摘要 — 近年来,室内定位系统 (IPS) 受到了机器人、导航、人机交互等许多研究领域的关注。然而,基于无源射频 (PRF) 技术的 IPS 仍然很少见。本文提出了一种基于接收信号强度 (RSS) 分布和高斯过程回归 (GPR) 的三维 (3D) IPS。传统的基于 RSS 的定位系统具有已知频率的发射器,而在提出的 PRf 机会信号 - 3D IPS (PRO-3DIPS) 中,系统既不部署新的发射器,也不使用任何发射器的先验知识。此外,PRO-3DIPS 集成了多个机会信号 (SoOP) 源、阴影、衰落,还可以捕获场景特征。在 3D 空间中基于 PRF 的 RSS 分布的数据收集和分析实现了 3D 定位功能。应用并比较了三种方法,以找到受场景影响最大的频带,以实现最佳定位性能,并用于估计 RSS 分布。 RSS 分布是通过在场景中测量固定网格上的 PRF 频谱来估计的。利用 RSS 分布,GPR 可以精确定位接收器位置。在实验场景中收集了 90 个网格位置的 RSS,每个位置有 100 个样本。实验结果表明,当
肿瘤浸润的B细胞通过产生针对肿瘤相关抗原的抗体发挥抗肿瘤作用。相反,B细胞可以通过产生抑制抗肿瘤免疫力的因素来促进肿瘤。在JCI,Bing Yang,Zhen Zhang等问题上。研究了B细胞受体信号(BCR)信号在抗肿瘤免疫中的作用,重点是含有GLY396对ARG396替代(HIGG1-G396R)在结直肠癌(CRC)中的人类免疫球蛋白G1(IgG1)的亚洲特异性变异的作用。流行病学分析表明,HigG1-G396R与CRC中无进展的生存之间存在关联。CRC的人类样品和小鼠模型显示出浆细胞,而不是B细胞,渗透了肿瘤微环境。值得注意的是,患有HIGG1-G396R变体的患者CD8 + T细胞,树突状细胞和三级淋巴结构密度增加。这些发现表明,HIGG1-G396R变体通过增强B细胞反应来抑制肿瘤,并表明调节BCR信号传导可以提高免疫疗法在癌症中的功效。