认为是病原体检测的“金标准”。然而，它具有耗时、费力和检测效率低等缺点，这严重阻碍了其在临床上的广泛使用。另一种方法是免疫检测，它基于特异性抗体对抗原的识别和结合（Kohl and Ascoli，2017）。虽然它在检测病原微生物方面具有速度快、简单、特异性强等优势，但需要较长的抗体制备时间，检测灵敏度也较低。核酸检测技术与上述方法不同，能够同时满足病原体检测的准确性、快速性和灵敏度的要求，在保障人类安全方面更显优越性。
基于新型数字信号处理技术的应用...
传统的电子信息工程数字信号处理技术存在数据冗余、数据利用率低等问题。针对这些问题，本文提出了一种基于分布式云计算的电子信息工程数字信号处理新技术。从常规数字信号的数据采集、数据分析、数据分类、数据挖掘、有效信息存储等环节出发，通过依靠分布式云计算方法和智能梯度跟踪算法实现数字信号的高效处理，采用比例积分微分（PID）控制策略来评价数字信号处理技术中各个环节的智能程度。该方法可实现数字信号处理过程中数据采集和存储的自适应调控，实现多样化分析和智能匹配。通过分布式云计算实现对系统存储模块的快速控制，使数据库提高工作效率，降低系统在数据运算过程中的功耗成本，提高数字信号处理的效率。实验结果表明，基于分布式云计算和智能梯度跟踪算法的数字信号处理系统具有计算效率高、精度高、稳定性好的优点。© 2021 Elsevier B.V. 保留所有权利。
基于 LoRaWAN 的物联网监控应用中的无碰撞传输
摘要：随着物联网 (IoT) 的发展，无论在哪个领域，部署的监控应用数量都在大幅增加：智慧城市、智慧农业、环境监测、空气污染监测等等。LoRaWAN（长距离广域网）架构具有长距离通信、抗干扰能力强和能耗低等特点，是支持此类应用的绝佳选择。但是，如果终端设备数量很多，LoRaWAN 的可靠性（以数据包传送率 (PDR) 衡量）会因过多的冲突而变得不可接受。在本文中，我们提出了两种不同的解决方案系列，以确保无冲突传输。第一个系列基于 TDMA（时分多址）。所有集群按顺序传输，并且允许属于同一集群的最多六个具有不同扩频因子的终端设备并行传输。第二个系列基于 FDMA（频分多址）。所有集群并行传输，每个集群使用自己的频率。在每个集群内，所有终端设备按顺序传输。从 PDR、终端设备能耗和支持的最大终端设备数量等方面比较它们的性能。模拟结果证实了理论结果，并显示了所提解决方案的高效性。
神经肽相关组学和基因编辑的最新进展：聚焦 NPY 和生长抑素及其在鱼类生长和食物摄入中的作用
摄食和生长是生物体中两个密切相关且重要的生理过程。对哺乳动物的研究为我们提供了一系列关于神经肽及其受体的特征描述以及它们在食欲控制和生长中的作用。中枢神经系统，特别是下丘脑，在食欲的调节中起着重要作用。根据其在摄食调节中的作用，神经肽可分为促食欲肽和厌食肽。迄今为止，神经肽对摄食和生长的调控机制主要从哺乳动物模型中进行探索，然而，作为低等且多样化的脊椎动物，鱼类对神经肽及其受体的调控作用的了解甚少。近年来，组学和基因编辑技术的发展加速了对神经肽及其受体研究的速度和深度，这些强大的技术和工具使得人们可以从更精准、更全面的视角探索神经肽的功能机制。本文综述了神经肽和受体的组学和基因编辑技术的最新进展及其在鱼类摄食和生长调控中的研究进展，旨在比较了解神经肽在非哺乳动物，特别是鱼类中的作用机制。
提高CRISPR/Cas9基因编辑在植物分子育种中效率的策略与方法
摘要：经过近几年的发展和完善，CRISPR-Cas9基因编辑技术日趋成熟，并在作物改良中得到广泛应用。CRISPR/Cas9的应用可以在短时间内获得无转基因的基因组编辑植物，具有简便、高效、特异性强、生产成本低等优点，为基因功能研究提供了极大的便利。在植物分子育种中，CRISPR-Cas9系统的基因编辑效率已被证明是影响分子育种效果的关键步骤，提高基因编辑效率近年来成为科研报道的重点。本文详细介绍了提高CRISPR/Cas9基因编辑在植物分子育种中效率的策略和方法，包括Cas9变体酶工程、多启动子驱动的Cas9效应、gRNA高效优化及表达策略等。并简要介绍了CRISPR/Cas12a系统的优化策略以及BE和PE精准编辑的应用，有利于进一步开发和优化植物分子育种领域的基因编辑系统。
基于深度学习的脑电图自我诱导情绪识别
从脑电图 (EEG) 信号中识别情绪需要准确高效的信号处理和特征提取。深度学习技术已经能够自动提取原始 EEG 信号特征，从而更准确地对情绪进行分类。尽管取得了这些进展，但尚未研究从 EEG 信号（尤其是在回忆特定记忆或想象情绪情境时记录的 EEG 信号）中进行情绪分类。此外，使用深度神经网络进行高密度 EEG 信号分类面临着计算复杂度高、通道冗余和准确度低等挑战。为了解决这些问题，我们评估了使用简单的通道选择方法对基于深度学习的自诱情绪进行分类的效果。实验表明，基于信号统计数据选择关键通道可以在不降低分类准确度的情况下将计算复杂度降低 89%。准确率最高的通道选择方法是基于峰度的方法，其对效价和唤醒量表的准确率分别达到 79.03% 和 79.36%。实验结果表明，尽管所提出的框架使用的通道较少，但其性能优于传统方法。我们提出的方法有利于在实际应用中有效利用 EEG 信号。
劳动力市场技能、内生生产力和商业周期
1 最近的研究表明，劳动力市场异质性不仅本身很重要，而且对一般均衡效应也很重要，包括劳动生产率、长期增长以及工资和价格形成的潜在过程。例如，Sahin 等人（2014 年）表明，行业和职业不匹配会导致匹配效率降低，并可以通过较低的就业找到率来解释全球金融危机期间美国失业率上升的三分之一。劳动力市场的异质性或工人之间的分割可能会通过匹配效率的组成和分散效应影响总体就业找到率，如 Barnichon 和 Figura（2015 年）的研究所示。Ahn 和 Hamilton（2018 年）证明，调查抽样中的工人异质性会导致对失业率及其持续时间的错误测量。2 高技能工人是大学毕业生。低技能工人包括受过低等和中等教育的工人，包括受过中学教育、高中和大学辍学的工人。总工资数据来自 EU-SILC 数据库，并按消费减量计算。按技能划分的就业率数据来自 Eurostat。3 另请参阅 Checchi 等人 (2016)。
大麻组织培养和基因工程的进展和前景
摘要：长期以来，大麻一直用于治疗和工业用途。由于其在医药、娱乐和工业上的需求不断增长，迫切需要应用新的生物技术工具来引入具有理想特性和增强次生代谢产物产量的新基因型。微繁殖、保存、细胞悬浮培养、毛状根培养、多倍体操作和农杆菌介导的基因转化已在大麻中得到研究和使用。然而，转基因植物再生率低、毛状根培养和细胞悬浮培养中次生代谢产物生产效率低等一些障碍限制了这些方法在大麻中的应用。在当前的评论中，大麻的体外培养和基因工程方法以及其他有前景的技术，如形态发生基因、新的计算方法、成簇的规律间隔的短回文重复序列 (CRISPR)、配备 CRISPR/Cas9 的农杆菌介导的基因组编辑和毛状根培养，这些技术可以帮助改善基因转化和植物再生，并增强次生代谢产物的产生，已经被重点介绍和讨论。
技术助理 (TA) 招聘广告 - NITK Surathkal
入围候选人将通过电子邮件/电话收到通知并被邀请参加面试。参加面试不会获得任何 TA/DA 报酬。该职位立即可用。面试将于 2023 年 5 月/6 月举行。任命将与项目同时结束，纯属临时任命。选择将基于资格、经验和面试表现。NITK Surathkal 保留拒绝任何或所有申请的权利，无需说明任何理由。项目摘要：由于磨损、腐蚀和氧化导致表面退化，挑战日益增加，发电厂或飞机工业中使用的大多数工程部件都面临性能下降和产品设计寿命降低等问题。对能够一次性解决许多问题的新型材料的需求是当务之急。如果我们谈论锅炉或燃气轮机，涂层需要具有耐高温侵蚀、腐蚀和抗氧化性。这主要是因为解决任何类型的表面退化都无助于应对挑战环境。众所周知，NiAl 合金具有高温性能。然而，关于它们作为热喷涂涂层的应用研究还不够深入，尤其是当 NiAl 用 cBN 和 SiC 等硬质相增强时。NiAl 具有有序的晶体结构、低密度、高熔点、高硬度、高机械强度、耐高温腐蚀和耐磨性