图 6.8:信号相位基本元素的定义 ...................................................................................................... 72 图 6.9:两相系统,过滤右转和平行行人运动 .............................................................................. 74 图 6.10:三相系统,在东西向道路上超前右转相位 ............................................................................. 75 图 6.11:三相系统,在东西向道路上滞后右转相位 ............................................................................. 75 图 6.12:信号控制器的典型接口要求 ............................................................................................. 79 图 6.13:信号显示的安全性 ............................................................................................................. 82 图 6.14:车辆环路检测系统的基本交通参数 ............................................................................................. 85 图 6.15:典型的环路形状 ............................................................................................................. 87 图 6.16:停止线环路布局 ............................................................................................................. 89 图 6.17:交通信号处用于自行车检测的路面标线........................................................... 92 图 6.18:确定协调信号偏移的策略 ..............................................................
摘要 - 城市地区对道路使用的需求不断增长,导致了巨大的交通拥堵,构成了挑战,这些挑战仅通过基础设施扩张而减轻了昂贵的挑战。作为替代方案,优化现有的流量管理系统,尤其是通过自适应交通信号控制,提供了有希望的解决方案。本文探讨了使用加固学习(RL)来增强相互作用的交通信号操作,旨在减少没有大量传感器网络的拥塞。我们介绍了两种基于RL的算法:一个基于回合的代理,该算法根据实时队列长度动态优先考虑流量信号,以及一个基于时间的代理,该代理在遵循固定相位周期的同时根据交通条件调整信号相位持续时间。通过将状态表示为标量队列长度,我们的方法简化了学习过程并降低了部署成本。使用七个评估指标在四个不同的交通情况下对算法进行了测试,以全面评估性能。仿真结果表明,这两种RL算法都显着超过常规交通信号控制系统,突出了它们有效改善城市交通流的潜力。
1 Mondaic AG,瑞士苏黎世 2 IMP Bautest AG,瑞士 Oberbuchsiten 3 苏黎世联邦理工学院建筑材料研究所,瑞士苏黎世 *通讯作者,电子邮件地址:lion.krischer@mondaic.com 摘要 对于老化基础设施的维护,可靠的钢筋混凝土和预应力混凝土结构无损评估技术至关重要。一个特别感兴趣的领域是评估后张混凝土中肌腱管道内的灌浆质量。检测塑料或金属管道中的空隙和充水空腔具有挑战性,特别是在较深处或钢筋附近。基于弹性波的传统无损检测方法,例如使用合成孔径聚焦和/或信号相位分析的冲击回波或超声脉冲回波法,通常对这些缺陷缺乏灵敏度和/或依赖于对复杂数据的手动和主观解释。为了克服这些问题,我们提出了一项基于全波形反演的综合可行性研究,以实现可靠的超声无损检测。全波形反演是一种强大的成像技术,它可以根据超声测量推断出材料特性的断层重建。该方法广泛用于基于地震波的地球物理应用,最近在超声检测应用中受到越来越多的关注。使用数字孪生,我们展示了空隙和水夹杂物对 s 的影响