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World File Search System偏航的
用于主动农场控制的风力涡轮机偏航动态模型
图 3 (A) 根据方程 (11)，建模的时间延迟（以秒为单位）与流向距离 x 的关系，其中积分上限为 x，不同的颜色代表不同的偏航角。 (B) 建模的两个涡轮机之间的时间延迟（以秒为单位）与第一个涡轮机的偏航的关系。 对于该测试，涡轮机直径为 100 m，涡轮机轮毂高度也是 100 m，自由流速度为 U ∞ = 7:77 m/s，并通过设定摩擦速度 u ∗ = 0:45 m/s 来确定，然后使用方程 U ∞ =ðu∗lnðzh=z0ÞÞ=0:4 来找到轮毂高度的自由流速度。局部推力系数为 C0T = 4 = 3，尾流膨胀系数由公式确定：kw = u∗ = U∞ = 0:0579
2002-01-0529 紧凑型 SUV 的空气阻力...
人们越来越担心公路车辆对环境的影响，这将导致所有乘用车的空气阻力降低。这包括运动型多用途车 (SUV) 和轻型卡车，它们的阻力系数相对较高，迎风面积较大。风洞仍然是车辆空气动力学专家的首选工具，但重要的是，风洞中获得的好处应反映出车辆在道路上的改进。使用各种配置的路虎 Freelander 进行滑行测量以确定空气阻力，并将这些测量与同一车辆的风洞数据进行比较。评估了滑行数据的可重复性、接近零偏航的阻力变化的影响以及阻力偏航数据的不对称性对滑行测试结果的影响。研究了风洞测量的替代阻塞校正。针对测试的配置建立了风洞和道路上空气阻力数据之间的合理相关性。
MTi 用户手册
本手册概述了第五代产品及其用法。对于前几代产品，请参阅用户手册修订版 I（2016 年 12 月 20 日）。请参阅第 3.2.5 节以确定您的 MTi 的代数。Xsens 的 MTi 产品组合目前有 11 个系列成员，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。所有产品都包含一个 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为三个系列，即 MTi 1 系列、MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是一类新的 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。MTi 1 系列是用于 SMD 组装的低成本模块。有关 MTi 1 系列的更多信息，请参阅 [MTI_1]。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心。它以极低的延迟处理 IMU、磁力计和气压计信号，并提供多种输出：校准的 3D 线性加速度、转弯速率（陀螺仪数据）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据以及滚动、俯仰和偏航的传感器融合估计值。MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。可直接从 MTi 检索 50 多种不同的输出格式。有关每个设备可用输出的更多信息，请参阅 [LLCP]。本文档介绍了 MTi 10 系列和 MTi 100 系列中所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确标明。从机械和软件接口的角度来看，所有产品均设计为可互换。
无框神经训练，具有计算机视觉和实时跟踪的床边外部室外排放位置：尸体研究
客观，通过图像指导技术改善床旁神经外科手术程序安全性和准确性的主要障碍是缺乏针对移动患者的快速部署，实时的注册和跟踪系统。这种缺陷解释了外部室排水的徒手放置的持续性，该室外排水口具有不准确定位的固有风险，多次通过，流血出血以及对邻近脑实质的伤害。在这里，作者介绍并验证了无框立体神经纳维加菌和导管放置的新型图像登记和实时跟踪系统。方法使用计算机视觉技术来开发一种几乎连续，自动和无标记的图像注册的算法。该程序融合了受试者的预处理CT扫描中的3D摄像头图像（快照表面），并且通过人工智能驱动的重新校准（Real-Track）进行了患者运动。计算了5个发生串行运动（快速，缓慢的速度滚动，俯仰和偏航运动）的5个尸体头部的表面注册误差（SRE）和目标注册误差（TRE），以及几个测试条件，例如有限的解剖学暴露和不同的受试者照明。使用模拟的无菌技术将六个导管放在每个尸体头（总计30个位置）中。过程后CT扫描允许比较计划的和实际导管位置，以进行用户错误计算。的结果注册对于所有5个尸体标本都成功，导管放置的总体平均值（±标准偏差）SRE为0.429±0.108 mm。TRE的精度在1.2毫米以下保持在1.2 mm的范围内，整个标本运动的低速和高速滚动，俯仰和偏航的速度最高，重新校准时间最慢，为0.23秒。当样品被覆盖或完全不覆盖时，SRE没有统计学上的显着差异（p = 0.336）。在明亮的环境与昏暗的环境中进行注册对SRE没有统计学上的显着影响（分别为p = 0.742和0.859）。对于导管放置，平均TRE为0.862±0.322 mm，平均用户误差（目标和实际导管尖端之间的差异）为1.674±1.195 mm。结论这个基于计算机视觉的注册系统提供了对尸体头的实时跟踪，其重新校准时间少于四分之一的一秒钟，并具有亚毫升准确性，并启用了毫米准确性的导管放置。使用这种指导床旁心室造口术可以减少并发症，改善安全性并将其推断到清醒，非肌化患者中的其他无框立体定向应用。