摘要 — 本文研究了一种在边缘云协作框架下的视频服务增强策略,其中视频缓存和交付决策分别在云端和边缘进行。我们的目标是在统计延迟约束和边缘缓存容量约束下保证视频编码率方面的用户公平性。开发了一种混合人机智能方法来提高视频缓存的用户命中率。具体而言,首先通过合并分解机 (FM) 模型和多层感知器 (MLP) 模型来表征个人用户兴趣,其中低阶和高阶特征可以同时很好地学习。此后,构建了一个社会意识相似性模型,将个人用户兴趣转移到群体兴趣,在此基础上可以选择视频进行缓存。此外,提出了一种双二分探索方案来优化无线资源分配和视频编码率。最终通过使用真实数据集的大量实验验证了所提出的视频缓存方案和视频传输方案的有效性。
摘要 无尾飞机固有的偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法来验证控制律并定量评估飞行品质,该方法使用安装在风洞中三自由度试验台上的动态缩放模型。推导了试验台上无尾演示器的运动方程,然后对试验台约束模型和自由飞行模型之间的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但荷兰滚模式的闭环飞行品质在低攻角下可以提高到 1 级。
灵活的课程将不仅可以帮助学生获得职业技能,还可以发展能力来应对许多情况和工作团队和一揽子技能,使人们能够应对工作生活的各种挑战。修订后的课程应有更多的教程和实验室会议,这将有助于教师与学生之间的更大互动。它还侧重于实习和实地项目。因此,学生有机会将在课堂上学到的技能,理论和概念应用于真正的问题。牢记行业所需的研究生技能,该研究所着重于教学过程,课程和评估,从低阶思维技能到高阶技能。我们在研究所以跨学科风味的核心课程以及旨在磨练思维技能的补充课程提供了强大的核心课程基础。这些课程的设计和交付方式使它们为学生增加了巨大的价值,不仅限于技术,而且还限于人类价值。该机构的主要重点是使学生能够拥有合理的知识,经验和培训,以便他们可以在学术水平和高度竞争激烈的全球工业市场上达到高度。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
我们报告了基于2-氰基甲基三甲氧基硅烷(CNETM)对介电和储能储存性能对脉冲功率应用的介电性和能量储存性能的残留离子在介电溶胶胶片中的影响。使用了从1.5到6.5的广泛pH催化cnetms sol-gel膜。在近中性pH下处理的溶胶 - 凝胶膜具有改进的介电和能量储能特性,包括11个微型模量,泄漏电流的降低阶,可提取的能量密度为32 j/cm 3,能量提取效率为80%,在685 v/µm时,与在ph/µm相比,ph/µm的能量提取效率为80%。这些改进归因于Sol-Gel膜中离子量减少,这被认为可以抑制可能触发现场驱动的散射和影响电离的移动电荷载体的有害影响,以及随后在高电压下造成灾难性电气故障。目前的工作表明,基于三功能的烷氧基硅烷对脉冲功率应用,工程剩余的荷兰膜中工程剩余载体的重要性。
在一个受碳限制的世界中,全球泥炭地是重要的碳捕获和储存系统。在这里,我们计算砂岩(THPS)(THPS)在澳大利亚东部的低阶海水流中发现的温带高地泥炭沼泽的区域碳库存,隔离率和潜在的碳排放量。我们发现,两个区域的THPS内的总碳库存为25 mt Co 2等级。,年度碳固换速率为60.5 kt CO 2等式。风险评估模型,基于已知损害THPS碳存储功能的人为活动,用于识别最有碳损失风险的沼泽。潜在的CO 2从风险沼泽中排放的排放量可能高达8.6吨Co 2等式。当碳股票的当前碳减排价格为$ 16.10 T -1 CO 2 EQ时,THPS的总价值超过AUD 4.04亿美元(2.81亿美元)。这为实施可持续沼泽保护和恢复活动提供了有力的经济案例。©2020 Elsevier B.V.保留所有权利。
军事靶场训练时会使用含有高爆炸药的弹药。这些弹药爆炸会在靶场上留下不同数量的能量残留物。由于未爆炸弹药对训练场的危险性、过去活动留下的能量以及难以处理和分析含有微量爆炸物的土壤,测量单个爆炸残留物一直很困难。目前已开发出一种方法,可以测量单个子弹爆炸后的能量残留物。已使用了两种类型的靶场:积雪覆盖的靶场,其下方是冻土或冰。两者都呈现出原始采样表面和简单的采样基质:雪。我们使用多增量抽样方法测试了 11 种弹药,并研究了四种情况:高阶和低阶实弹爆炸、现场吹爆以及高阶爆炸对近距离未爆炸弹药的影响。爆炸物残留物沉积率从高阶爆炸的 10 -6% 到近距离爆炸的 50% 以上不等,导致弹药部分爆炸。对靶场管理社区的影响包括地下水污染、无保护高爆炸物的安全风险以及最终导致靶场设施损失的环境恶化。
摘要——先前研究探索驾驶困倦时利用了频谱功率和功能连接,而没有考虑频率间和更复杂的同步。为了弥补这种不足,我们使用高阶功能连接 (HOFC) 和包络相关性探索了基于频带间地形和动态特性的区域间同步。我们提出了 HOFC、相关 HOFC 和衡量功能连接总体效应的全局指标的动态相互作用。EEG 数据集是从 30 名健康受试者那里收集的,他们经历了两次驾驶会话。采用两会话设置来评估会话间的指标可靠性。根据结果,我们观察到可靠的显著指标变化,主要涉及 alpha 波段。在 HOFC θα 、HOFC αβ 、相关 HOFC θα 和相关 HOFC αβ 中,额叶中央、中央中央和中央顶叶/枕叶区域的连接水平指标显著增加,表明中央区域占主导地位。HOFC θαβ 和 aHOFC θαβ 也得到了类似的结果。对于动态低阶 FC 和动态 HOFC,全局指标显示 alpha、theta-alpha 和 alpha-beta 波段有可靠的显著增量。相关 HOFC α 和相关 HOFC θα 的模块化指数也表现出可靠的显著差异。本文证明了带内和频率间地形和
摘要。当今的量子计算机提供了对高能物理激发的量子场论散射过程进行实时计算的可能性。为了遵循已建立的在欧几里得时间计算静态属性的成功路线图,开发新的算法来处理当前嘈杂的中尺度量子 (NISQ) 设备的局限性并建立使用不同设备取得的进展的定量指标至关重要。在本文中,我们报告了这些方向的最新进展。我们表明,Trotter 误差的非线性方面使我们能够采取比低阶分析建议的更大的步骤。这对于使用当今的 NISQ 技术达到物理相关的时间尺度至关重要。我们建议使用一个指数来平均准确计算的 Trotter 站点占用演化与 NISQ 机器上的实际测量值之间的差异的绝对值 (G 指数) 作为衡量标准,以比较从不同硬件平台获得的结果。我们使用具有四个站点的一维空间横向 Ising 模型,将此度量应用于多个硬件平台。我们研究了包括读出缓解和 Richardson 外推在内的结果,并表明基于对 Trotter 步长修改的分析,缓解测量非常有效。我们讨论了 Trotter 步长程序中的这一进步如何改善量子计算物理散射结果,以及如何将这一技术进步应用于其他机器和噪声缓解方法。