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World File Search System俯仰
重新开展棒球投手投掷程序
引言棒球俯仰将由于头顶投掷的性质而暴露于大型力量的大型力量。1在最大劳累期间，在投掷的减速阶段，这些力可以超过投手体重的1.5倍。2，随着肩部在投掷过程中以超过7,250 o /s的速度移动，在Glenohumeral关节上经历的力已进一步量化。1,3,4。投掷是一种积极的体育锻炼，肌肉活动水平通常超过竞争和精英环境中最大的自愿等距收缩能力。5。由于棒球的重复性，肩膀和肘部在练习，比赛，赛季以及球员职业生涯的过程中定期承受这些力量。6这导致肩膀和肘部受伤成为竞争性棒球投手的主要关注点。
FAA-H-8083-15B，仪表飞行手册
当精确的飞行仪表使飞行员不再需要与地面保持目视接触时，飞机就成为一种实用的交通工具。飞行仪表对于安全飞行至关重要，飞行员必须对其操作有基本的了解。目视飞行规则 (VFR) 下操作所需的基本飞行仪表是空速指示器 (ASI)、高度计和磁方向指示器。除此之外，仪表飞行规则 (IFR) 下的操作还需要陀螺仪转弯速率指示器、滑行指示器、可调节气压的灵敏高度计、用扫秒指针或数字显示显示小时、分钟和秒的时钟、陀螺仪俯仰和倾斜指示器（人工地平仪）和陀螺仪方向指示器（定向陀螺仪或等效装置）。
Chia-Wei Chen*、Matthias Hartrumpf、Thomas Längle 和 Jürgen Beyerer 通过四分之一波片增强灵敏度的滚动角传感器
摘要：姿态计量（滚转、俯仰和偏航）在许多不同领域发挥着重要作用。与俯仰角和偏航角相比，滚转角被认为是角位移中最难测量的量，因为滚转角的旋转轴与探测光束平行。在本文中，提出了一种灵敏度增强的滚转角传感器。其原理基于传感单元（四分之一波片）的偏振变化。通过 Mueller 矩阵形式分析了偏振模型。斯托克斯参数由斯托克斯偏振计检测。新颖的同轴设计通过固定的四分之一波片提高了灵敏度并降低了光学系统对准的复杂性。所提出的传感器提供了一种简单的装置来测量滚转角，具有 0.006 ∘ 的高灵敏度和 180 ∘ 的长无模糊测量范围。
ANAFI Thermal 白皮书 - Parrot
• 光学模块位于传感器上方，以确保在设定温度（23 °C +/- 2 °C）下获得所需的焦点，并保证场景中的分辨率规格； • 在偏航、滚动和俯仰时，光学模块相对于光轴定位，以获得图像边缘的均匀分辨率； • 传感器与光学模块轴对齐，以获得图像中心的最佳性能； • 光学中心最终与传感器中心对齐（+/- 20 像素或 22 微米）。 为了保证 ISP 的图像质量规格，工厂会执行图像校准。 在其内部存储器中，每个光学单元都带有光学中心、坏点映射、镜头阴影映射（亮度和颜色）和白平衡。 图 3 – 主动对准相机组件
视觉锚定：利用视觉通过 UAS 绕目标运行...
符号 d tgt 到目标的欧几里德距离（斜距） DC 飞机与图像中心之间的地面半径 DX Y 轴截距与目标之间的地面距离 DY 飞机与 Y 轴截距之间的地面半径 DT 飞机与目标之间的地面半径 F b 机身框架连接到飞机 F c 相机框架连接到相机 F 中心 向心力 F n 北/东/下框架（惯性） g 地球重力加速度 h AGL 目标上方高度（地面以上） h des 所需轨道高度 KD φ 滚转内环微分增益 KD θ 俯仰内环微分增益 KD 外环微分增益 KI h 高度保持积分增益 KP h 高度保持比例增益 KP 外环外环控制器比例增益 KP ˙ ψ 转弯协调器比例增益 KP φ 滚转内环比例增益 KP θ 俯仰内环比例增益 LC 飞机与图像中心之间的斜距 LY 飞机与 Y 轴截距之间的斜距 LT飞机与目标之间的斜距 m 飞机质量 PE 位置向东 PN 位置向北 p 飞机倾斜率 q 飞机俯仰率 r 飞机航向（偏航）率 R 实际轨道半径 ˙ R 实际半径率 R des 所需轨道半径 S x 相机水平分辨率 S y 相机垂直分辨率 t 时间 VA 飞机空速 V CM / e 飞机相对于惯性系的速度 VW / e 风相对于惯性系的速度 V tgt / e 目标相对于惯性系的速度 W 飞机重量 X tgt 目标的 X 坐标 Y tgt 目标的 Y 坐标
自主无人机与未来世界
螺旋桨是旋转以产生推力，向前，向后，向上或向下驱动无人机的机翼。螺旋桨有各种形状和尺寸，每个形状都针对特定应用进行了优化。常见类型包括两叶片，三叶片，甚至更复杂的设计。螺旋桨通常由碳纤维，塑料或复合材料等材料制成，平衡因素，例如强度，体重和成本。螺旋桨规格，包括俯仰（攻击角）和直径，根据UAVS重量，电动机功率，所需速度和飞行特性选择。螺旋桨的精确平衡对于最大程度地减少振动，降低噪声并优化效率至关重要。在某些高级无人机中，螺旋桨可以安装在gimbals上，也可以具有可变的螺距机制，用于推力矢量，增强可操作性和控制性。
MFD——精确飞行控制
全新模块化飞行甲板™ 现已上市！我们重新设计了我们的旗舰系统，使其功能更加强大，人体工程学得到进一步改善。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载（俯仰/滚转/偏航）、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选功能的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合，体验当今市场上功能最强大的 AATD。
代表不同坐标系中的量子旋转，用于建模刚体方向
1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中，刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术，定向在许多工业，医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向，例如球形坐标和欧拉角，或偏航，俯仰和滚动（YPR）角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标，从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下，还开发了紧凑的方法，例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件：一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序；