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UVA-dare（数字学术存储库）
我们介绍了CHATSQC，这是一种创新的聊天机器人系统，将OpenAI大语言模型（LLM）的力量与统计质量控制（SQC）的特定知识基础相结合。我们的研究重点是使用特定的SQC参考来增强LLM，阐明了数据预处理参数和LLM选择如何影响生成的响应的质量。通过插图这一过程，我们希望激励更广泛的社区参与，以完善LLM的设计和输出评估技术。我们还强调了SQC Do的潜在研究机会 - 可以通过利用CHATSQC来促进，从而扩大了SQC的应用范围。我们工作的主要目标是提供一个模板和概念概念，以了解我们的社区如何利用LLM。为了不断改进CHATSQC，我们要求SQC通讯提供反馈，突出潜在问题，请求其他功能和/或通过我们的公共GitHub存储库通过拉动请求进行贡献。此外，团队将继续探索添加补充参考材料，以进一步改善对聊天机器人的上下文理解。总的来说，CHATSQC证明了SQC中AI的变革性潜力，我们希望这将促进该领域AI集成的进一步进步。
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
气候变化焦虑量表（CCA）：大学生的心理测量学特性弗洛尔存储库istituzionaledell'universitàDeglistudi ...
图1：SQ II D FS的制造。GMO/氯仿溶液沉积在刚性底物的顶部，然后使用自旋夹具将其放置在旋转下。这导致虹彩膜可见，肉眼可见，然后可以水合以使转基因生物自我组装到预期的立方结构中。在室温，大气压和水过量时，所得的脂质膜的特征是在3D空间中重复多个Q II D（PN-3M空间对称性）单位细胞，因此产生了所谓的Q II D相。每个单位电池的表面呈现一个覆盖整个IPM的脂质双层。
UVA-dare（数字学术存储库）
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SBAE104- UVA -DARE（数字学术存储库）
背景和假设：从第一个精神病中恢复是一个高度个性化的过程，要求人们理解自己的经验。临床医生反过来需要理解这些第一人称的观点，从而产生一种相互的感知动态。抗精神病药是腹膜治疗的重要组成部分。提供抗精神病药恢复恢复体验的见解可以改善相互的理解，并有助于弥合临床医生和从精神病中恢复的人的观点之间的差距。研究设计：采访了使用反精神病的14人从第一次精神病中恢复过来。使用解释性现象学分析（IPA）对他们的叙述进行了分析。研究结果：发现了五个总体主题，代表了使用抗精神病药物恢复的重要且有意义的经验。主题1：抗精神病药作为外部抑制作用（4个子主题）；主题2：现实转移；主题3：恢复步伐；主题4：抗精神病药对身份的影响；主题5：它真的是抗精神病药吗？结论：我们的发现表明，抗精神病药从精神病中恢复是一种无所不包，多方面和矛盾的经验。这项研究中发现的主题可能会激发临床医生的重新覆盖抗精神病药的经验的明显方面。更重要的是，关注第一人称观点可能会导致更彻底的理解和受益于治疗关系。
弗洛尔存储库istituzionaledell'universitàDeglistudi ...
由神经保护性氨基醇 / barletti诱导的质膜模型的外层重组； Lucchesi，Giacomo；马斯喀特，Stefano； Errico，Silvia； Barbut，Denise； Danani，安德里亚；扎斯洛夫，迈克尔； Grasso，Gianvito； Chiti，Fabrizio； Caminati，加布里埃拉。- in：胶体和表面。b，生物界面。- ISSN 1873-4367。- 邮票。-222：（2023），pp。113115.1-113115.12。
第2章 - UVA -DARE（数字学术存储库）
角度分辨光发射光谱或ARPES是本论文中用于研究BI2201的电子结构的主要实验技术。在本章中，将详细介绍该技术，从光学过程开始到使用高分辨率ARPES在动量和能量中的电子结构的表征。该项目的一部分涉及在Amsterdam大学的基于实验室的ARPES系统的大规模升级，称为阿姆斯特丹动量太空望远镜或Amstel。由于本文的许多测量都使用了，因此此升级的主要部分将在此处介绍。在本文中包含的其他实验是在世界各地的同步子光源的多个光束线/端部进行的，其中一个将被引入，以作为这些ARPES实验的例证。在本章末尾还讨论了其他一些成功测量的关键组成部分，包括对高质量样本的增长，表征和操纵。
UVA -dare（数字学术存储库） - 研究Explorer
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第7章 - UVA -DARE（数字学术存储库）
作为当前肿瘤的转录组分析似乎提供了临床可行性和获得的分子信息3之间的最佳权衡，但本文中所述的工作主要集中在基于基因表达的肿瘤表征和临床实施的障碍上。具体来说，我们提供了大肠癌（CRC）转录组共识分子亚型（CMS）的临床价值的全面概述，并为档案肿瘤组织设计了优化的CMS分类管道。使用CRC作为灵感来源，我们为小肠道腺癌（SIAS）患者启动了临床和转录表特征工作，证明了特定的治疗脆弱性和新型的转录组亚型，以及临床实践的相关性。
UVA-dare（数字学术存储库）
气候变化有望改变土壤干燥剥离（D/RW）和冻结（f/tw）事件的频率和强度，对微生物的活性产生了影响。尽管D/ RW和F/ TW事件均引起呼吸脉冲从土壤到大气，但尚不清楚潜在的微生物对照是否相似。最近的工作表明，对D/RW的土壤微生物反应在两个极端之间有所不同：（ 1型）弹性反应，并且与短暂呼吸脉冲相关的生长速率的快速恢复，或（2型）敏感响应，仅在与持续呼吸脉冲相关的明显生长后，生长速率仅恢复。但是，尚不清楚这些不同的微生物扰动反应是否也发生在f/tw之后。在这里，我们直接比较了针对D/RW和F/TW事件的微生物生长，呼吸和碳使用效率（CUE）。为此，我们选择了两种森林土壤，其特征是对D/RW的敏感或弹性反应。我们可以确认D/RW诱导敏感或弹性的细菌生长和呼吸反应，但在f/tw之后也发现了这些不同的反应。此外，与D/RW相比，F/TW在细菌生长增加，呼吸脉冲较小，累积呼吸量，细菌生长和真菌生长水平较低之前导致滞后周期较短。这些发现与f/tw事件一致，对土壤微生物的压力与D/RW事件施加了类似的压力，但严重程度较低。然而，D/RW和F/TW之间的微生物提示没有显着差异，这表明微生物保持其C分配的稳定性，以响应两种类型的扰动。总的来说，我们的发现表明，在D/RW和F/TW期间，微生物群落面临类似的环境压力，这意味着应对干旱的策略也可以为冬季霜冻提供保护，反之亦然。