摘要:了解人类大脑不同区域如何相互沟通是神经科学中的关键问题。结构、功能和有效连接的概念已被广泛用于描述人类连接组,包括大脑网络、其结构连接和功能相互作用。尽管高空间分辨率成像技术(如功能性磁共振成像 (fMRI))被广泛用于绘制这种复杂的多重相互作用网络,但脑电图 (EEG) 记录具有高时间分辨率,因此非常适合描述神经激活和连接的空间分布和时间动态模式。在这项工作中,我们提供了技术说明和最常用的数据驱动方法的分类,以评估大脑功能连接,旨在研究记录的 EEG 信号之间的统计依赖关系。在时间、频率和信息论领域,我们以利弊分析的方式讨论了不同的成对和多变量以及有向和无向连接指标。通过建立这三个框架中的指标之间的概念和数学关系以及讨论新方法,读者可以深入研究复杂网络中功能连接推断的问题。此外,本文还讨论了描述扩展连接形式(例如高阶交互)的新兴趋势,以及探索由所提出的指标提供的连接网络拓扑属性的图论工具。本文回顾了对 EEG 数据的应用。此外,本文还认识并讨论了源定位的重要性以及信号采集和预处理技术(例如滤波、源定位和伪影抑制)对连接估计的影响。通过阅读本综述,读者可以深入了解研究大脑功能连接和学习的整个 EEG 预处理和分析过程,从而利用新方法和新途径来解决复杂网络中连接推断的问题。
1 瑞士洛桑联邦理工学院,2 纽约州伊萨卡康奈尔大学 简介 在过去十年中,人们对开发智能神经接口片上系统 (SoC) 的兴趣日益浓厚,该系统用于治疗各种神经系统疾病和新兴的脑机接口 (BMI) 应用。人们开始转向创建具有植入信号处理、神经生物标志物提取和人工智能的智能系统,取代了之前主要侧重于原始神经信号采集和数据压缩以供离体处理的努力 [1-4]。将复杂功能集成到微型神经装置中为各种应用提供了重要机会,包括用于中枢神经系统 (CNS) 疾病的治疗装置、周围神经假体、脊髓接口等。在本文中,我们回顾了基于 CMOS 的集成电路 (IC) 开发的最新进展,用于三类智能神经假体,所有假体均在植入式或可穿戴设备上具有嵌入式信号处理功能。这些类别包括:1) 用于闭环症状跟踪和响应刺激的神经接口; 2) 用于治疗新兴网络相关疾病(如精神病和记忆障碍)的神经接口;3) 用于瘫痪后运动和通信恢复的智能 BMI SoC。这些发展标志着一个充满活力的领域的开始,我们预计未来几年会出现更广泛的智能神经假体。未来智能神经接口面临的挑战将先进的信号处理和机器学习 (ML) 算法集成到神经接口系统上,可以显著增强这些设备未来的治疗潜力。例如,嵌入 AI 的神经接口技术已证明可为脑部疾病(尤其是癫痫)患者提供准确、个性化的症状检测。十多年来,IC 和 AI 算法开发方面的积极创新促成了先进系统的诞生,使用硬件高效的侵入式或非侵入式 SoC 在癫痫发作检测中实现了超过 95% 的灵敏度和特异性 [5-10]。类似地,嵌入式神经生物标记物可以指导各种神经系统适应症中的刺激传递,因为它们可以代表神经元活动随时间的动态状态 [11- 14]。此外,基于软件的 AI 算法使越来越复杂的 BMI 系统能够快速恢复运动和通信 [15-18],最近出现了微型硬件实现 [8, 19]。虽然这一进展令人鼓舞,但下一代智能神经接口 SoC 仍有几个挑战需要解决。可扩展性:利用来自完善的 EEG 数据集的有限数量的传感通道(8-24),硬件系统已经实现了卓越的癫痫发作检测性能,例如儿科 CHB-MIT 数据集 [20]。最近的一些研究将其扩展到更大的颅内脑电图 (iEEG) 数据集,这些数据集具有更多的通道数 (≤128) 和更复杂的成人难治性癫痫发作模式 [21, 22]。癫痫发作检测或其他症状跟踪系统中电极的空间分辨率有限
33.2 一款低于 1 µ J/级的集成思维意象与控制 SoC,适用于 VR/MR 应用,具有师生 CNN 和通用指令集架构 Zhiwei Zhong*、Yijie Wei*、Lance Christopher Go、Jie Gu 西北大学,伊利诺伊州埃文斯顿 * 同等署名作者 (ECA) 虚拟现实 (VR) 和混合现实 (MR) 系统,例如 Meta Quest 和 Apple Vision Pro,最近在消费电子产品中引起了极大的兴趣,在游戏、社交网络、劳动力援助、在线购物等元宇宙中掀起了新一波发展浪潮。AI 计算和多模块人类活动跟踪和控制方面的强大技术创新已经产生了身临其境的虚拟现实用户体验。然而,大多数现有的 VR 耳机仅依靠传统的操纵杆或基于摄像头的用户手势进行输入控制和人体跟踪,缺少一个重要的信息来源,即大脑活动。因此,人们对将脑机接口 (BMI) 整合到 VR/MR 系统中以供消费者和临床应用的兴趣日益浓厚 [1]。如图 33.2.1 所示,现有的集成 EEG 通道的 VR/MR 系统通常由 VR 耳机、16/32 通道 EEG 帽、神经记录模拟前端和用于信号分类的 PC 组成。此类系统的主要缺点包括:(1)佩戴麻烦且用户外观不佳,(2)缺乏低延迟操作的现场计算支持,(3)无法根据大脑活动进行实时思维意象控制和反馈,(4)由于 AI 分类导致的功耗高。为了克服这些挑战,这项工作引入了一种思维意象设备,该设备集成到现有的 VR 耳机中,而无需为 VR/MR 系统的思维控制 BMI 增加额外的佩戴负担。本研究的贡献包括:(1)支持 VR/MR 系统现场心智意象控制的 SoC,(2)与现有 VR 耳机无缝集成并优化 EEG 通道选择,以提高用户接受度和体验,(3)具有灵活数据流的通用指令集架构 (ISA),支持广泛的心智意象操作,(4)混淆矩阵引导的师生 CNN 方案,可在 AI 操作期间节省电量,(5)EEG 信号的稀疏性增强以降低能耗。制造了 65nm SoC 测试芯片,并在各种基于心智意象的 VR 控制上进行了现场演示。虽然先前的研究涉及基于 EEG 的癫痫检测或类似的生物医学应用 [2-6],但本研究专注于 VR/MR 环境中的新兴 BMI。得益于低功耗特性和设计的系统级优化,SoC 的数字核心在计算密集型 CNN 操作中实现了 <1μJ/类的能耗。图 33.2.2 显示了 EEG 通道选择和集成到 Meta Quest 2 VR 耳机中,在准确性和用户便利性之间进行了权衡。为了支持各种思维意象任务,8 个 EEG 通道 T3、T5、O1、O2、T6、T4、PZ、和 CZ 被选中并巧妙地融入头带以保持用户的美感。不同的心理任务会激活八个选定通道的子集,例如用于心理意象的 T3/T5/CZ/T4/T6、用于情感(例如情绪)监测的 T5/CZ 或用于稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 的 O1/O2/PZ。通道的减少导致三个主要任务的平均准确率略有下降(从 90.4% 下降到 85.2%),但显着提高了用户体验和可用性。带有生理盐水的商用 Hydro-link 电极用于通过头带上的预切孔捕获 EEG 信号。图 33.2.2 还显示了完全集成 SoC 的顶层图。多达 16 个可编程通道的 AFE 用于信号采集和数字化。 AFE 的每个通道包括一个增益为 45 至 72 dB、带宽为 0.05 至 400 Hz 的两级斩波放大器、一个转折频率为 60 Hz 的低通滤波器和一个工作频率为 128 Hz 至 10 kHz 的 8b SAR ADC。用于集成 AI 操作的数字核心包括一个 8×10 处理单元 (PE) 阵列、控制逻辑和相关存储库。带有专门开发的 ISA 的指令存储器为芯片的操作提供全局控制,以支持一系列思维意象任务。实时分类的大脑状态和思维控制命令通过外部蓝牙模块传输到 VR 耳机,以控制 VR 场景。虽然大多数现有研究仅关注固定数据流 [4] 和 CNN 模型 [2,3],但需要高度灵活的计算架构来支持各种思维意象任务。图 33.2.3 显示了专门开发的通用 ISA,用于数据流控制、模型配置、通道选择等。128b 的超宽 ISA 命令用于监督各种计算任务,例如 IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有很高的硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏性设置等)也集成到 ISA 中,以便高效地调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。 CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作可以通过在不同数据流中重复使用相同的 PE 阵列来执行,例如,Conv 层的权重固定,或 FC 层和 DFT 的输出固定。与使用大量流水线触发器的传统脉动阵列不同,此设计有意移除了大部分或 O1/O2/PZ 用于稳态视觉诱发电位 (SSVEP)。通道数的减少导致三个主要任务的平均准确度略有下降(从 90.4% 降至 85.2%),但显著提高了用户体验和可用性。使用带有生理盐水的商用 Hydro-link 电极通过头带上的预切孔捕获 EEG 信号。图 33.2.2 还显示了完全集成 SoC 的顶层图。最多 16 个可编程 AFE 通道用于信号采集和数字化。AFE 的每个通道包括一个增益为 45 至 72dB 和带宽为 0.05 至 400Hz 的两级斩波放大器、一个转折频率为 60Hz 的低通滤波器和一个工作频率为 128Hz 至 10kHz 的 8b SAR ADC。集成 AI 操作的数字核心包括 8×10 处理单元 (PE) 阵列、控制逻辑和相关存储库。带有专门开发的 ISA 的指令存储器为芯片的操作提供全局控制,以支持一系列思维想象任务。实时分类的大脑状态和思维控制命令通过外部蓝牙模块传输到 VR 耳机,以控制 VR 场景。虽然大多数现有工作仅关注固定数据流 [4] 和 CNN 模型 [2,3],但需要高度灵活的计算架构来支持各种思维想象任务。图 33.2.3 显示了专门开发的用于数据流控制、模型配置、通道选择等的通用 ISA。128b 的超宽 ISA 命令用于监督各种计算任务,例如 IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有高硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏度设置等)也集成到 ISA 中,以便高效地调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作可以通过在不同数据流中重复使用相同的 PE 阵列来执行,例如,Conv 层的权重固定,或 FC 层和 DFT 的输出固定。与使用大量流水线触发器的传统收缩阵列不同,此设计有意消除了大部分或 O1/O2/PZ 用于稳态视觉诱发电位 (SSVEP)。通道数的减少导致三个主要任务的平均准确度略有下降(从 90.4% 降至 85.2%),但显著提高了用户体验和可用性。使用带有生理盐水的商用 Hydro-link 电极通过头带上的预切孔捕获 EEG 信号。图 33.2.2 还显示了完全集成 SoC 的顶层图。最多 16 个可编程 AFE 通道用于信号采集和数字化。AFE 的每个通道包括一个增益为 45 至 72dB 和带宽为 0.05 至 400Hz 的两级斩波放大器、一个转折频率为 60Hz 的低通滤波器和一个工作频率为 128Hz 至 10kHz 的 8b SAR ADC。集成 AI 操作的数字核心包括 8×10 处理单元 (PE) 阵列、控制逻辑和相关存储库。带有专门开发的 ISA 的指令存储器为芯片的操作提供全局控制,以支持一系列思维想象任务。实时分类的大脑状态和思维控制命令通过外部蓝牙模块传输到 VR 耳机,以控制 VR 场景。虽然大多数现有工作仅关注固定数据流 [4] 和 CNN 模型 [2,3],但需要高度灵活的计算架构来支持各种思维想象任务。图 33.2.3 显示了专门开发的用于数据流控制、模型配置、通道选择等的通用 ISA。128b 的超宽 ISA 命令用于监督各种计算任务,例如 IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有高硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏度设置等)也集成到 ISA 中,以便高效地调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作可以通过在不同数据流中重复使用相同的 PE 阵列来执行,例如,Conv 层的权重固定,或 FC 层和 DFT 的输出固定。与使用大量流水线触发器的传统收缩阵列不同,此设计有意消除了大部分AFE 的每个通道包括一个增益为 45 至 72 dB、带宽为 0.05 至 400 Hz 的两级斩波放大器、一个转折频率为 60 Hz 的低通滤波器和一个工作频率为 128 Hz 至 10 kHz 的 8b SAR ADC。用于集成 AI 操作的数字核心包括一个 8×10 处理单元 (PE) 阵列、控制逻辑和相关存储库。带有专门开发的 ISA 的指令存储器为芯片的操作提供全局控制,以支持一系列思维意象任务。实时分类的大脑状态和思维控制命令通过外部蓝牙模块传输到 VR 耳机,以控制 VR 场景。虽然大多数现有研究仅关注固定数据流 [4] 和 CNN 模型 [2,3],但需要高度灵活的计算架构来支持各种思维意象任务。图 33.2.3 显示了专门开发的通用 ISA,用于数据流控制、模型配置、通道选择等。128b 的超宽 ISA 命令用于监督各种计算任务,例如 IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有很高的硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏性设置等)也集成到 ISA 中,以便高效地调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。 CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作可以通过在不同数据流中重复使用相同的 PE 阵列来执行,例如,Conv 层的权重固定,或 FC 层和 DFT 的输出固定。与使用大量流水线触发器的传统脉动阵列不同,此设计有意移除了大部分AFE 的每个通道包括一个增益为 45 至 72 dB、带宽为 0.05 至 400 Hz 的两级斩波放大器、一个转折频率为 60 Hz 的低通滤波器和一个工作频率为 128 Hz 至 10 kHz 的 8b SAR ADC。用于集成 AI 操作的数字核心包括一个 8×10 处理单元 (PE) 阵列、控制逻辑和相关存储库。带有专门开发的 ISA 的指令存储器为芯片的操作提供全局控制,以支持一系列思维意象任务。实时分类的大脑状态和思维控制命令通过外部蓝牙模块传输到 VR 耳机,以控制 VR 场景。虽然大多数现有研究仅关注固定数据流 [4] 和 CNN 模型 [2,3],但需要高度灵活的计算架构来支持各种思维意象任务。图 33.2.3 显示了专门开发的通用 ISA,用于数据流控制、模型配置、通道选择等。128b 的超宽 ISA 命令用于监督各种计算任务,例如 IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有很高的硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏性设置等)也集成到 ISA 中,以便高效地调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。 CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作可以通过在不同数据流中重复使用相同的 PE 阵列来执行,例如,Conv 层的权重固定,或 FC 层和 DFT 的输出固定。与使用大量流水线触发器的传统脉动阵列不同,此设计有意移除了大部分IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有很高的硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏度设置等)也集成到 ISA 中,以便高效调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。可以通过在不同数据流中重用相同的 PE 阵列来专门执行 CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作,例如,Conv 层的权重平稳,或 FC 层和 DFT 的输出平稳。与传统的脉动阵列不同,该设计特意移除了大部分IIR 滤波器、卷积 (Conv) 层、离散傅里叶变换 (DFT) 和全连接 (FC) 层,具有很高的硬件效率。为了支持不断变化的 AI 模型,每个子任务的配置(例如内核数量、层数、分支目标地址 (BTA)、稀疏度设置等)也集成到 ISA 中,以便高效调度和执行不同的任务。图 33.2.3 还显示了数字神经处理器的详细架构。8×10 PE 阵列可以灵活地按行或列打开或关闭。可以通过在不同数据流中重用相同的 PE 阵列来专门执行 CNN、FC、DFT 和 IIR 滤波操作,例如,Conv 层的权重平稳,或 FC 层和 DFT 的输出平稳。与传统的脉动阵列不同,该设计特意移除了大部分
课程组成部分 费用说明 费用金额 开设学校 PIT ANTH 1501 植物学考古实验室方法 CLB 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT ANTH 1515 岩石分析 LEC 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT ANTH 1547 陶器与人体 SEM 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT ANTH 1556 动物考古学 PRA 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT ANTH 1570 分子考古学 LEC 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT ANTH 2501 植物学考古实验室方法 CLB 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理学院PIT ANTH 2510 岩石分析 LEC 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理科 PIT ANTH 2554 人类行为生态学 SEM 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理科 PIT ANTH 2556 动物考古学 PRA 人类学 材料费 25.00 Dietrich Sch 文理科 PIT ATHLTR 1812 基础运动训练实验室 CLN SHRS 运动医学 费用 75.00 健康与康复科学学士 PIT ATHLTR 1815 评估与治疗 FDS LEC SHRS 运动营养 EHR 费用 150.00 健康与康复科学学士 PIT ATHLTR 1824 运动训练实习 1 PRA SHRS 临床跟踪软件85.00 学分 健康与康复科学 PIT ATHLTR 1835 运动训练实习 2 PRA SHRS ATrack 订阅费 45.00 学分 健康与康复科学 PIT ATHLTR 1841 运动训练实习 3 PRA SHRS 临床跟踪软件 85.00 学分 健康与康复科学 PIT ATHLTR 1842 运动训练实习 4 PRA SHRS ATrack 订阅费 45.00 学分 健康与康复科学 PIT ATHLTR 2801 临床实习 1 CLN SHRS 运动营养 EHR 费用 150.00 学分 健康与康复科学 PIT ATHLTR 2803 临床实习 3 CLN SHRS 运动营养 EHR 费用 150.00 学分健康与康复科学 PIT BIOENG 0050 研讨会生物工程 DSGN LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 0050 研讨会生物工程 DSGN WRK 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1000 生物工程统计 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1024 医疗产品设计 LEC 工程实验室费用 100.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1075 细胞与分子生物实验室技术简介 LEC 工程实验室费用 100.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1150 生物工程方法与应用实验室 工程实验室费用 100.00 斯旺森工程学院工程学院 PIT BIOENG 1160 生物工程设计 1 实验室工程实验室费用 100.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1161 生物工程设计 2 实验室工程实验室费用 100.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1220 生物运输现象 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1255 动态系统:PHYSIO PERSPCTV 实验室工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1310 线性系统与电子学 1 实验室工程实验室费用 100。00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1320 生物信号与系统 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1340 医学图像与图像分析简介 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1351 生物信号采集与分析 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1370 COMPTL SIMUL IN MEDL DEVC DSGN LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1580 BIOMD APPLC 信号处理 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1632 BIOMECH 3:MOVM 生物动力学 LEC 工程实验室费用100.00 斯旺森工程学院 PIT BIOENG 1633 生物力学 4 LEC 工程实验室费用 75.00 斯旺森工程学院 PIT BIOSC 0042 解剖学健康职业实验室 CLB 生物科学实验室费用 100.00 迪特里希学院 艺术与科学学院 PIT BIOSC 0050 生物学基础实验室 1 CLB 生物科学实验室费用 100.00 迪特里希学院 艺术与科学学院 PIT BIOSC 0057 生物学研究实验室 FDS 1 CLB 生物科学实验室费用 100.00 迪特里希学院 艺术与科学学院 PIT BIOSC 0057 生物学研究实验室 FDS 1 LEC 生物科学实验室费用 120.00 迪特里希学院 艺术与科学学院 PIT BIOSC 0058 FDS 生物学噬菌体实验室 1 CLB生物科学实验室费用 100.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 0058 FDS 生物学噬菌体实验室 1 实验室 生物科学实验室费用 100.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 0060 生物学基础实验室 2 CLB 生物科学实验室费用 100.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 0067 FDS 生物学研究实验室 2 CLB 生物科学实验室费用 100.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 0068 FDS 生物学海水噬菌体实验室 2 CLB 生物科学实验室费用 100.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 0068 FDS 生物学海水噬菌体实验室 2 实验室 生物科学实验室费用 80.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 0351 遗传学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术和科学 PIT BIOSC 0352 分子遗传学实验室简介 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术和科学 PIT BIOSC 0390 生态学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术和科学 PIT BIOSC 0740 黄石实地课程 LEC 学费 黄石实地研究 2200.00 Dietrich Sch 艺术和科学 PIT BIOSC 0740 黄石实地课程 LEC 黄石实地研究计划 Fe 2600.00 Dietrich Sch 艺术和科学 PIT BIOSC 1005 生物化学实验室简介 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术和科学PIT BIOSC 1131 进化实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1140 行为生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1160 森林生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1170 淡水生态学实验室 生物科学实验室费用 185。00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1180 两栖动物与爬行动物生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1190 水生昆虫学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1205 脊椎动物形态学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1205 脊椎动物形态学实验室 实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1220 生态实地研究实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1221 城市生态实地实验室 CLB 生物科学实验室费用185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1230 鸟类学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1255 生理学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1270 鱼类生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1285 基因组学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1290 微生物遗传学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1290 微生物遗传学实验室 PRA 生物科学实验室费用120.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1310 湿地生态与管理实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1330 现场植物学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1340 现场昆虫学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1360 真菌生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1390 现场技术生态学与 CONSR 实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1400 疾病生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院PIT BIOSC 1415 领域乳腺学 LEC 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1270 鱼类生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1285 基因组学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1290 微生物遗传学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1290 微生物遗传学实验室 PRA 生物科学实验室费用 120.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1310 湿地生态与管理实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1330 野外植物学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1340 现场昆虫学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1360 真菌生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1390 现场技术生态学与 CONSR 实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1400 疾病生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1415 现场乳腺学 LEC 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1270 鱼类生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1285 基因组学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1290 微生物遗传学实验室 CLB 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1290 微生物遗传学实验室 PRA 生物科学实验室费用 120.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1310 湿地生态与管理实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 艺术与科学 PIT BIOSC 1330 野外植物学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1340 现场昆虫学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1360 真菌生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1390 现场技术生态学与 CONSR 实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1400 疾病生态学实验室 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院 PIT BIOSC 1415 现场乳腺学 LEC 生物科学实验室费用 185.00 Dietrich Sch 文理学院