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盲人受试者的体感事件相关电位差异导致触觉 P300 BCI 表现更佳
在本研究中，我们创建了一个具有两种刺激类型的 8 命令 P300 触觉 BCI，在经过少量改动的消费者盲文显示器上运行，并在 10 名盲人和 10 名视力正常者身上进行了测试。盲人受试者的准确率中位数比视力正常者高 27%（p < 0.05），证明盲人受试者不仅能够使用触觉 BCI，而且还能取得优于视力正常者的效果。具有最佳刺激类型的盲人组的准确率中位数达到了 95%。组间事件相关电位的差异位于刺激后 300 毫秒之前的额中部位点，与早期认知 ERP 成分相对应。盲人的 ERP 幅度更高、延迟更短。这个结果在不同触觉刺激的实验条件下都是一致的。盲人的分类表现与盲文阅读速度相关。这使得我们能够讨论视力丧失后感觉补偿过程中的可塑性变化机制及其对个人感知经验的依赖性。
初级体感皮层第 2 区编码整个手臂的运动
摘要 本体感觉，即对身体位置、运动和相关力量的感觉，尽管在运动中起着至关重要的作用，但仍未得到充分理解。大多数对体感皮层本体感觉区域 2 的研究只是将神经元活动与手在空间中的运动进行比较。使用运动跟踪，我们试图通过描述 2 区活动与整个手臂运动的关系来阐述这种关系。我们发现，与经典模型不同，整个手臂模型成功地预测了猴子在两个工作空间中伸手触及目标时神经活动特征的变化。然而，当我们随后在主动和被动运动中评估这个整个手臂模型时，我们发现许多神经元在两种条件下都不能一致地代表整个手臂。这些结果表明 1) 2 区中的神经活动包括伸手过程中整个手臂的代表，2) 这些神经元中的许多在主动和被动运动期间以不同的方式代表肢体状态。
灵长类动物的次级躯体感觉皮层
摘要 最近的人体成像研究表明，次级体感皮层 (SII) 参与了需要高级信息整合的过程，例如自我意识、社会关系、全身表征和隐喻推断。这些功能远远超出了其在形成身体地图（即使是最复杂的形式）中已知的作用，需要整合除体感信息之外的不同信息模式。然而，在动物实验中似乎没有在神经元水平上检测到这种复杂处理的证据，这将构成人类和非人类动物之间的重大差异。本文仔细研究了这一空白，介绍了人类和非人类灵长类动物 SII 功能的实验证据，并结合了它们的进化意义和机制，在功能上将人类 SII 定位为灵长类动物的大脑。根据提供的数据，提出了一种新的以身体为中心的整体自我概念，该概念表示为灵长类 SII 中更全面的身体在世界中的地图，其中考虑到了人类 SII 的进化特征及其对自我意识出现的影响。最后，从认知科学的角度引入了投射的概念，为弥合观察到的行为与神经生理数据之间的差距提供了合乎逻辑的解释。
人体体感脑机接口表面电极刺激中频率检测的效用和下限
目的刺激初级躯体感觉皮层 (S1) 已成功在人类和动物身上唤起人工躯体感觉，但对于产生稳健躯体感觉感知所需的最佳刺激参数仍知之甚少。在本研究中，作者研究了频率作为闭环脑机接口 (BCI) 系统中人工躯体感觉的可调刺激参数。方法三名癫痫患者的 S1 手部区域上装有硬膜下微型皮层电图网格，要求他们比较不同刺激频率引起的感知。幅度、脉冲宽度和持续时间在所有试验中保持不变。在每次试验中，受试者体验 2 次刺激，并报告他们认为哪个刺激频率较高。我们使用了两种范例：首先，比较50 Hz 和 100 Hz 以确定比较频率的效用，然后伪随机比较 2、5、10、20、50 或 100 Hz。结果随着刺激频率的幅度增加，受试者描述的感觉“更强烈”或“更快”。总体而言，参与者在比较 50 Hz 和 100 Hz 的刺激时达到了 98.0% 的准确率。在第二种范例中，相应的总体准确率是 73.3%。如果两个测试频率都小于或等于 10 Hz，准确率是 41.7%，当一个频率大于 10 Hz 时，准确率上升到 79.4%（p = 0.01）。当两个刺激频率均为 20 Hz 或更低时，准确率是 40.7%，而当一个频率大于 20 Hz 时，准确率是 91.7%（p < 0.001）。在 50 Hz 为较高刺激频率的试验中，准确率为 85%。因此，检测的下限出现在 20 Hz，当测试较低频率时，准确率显著下降。在测试 10 Hz 和 20 Hz 的试验中，准确率为 16.7%，而测试 20 Hz 和 50 Hz 的试验中准确率为 85.7% (p < 0.05)。当频率差异大于或等于 30 Hz 时，准确率高于偶然性。结论大于 20 Hz 的频率可用作可调参数以引起可区分的感知。这些发现可能有助于告知未来 BCI 系统的设置和可实现的自由度。
1500 天内对人体体感皮层的神经刺激和记录表现
保留所有权利。未经许可不得重复使用。永久。预印本（未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 medRxiv 许可，可以在此版本中显示预印本。版权所有者于 2020 年 1 月 27 日发布此版本。；https://doi.org/10.1101/2020.01.21.20018341 doi: medRxiv preprint
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。