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摘要 - 在安全 - 关键的自治系统中,得出系统级保证需要以与系统级任务一致的方式评估单个子系统。这些安全保证需要仔细的理由,以了解如何评估每个子系统,并且评估必须与子系统的相互作用和其中所做的任何假设一致。一个常见的例子是感知与计划之间的相互作用。Trelpy是一个基于Python的工具箱,可以评估感知模型的性能,并通过概率模型检查在计算系统级保证中利用这些评估。该工具为流行检测指标(例如混淆矩阵)实现了这一框架,并实现了新的指标,例如命题标记的混淆矩阵。选择混淆矩阵标签的命题公式,以使混淆矩阵与下游计划者和系统级任务相关。Trelpy还可以通过Egentric距离或相对于自我车辆进行方向分组对象,以进一步使混乱矩阵更多的任务相关。这些指标被利用以计算感知和计划者的综合性能,并计算系统级要求的满意度概率。
“科学战争”气候否定主义现象可以比作加尔文和霍布斯的嬉戏而又严肃的主题。作者肖恩·奥托(Shawn Otto)将其描述为“科学战争”,导致人们称之为“专业知识之死”。诸如揭穿手册之类的资源揭示了错误信息的传播是多么容易由个人驱动,而不仅仅是机器人。像YouTube这样的平台有助于传播奇异的理论,而AI在打击气候虚假信息时构成了挑战。气候否认气候否定主义的根源加剧了气候变化从未来的关注转变为直接的关注点。这种否认的目的通常是为了防止有意义的行动,创建一个“ whack-a摩尔”场景,在解决旧问题时会出现新的错误信息。“怀疑商人”和“石油文件”的作用说明了既得利益如何使混乱永久性,将错误信息构建为意识形态驱动的解决方案厌恶的一种形式。政治两极分化和错误信息错误的信息与政治信仰无关,具有讽刺意味的是,尤其是在具有较高科学教育的个体中,他们可以更好地证明自己的信仰是正当的,并且可能变得更加两极分化。这种现象在发达国家中发音,在发达国家,那些接受气候变化的人与那些不接受气候变化的人之间存在分歧。强大的行业,例如石油和天然气,抵制变化并模糊的科学真理,使前进的道路变得复杂。